本发明专利技术公开一种机壳自动入磁瓦弹弓机构，属于微型电机装配领域，其包括入弹弓组件与入磁瓦组件，入弹弓组件包括位于装配工位正上方的入弹弓弹性压块以及驱动入弹弓弹性压块升降的入弹弓气缸，入磁瓦组件包括一由气缸维持托举状态的磁瓦托举座体、顶弹弓柱体以及驱动磁瓦托举座体与顶弹弓柱体同步升降的入磁瓦气缸，且磁瓦托举座体、顶弹弓柱体依次位于装配工位正下方。本技术方案，其可有效解决传统硬压装配方式有一定的使磁瓦爆裂的几率，以及磁瓦容易与弹弓发生硬摩擦而产生碎屑，影响最终装配质量的技术问题。终装配质量的技术问题。终装配质量的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机壳自动入磁瓦弹弓机构
[0001]本专利技术涉及微型电机装配领域，特别涉及一种机壳自动入磁瓦弹弓机构。
技术介绍
[0002]微电机现行生产工艺中，微电机的组装过程涉及到机壳入磁瓦、弹弓的过程，一般都是通过气缸驱动，采用硬压方式同时将磁瓦、弹弓压入机壳中，这种装配方式，特别对于无倒角款磁瓦的压入而言，有一定的使磁瓦爆裂的几率，以及磁瓦容易与弹弓发生硬摩擦而产生碎屑，影响最终装配质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提出一种机壳自动入磁瓦弹弓机构，旨在解决传统硬压装配方式有一定的使磁瓦爆裂的几率，以及磁瓦容易与弹弓发生硬摩擦而产生碎屑，影响最终装配质量的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的一种机壳自动入磁瓦弹弓机构，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构包括入弹弓组件与入磁瓦组件，所述入弹弓组件包括位于装配工位正上方的入弹弓弹性压块以及驱动所述入弹弓弹性压块升降的入弹弓气缸，所述入磁瓦组件包括一由气缸维持托举状态的磁瓦托举座体、顶弹弓柱体以及驱动所述磁瓦托举座体与所述顶弹弓柱体同步升降的入磁瓦气缸，且所述磁瓦托举座体、所述顶弹弓柱体依次位于所述装配工位正下方。
[0005]可选地，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构还包括用于安设固定所述入磁瓦组件的第一固定支架，所述入磁瓦组件还包括入磁瓦滑座与两托磁瓦气缸，所述入磁瓦气缸固设于所述第一固定支架的底板上，所述入磁瓦滑座滑设于所述第一固定支架的导向轴上，所述入磁瓦气缸的气缸轴紧固连接所述入磁瓦滑座的底侧，所述两托磁瓦气缸相对固设于所述入磁瓦滑座的两侧，且所述两托磁瓦气缸的气缸轴通过一连接架体紧固连接所述磁瓦托举座体，所述入磁瓦滑座上还固设有所述顶弹弓柱体。
[0006]可选地，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构还包括用于安设固定所述入弹弓组件的第二固定支架，所述入磁瓦组件还包括入弹弓滑座，所述入弹弓气缸固设于所述第二固定支架的顶板上，所述入弹弓滑座滑设于所述第二固定支架的导向轴上，所述入弹弓气缸的气缸轴紧固连接所述入弹弓滑座的顶侧，所述入弹弓弹性压块固设于所述入弹弓滑座的底侧。
[0007]可选地，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构还包括邻近所述装配工位设置的机壳进料组件，以将待装配的机壳逐一送到所述装配工位上。
[0008]可选地，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构还包括邻近所述磁瓦托举座体设置的磁瓦进料组件，以将待装配的磁瓦对称送到所述磁瓦托举座体的两侧。
[0009]本专利技术提供的机壳自动入磁瓦弹弓机构，其包括入弹弓组件与入磁瓦组件，入弹弓组件包括位于装配工位正上方的入弹弓弹性压块以及驱动入弹弓弹性压块升降的入弹
弓气缸，入磁瓦组件包括一由气缸维持托举状态的磁瓦托举座体、顶弹弓柱体以及驱动磁瓦托举座体与顶弹弓柱体同步升降的入磁瓦气缸，且磁瓦托举座体、顶弹弓柱体依次位于装配工位正下方。工作时，装配工位上放置有待装配的机壳，磁瓦托举座体上放置有两待装配的磁瓦，顶弹弓柱体上放置有待装配的弹弓。首先，入磁瓦气缸驱动维持托举状态的磁瓦托举座体与顶弹弓柱体同步上升，以先将磁瓦托举座体上的两磁瓦由下往上入到机壳内部顶部(磁瓦压入要求深度)后，维持磁瓦托举座体呈托举状态的气缸断气，使得磁瓦托举座体不再呈托举状态，与之同时，入弹弓气缸驱动往入弹弓弹性压块下压，以由上往下压向待装配的机壳，而顶弹弓柱体在入磁瓦气缸的作用下保持不动，使得待装配的机壳在入弹弓弹性压块的弹性作用力下压入弹弓，这样可大大减少由于传统硬压入式机构使磁瓦爆裂的几率，以及避免磁瓦与弹弓硬摩擦产生的碎屑问题。可见，本技术方案，其可有效解决传统硬压装配方式有一定的使磁瓦爆裂的几率，以及磁瓦容易与弹弓发生硬摩擦而产生碎屑，影响最终装配质量的技术问题。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术实施例提供的机壳自动入磁瓦弹弓机构的整体结构示意图。
[0012]图2为图1所示机壳自动入磁瓦弹弓机构的局部结构示意图。
[0013]图3为图2所示机壳自动入磁瓦弹弓机构的入磁瓦组件的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0015]如图1至图3所示，本专利技术实施例提供一种机壳自动入磁瓦弹弓机构1，该机壳自动入磁瓦弹弓机构1包括入弹弓组件100与入磁瓦组件200，其中，入弹弓组件100包括位于装配工位10正上方的入弹弓弹性压块110以及驱动入弹弓弹性压块110升降的入弹弓气缸120，入磁瓦组件200包括一由气缸维持托举状态的磁瓦托举座体210、顶弹弓柱体220以及驱动磁瓦托举座体210与顶弹弓柱体220同步升降的入磁瓦气缸230，且磁瓦托举座体210、顶弹弓柱体220依次位于装配工位10正下方。
[0016]在本实施例中，如图1至图3所示，该机壳自动入磁瓦弹弓机构1还包括用于安设固定入磁瓦组件200的第一固定支架300，入磁瓦组件200还包括入磁瓦滑座240与两托磁瓦气缸250，入磁瓦气缸230固设于第一固定支架300的底板310上，入磁瓦滑座240滑设于第一固定支架300的导向轴320上，入磁瓦气缸230的气缸轴紧固连接入磁瓦滑座240的底侧，两托磁瓦气缸250相对固设于入磁瓦滑座240的两侧，且两托磁瓦气缸250的气缸轴通过一连接架体260紧固连接磁瓦托举座体210，入磁瓦滑座240上还固设有顶弹弓柱体220。这样一来，当两托磁瓦气缸250加气时其气缸轴形成的托举力，可通过连接架体260作用在磁瓦托举座
体210上，以维持磁瓦托举座体210的托举状态，而当两托磁瓦气缸250断气时其气缸座不再形成托举力，使得磁瓦托举座体210不再维持托举状态。磁瓦托举座体210主要采用空心圆柱体结构，且在其侧壁设置台阶结构，以对应放置两相对设置的待装配磁瓦。顶弹弓柱体220主要包括柱体主体221与顶弹弓凸块222，柱体主体221的一端固设于入磁瓦滑座240上，柱体主体221的另一端依次穿过连接架体260及部分穿入磁瓦托举座体210内，并凸设有顶弹弓凸块222，以通过顶弹弓凸块222放置待装配的弹弓20。
[0017]如图1至图3所示，该机壳自动入磁瓦弹弓机构1还包括用于安设固定入弹弓组件100的第二固定支架400，入磁瓦组件100还包括入弹弓滑座130，入弹弓气缸120固设于第二固定支架400的顶板410上，入弹弓滑座130滑设于第二固定支架400的导向轴420上，入弹弓气缸120的气缸轴紧固连接入弹弓滑座130的顶侧，入弹弓弹性压块110固设于入弹弓滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机壳自动入磁瓦弹弓机构，其特征在于，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构包括入弹弓组件与入磁瓦组件，所述入弹弓组件包括位于装配工位正上方的入弹弓弹性压块以及驱动所述入弹弓弹性压块升降的入弹弓气缸，所述入磁瓦组件包括一由气缸维持托举状态的磁瓦托举座体、顶弹弓柱体以及驱动所述磁瓦托举座体与所述顶弹弓柱体同步升降的入磁瓦气缸，且所述磁瓦托举座体、所述顶弹弓柱体依次位于所述装配工位正下方。2.根据权利要求1所述的机壳自动入磁瓦弹弓机构，其特征在于，所述机壳自动入磁瓦弹弓机构还包括用于安设固定所述入磁瓦组件的第一固定支架，所述入磁瓦组件还包括入磁瓦滑座与两托磁瓦气缸，所述入磁瓦气缸固设于所述第一固定支架的底板上，所述入磁瓦滑座滑设于所述第一固定支架的导向轴上，所述入磁瓦气缸的气缸轴紧固连接所述入磁瓦滑座的底侧，所述两托磁瓦气缸相对固设于所述入磁瓦滑座的两侧，且所述两托磁瓦气缸的气缸轴通过一连接架体紧固连接所述磁瓦托举座体，所述入...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旺汉，陈梓云，
申请(专利权)人：深圳市科驰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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