一种检验完成后试管自动化分类存放方法技术

本发明专利技术公开了一种检验完成后试管自动化分类存放方法，该方法基于检验完成后试管自动化分类存放装置来实现，其中通过对试管放置盒的高度以及试管放置盒上试管帽的颜色进行同时检测，利于将各个试管放置盒进行准确分类，分类完成后，上位机控制一号推杆动作，将试管放置盒推送至相应的分支输送带上；在试管放置盒沿分支输送带输送时，上位机控制二号推杆动作，将试管放置盒推送至相应的可升降式存放架上。由于本发明专利技术中可升降式存放架设有七个层架，因此通过调整每个层架与分支输送带的高度分别相等，利于实现各个试管放置盒的按天分类放置。本发明专利技术利于实现检验完成后试管的自动化分类存放；同时利于后期医护人员及时、准确地查找到试管的存放位置。查找到试管的存放位置。查找到试管的存放位置。

【技术实现步骤摘要】
一种检验完成后试管自动化分类存放方法


[0001]本专利技术涉及一种试管存放方法，特别涉及一种检验完成后试管自动化分类存放方法。

技术介绍

[0002]目前，在医院的检验科室内，当完成每天的项目检测后，均需要将当日完成检验的试管存放一个星期，存放的目的有两个：
①
、在存放期内如果有患者进行加项检验时，需要将该患者对应的试管找出；
②
、当患者对检验结果有疑问时，也需要找出该患者对应的试管进行复检。目前，完成检验后的试管通常是按照如下方式存放，即同一检验项目的多个患者的试管放置在同一个试管放置盒内，然后以试管放置盒为单位放置到冷藏箱内，然而目前试管放置盒并没有归类放置，而是杂乱叠放在一起。当某个患者需要进行加项或复检时，医护人员寻找该患者对应的试管则非常困难，查找效率低下，查找时间比较长。另外，目前对于试管放置盒的存放和取出均是通过医护人员手动完成的，容易增加医护人员感染疾病的几率。此外，由于一个周内存放的试管放置盒的数量较多，因此，需要的冷箱箱的数量也较多。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种检验完成后试管自动化分类存放方法，以实现检验完成后试管的自动化分类存放，同时利于后期医护人员及时准确查找试管存放位置。
[0004]本专利技术为了实现上述目的，采用如下方案：
[0005]一种检验完成后试管自动化分类存放方法，基于检验完成后试管自动化分类存放装置实现；该基于检验完成后试管自动化分类存放装置包括：
[0006]主输送带、试管放置盒识别单元、多个分支输送带、多个可升降式存放架以及上位机；
[0007]定义主输送带的输送方向为前后方向；
[0008]则试管放置盒识别单元设置于主输送带的侧部；
[0009]试管放置盒识别单元包括两个一号光电检测传感器以及一个颜色传感器；其中，两个一号光电检测传感器的安装高度不同，颜色传感器位于主输送带的正上方且朝下布置；
[0010]各个分支输送带均位于主输送带的侧部，且沿主输送带的输送方向依次布置；
[0011]在对准每个分支输送带的位置安装一个一号推杆；
[0012]其中，一号推杆与对应的分支输送带分别位于主输送带的不同侧，且一号推杆被配置为用于将主输送带上的试管放置盒推送至分支输送带上；
[0013]可升降式存放架的数量与分支输送带的数量相同且一一对应；
[0014]可升降式存放架位于对应分支输送带的侧部；
[0015]在对准每个可升降式存放架的位置安装一个二号推杆；
[0016]其中，二号推杆与对应的可升降式存放架分别位于分支输送带的不同侧，且二号推杆被配置为用于将分支输送带上的试管放置盒推送至可升降式存放架上；
[0017]可升降式存放架包括升降驱动机构以及安装于升降驱动机构上的存储架；
[0018]其中存储架包括由上向下平行且等间隔布置的七个层架；
[0019]每个分支输送带与主输送带衔接的一端分别安装一个二号光电检测传感器；
[0020]每个可升降式存放架与对应分支输送带衔接的一端分别安装一个三号光电检测传感器；
[0021]每个分支输送带与对应可升降式存放架之间还设有与分支输送带相等高度的接近开关传感器，其中，在每一个层架的边部位置分别安装一个金属检测体；
[0022]接近开关传感器用于检测某一层架是否运动至与分支输送带相等的高度位置；
[0023]一号光电检测传感器、二号光电检测传感器、三号光电检测传感器、接近开关传感器、颜色传感器、一号推杆、二号推杆以及升降驱动机构分别通过线缆与上位机相连；
[0024]其中，主输送带和分支输送带分别配置有主输送带电机以及分支输送带电机，主输送带电机和各个分支输送带电机分别通过线缆与上位机相连；
[0025]其中，试管自动化分类存放方法包括如下步骤：
[0026]I.在每日项目检验完成后，将各个试管放置盒依次放置到主输送带上，其中，同一试管放置盒上放置的各个试管所对应的检验项目相同；
[0027]II.各个试管放置盒由前向后沿着主输送带依次输送，当试管放置盒经过一号光电检测传感器时，通过两个一号光电传感器配合识别出试管放置盒上试管的长短；
[0028]紧接着，通过颜色传感器识别出该试管放置盒的试管帽的颜色；
[0029]一号光电检测传感器和颜色传感器分别将检测结果上传至上位机，由上位机根据一号光电检测传感器和颜色传感器的结果判断试管放置盒上试管对应的检验项目；
[0030]至此，实现了试管放置盒上试管检验项目的精确识分类；
[0031]紧接着，上位机将根据分类结果将该试管放置盒输送至指定的分支输送带上，然后由该指定的分支输送带输送至该试管放置盒对应的存储点，即对应的可升降式存放架；
[0032]III.试管放置盒沿着主输送带继续向后输送，每经过一个分支输送带时均会被该分支输送带处的二号光电检测传感器识别到；
[0033]当试管放置盒移动至指定的分支输送带处被二号光电检测传感器识别到，该分支输送带对应的一号推杆动作，将试管放置盒推送至该分支输送带上；
[0034]IV.试管放置盒沿着分支输送带继续输送，当三号光电检测传感器识别到试管放置盒后，二号推杆动作，将试管放置盒推送至该天对应的层架上；
[0035]至此完成了一次试管放置盒的存放过程；
[0036]当日的其他试管放置盒均按照以上步骤I
‑
IV的方式进行存放；
[0037]V.当次日继续存放试管放置盒时，首先升降驱动机构动作，使得存储架上对应该次日的层架运动至与分支输送带相等的高度，然后重复以上步骤I
‑
IV；
[0038]VI.当存储架存储满一个周的试管放置盒后，在自动化存放新的试管放置盒之前，需要首先进行清理，然后再进行试管放置盒的存放；具体过程如下：
[0039]首先升降驱动机构动作，使得存储架上对应当日的层架运动至与分支输送带相等的高度，此时，当日对应的层架上存储的是上周对应日的试管放置盒；
[0040]在存放新的试管放置盒之前，需要先对之前存放的试管放置盒进行清理；
[0041]紧接着，重复以上步骤I
‑
IV，依次实现各个试管放置盒的分类按天存放。
[0042]本专利技术具有如下优点：
[0043]如上所述，本专利技术提出了一种检验完成后试管自动化分类存放方法，该自动化分类存放方法基于提出的检验完成后试管自动化分类存放装置实现，其中，该装置通过对试管放置盒的高度以及试管放置盒上试管帽的颜色进行同时检测，利于将各个试管放置盒进行准确分类，分类完成后，上位机控制一号推杆动作，将试管放置盒推送至相应的分支输送带上；在试管放置盒沿分支输送带输送时，上位机控制二号推杆动作，将试管放置盒推送至相应的可升降式存放架上，由于本专利技术中可升降式存放架设有七个层架，因此通过调整每个层架与分支输送带的高度分别相等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检验完成后试管自动化分类存放方法，基于检验完成后试管自动化分类存放装置实现；其特征在于，基于检验完成后试管自动化分类存放装置包括：上位机、主输送带、试管放置盒识别单元、多个分支输送带以及多个可升降式存放架；定义主输送带的输送方向为前后方向；则试管放置盒识别单元设置于所述主输送带的侧部；试管放置盒识别单元包括两个一号光电检测传感器以及一个颜色传感器；其中，两个一号光电检测传感器的安装高度不同，颜色传感器位于主输送带的正上方且朝下布置；各个分支输送带均位于所述主输送带的侧部，且沿主输送带的输送方向依次布置；在对准每个分支输送带的位置安装一个一号推杆；其中，一号推杆与对应的分支输送带分别位于主输送带的不同侧，且一号推杆被配置为用于将主输送带上的试管放置盒推送至分支输送带上；可升降式存放架的数量与分支输送带的数量相同且一一对应；可升降式存放架位于对应分支输送带的侧部；在对准每个可升降式存放架的位置安装一个二号推杆；其中，二号推杆与对应的可升降式存放架分别位于分支输送带的不同侧，且二号推杆被配置为用于将分支输送带上的试管放置盒推送至可升降式存放架上；可升降式存放架包括升降驱动机构以及安装于升降驱动机构上的存储架；其中存储架包括由上向下平行且等间隔布置的七个层架；每个分支输送带与主输送带衔接的一端分别安装一个二号光电检测传感器；每个可升降式存放架与对应分支输送带衔接的一端分别安装一个三号光电检测传感器；每个分支输送带与对应可升降式存放架之间还设有与分支输送带相等高度的接近开关传感器；其中，在每一个层架的边部位置分别安装一个金属检测体；接近开关传感器用于检测某一层架是否运动至与分支输送带相等的高度位置；一号光电检测传感器、二号光电检测传感器、三号光电检测传感器、接近开关传感器、颜色传感器、一号推杆、二号推杆以及升降驱动机构分别通过线缆与上位机相连；其中，主输送带和分支输送带分别配置有主输送带电机以及分支输送带电机；主输送带电机和各个分支输送带电机分别通过线缆与上位机相连；所述试管自动化分类存放方法包括如下步骤：I.在每日项目检验完成后，将各个试管放置盒依次放置到主输送带上，其中，同一试管放置盒上放置的各个试管所对应的检验项目相同；II.各个试管放置盒由前向后沿着主输送带依次输送，当试管放置盒经过一号光电检测传感器时，通过两个一号光电传感器配合识别出试管放置盒上试管的长短；紧接着，通过颜色传感器识别出该试管放置盒的试管帽的颜色；一号光电检测传感器和颜色传感器分别将检测结果上传至上位机，由上位机根据一号光电检测传感器和颜色传感器的结果判断试管放置盒上试管对应的检验项目；至此，实现了试管放置盒上试管检验项目的精确识分类；紧接着，上位机将根据分类结果将该试管放置盒输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓东，赵鹏，孙树凯，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：