一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩，包括格兰头、上壳体、传感器线路板、磁钢、人孔盖护罩转轴、下壳体、人孔盖护罩固定销、人孔盖护罩盖板和防松螺丝；所述上壳体和下壳体相配适，两者固定连接形成空腔；所述格兰头穿过上壳体尾端伸入空腔中；空腔中设置有人孔盖护罩转轴和传感器线路板；所述人孔盖护罩转轴轴心位置设置有磁钢；所述传感器线路板与磁钢配合使用；本实用新型专利技术利用了隧道磁电阻测量径向磁场旋转角度指示转轴转动角度的方法；该方法尤其适合在高温度变化以及高振动的环境下实现准确的角度测量。动的环境下实现准确的角度测量。动的环境下实现准确的角度测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩


[0001]本技术涉及一种角度检测技术，特别是涉及利用磁场角度转动变化量去测量人孔盖护罩开启角度的一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩。

技术介绍

[0002]现有的人孔盖护罩的开启角度检测方法包括：
[0003]方法一：采用人孔盖锁扣位置集成霍尔元件与磁铁，通过检测磁场的强弱来判定是否开启。
[0004]采用霍尔传感器二次开发成接近开关来检测人孔盖启闭状态，这个方案优点是结构简单，缺点是只能检测启闭状态，不能检测开启角度，性能方面温度稳定性差，易受磁铁磁性衰减影响，并且容易被破解(模拟开关信号)。
[0005]方法二：采用人孔盖护罩结合三轴加速度计进行人孔盖护罩开启角度检测。
[0006]采用加速度传感器二次开发成倾角传感器检测人孔盖开启角度，这个方案优点是不仅可以检测启闭状态，还可以检测开启角度大小，缺点是主要是容易受振动颠簸、加减速影响，存在误报。
[0007]传统的通过霍尔元件检测有无磁场接近以及有三轴加速度计倾角传感器实现人孔盖护罩的开启角度检测。但是在温度变化时，尤其是高温时，磁体会有退磁现象，霍尔元件会出现温漂以及磁场衰减后导致人孔盖护罩角度检测出现失误。在高振动环境下，三轴加速度计会出现检测角度错误。
[0008]因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0009]本技术要解决的技术问题是提供一种高效的一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩。
[0010]为解决上述技术问题，本技术提供一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩，包括格兰头、上壳体、传感器线路板、磁钢、人孔盖护罩转轴、下壳体、人孔盖护罩固定销、人孔盖护罩盖板和防松螺丝；
[0011]所述上壳体和下壳体相配适，两者固定连接形成空腔；
[0012]所述格兰头穿过上壳体尾端伸入空腔中；
[0013]空腔中设置有人孔盖护罩转轴和传感器线路板；
[0014]所述人孔盖护罩转轴轴心位置设置有磁钢；
[0015]所述传感器线路板与磁钢配合使用；
[0016]所述下壳体首端设置有环形凸起；
[0017]所述支架首端一侧设置有人孔盖护罩盖板；
[0018]所述人孔盖护罩盖板设置有首尾两端连通的盖孔，环形凸起从支架尾端穿过支架的支架通孔和人孔盖护罩盖板的盖孔，然后通过防松螺丝固定；
[0019]所述人孔盖护罩转轴首端从下壳体的环形凸起伸出；人孔盖护罩盖板顶部还设置有盖板销孔，盖板销孔与盖孔连通；所述人孔盖护罩转轴上设置有相对应的转轴销孔，人孔盖护罩固定销插入转轴销孔和盖板销孔，从而固定人孔盖护罩转轴和人孔盖护罩盖板。
[0020]作为对本技术一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩的改进：
[0021]还包括上下接合密封圈；
[0022]所述上壳体和下壳体的连接处通过上下接合密封圈结合密封。
[0023]作为对本技术一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩的改进：
[0024]还包括磁钢密封胶；
[0025]所述人孔盖护罩转轴轴心位置打孔安装磁钢，并通过磁钢密封胶密封。
[0026]作为对本技术一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩的改进：
[0027]还包括线路板安装螺丝；
[0028]所述传感器线路板通过线路板安装螺丝安装在下壳体内底面上，传感器线路板的线路穿过格兰头。
[0029]作为对本技术一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩的改进：
[0030]所述人孔盖护罩盖板与支架之间设置有润滑垫圈。
[0031]作为对本技术一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩的改进：
[0032]所述人孔盖护罩转轴和环形凸起之间设置有轴密封O型圈。
[0033]作为对本技术一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩的改进：
[0034]还包括固定螺丝；
[0035]所述固定螺丝穿过支架的支架螺孔和下壳体的下壳体螺孔，从而固定支架和下壳体。
[0036]本技术一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩的技术优势为：
[0037]本技术利用了隧道磁电阻测量径向磁场旋转角度指示转轴转动角度的方法；该方法尤其适合在高温度变化以及高振动的环境下实现准确的角度测量。
[0038]磁电编码器检测磁倾角方案，提高温度稳定性，并且一个传感器即可实现角度检测的功能。其测量磁场角度，不容易被模拟和攻击，不受温漂影响。在高振动环境下实现稳定检测。
[0039]本技术主要目的是替代现有三轴加速度计方式的倾角检测传感器，实现人孔盖护罩开度检测。实现在高振动环境下的稳定检测。达到提高温度稳定性，提高在振动环境下检测可靠性，精简系统架构，减少施工量，提高防模拟攻击的效果。
附图说明
[0040]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0041]图1是本技术一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩的立体图；
[0042]图2是图1的爆炸图；
[0043]图3是本技术的传感器工作原理图。
[0044]图中：1
‑
格兰头；2
‑
上壳体；3
‑
上下接合密封圈；4
‑
线路板安装螺丝；5
‑
传感器线路板；6
‑
磁钢密封胶；7
‑
磁钢；8
‑
人孔盖护罩转轴；9
‑
下壳体；10
‑
人孔盖护罩固定销；11
‑
轴密封O型圈；12
‑
固定螺丝；13
‑
润滑垫圈；14
‑
人孔盖护罩盖板；15
‑
防松螺丝。
具体实施方式
[0045]下面结合具体实施例对本技术进行进一步描述，但本技术的保护范围并不仅限于此。
[0046]实施例1、一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩，如图1
‑
3所示，包括格兰头1、上壳体2、上下接合密封圈3、线路板安装螺丝4、传感器线路板5、磁钢密封胶6、磁钢7、人孔盖护罩转轴8、下壳体9、人孔盖护罩固定销10、轴密封O型圈11、固定螺丝12、润滑垫圈13、人孔盖护罩盖板14和防松螺丝15。
[0047]上壳体2和下壳体9相配适，两者固定连接形成空腔，连接处通过上下接合密封圈3结合密封；
[0048]格兰头1穿过上壳体2尾端伸入空腔中；
[0049]空腔中设置有人孔盖护罩转轴8和传感器线路板5；
[0050]人孔盖护罩转轴8轴心位置打孔安装磁钢7，并通过磁钢密封胶6密封。
[0051]传感器线路板5通过线路板安装螺丝4安装在下壳体9内底面上，传感器线路板5的线路穿过格兰头1。
[0052]通过将磁钢7(永磁体)径向充磁后形成与传感器线路板5平行磁场。传感器线路板5上内置磁场强度测量传感器，通过多点检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁场角度测量的人孔盖护罩，其特征在于：包括格兰头(1)、上壳体(2)、传感器线路板(5)、磁钢(7)、人孔盖护罩转轴(8)、下壳体(9)、人孔盖护罩固定销(10)、人孔盖护罩盖板(14)和防松螺丝(15)；所述上壳体(2)和下壳体(9)相配适，两者固定连接形成空腔；所述格兰头(1)穿过上壳体(2)尾端伸入空腔中；空腔中设置有人孔盖护罩转轴(8)和传感器线路板(5)；所述人孔盖护罩转轴(8)轴心位置设置有磁钢(7)；所述传感器线路板(5)与磁钢(7)配合使用；所述下壳体(9)首端设置有环形凸起(91)；支架(16)首端一侧设置有人孔盖护罩盖板(14)；所述人孔盖护罩盖板(14)设置有首尾两端连通的盖孔(141)，环形凸起(91)从支架(16)尾端穿过支架(16)的支架通孔(161)和人孔盖护罩盖板(14)的盖孔(141)，然后通过防松螺丝(15)固定；所述人孔盖护罩转轴(8)首端从下壳体(9)的环形凸起(91)伸出；人孔盖护罩盖板(14)顶部还设置有盖板销孔(142)，盖板销孔(142)与盖孔(141)连通；所述人孔盖护罩转轴(8)上设置有相对应的转轴销孔(81)，人孔盖护罩固定销(10)插入转轴销孔(81)和盖板销孔(142)，从而固定人孔盖护罩转轴(8)和人孔盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴开拓，童赟，吴金矛，康达林，郭威，谢梦疆，
申请(专利权)人：杭州嘉隆物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：