一种果冻缺陷检测方法及设备技术

本发明专利技术提供一种果冻缺陷检测方法及系统，其中方法包括：获取当前产线上生产的果冻的工艺参数；获取检测的缺陷类型；基于工艺参数和缺陷类型调取对应的检测模型；基于检测模型，对产线上生产的果冻进行在线检测。本发明专利技术的果冻缺陷检测方法，基于检测模型对产线上生产的果冻进行在线缺陷检测，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种果冻缺陷检测方法及设备


[0001]本专利技术涉及缺陷检测
，特别涉及一种果冻缺陷检测方法及设备。

技术介绍

[0002]目前，果冻的缺陷检测主要还是采用人工检测，但是人工检测法具有以下缺点：
[0003]1、劳动强度大、检测稳定性及一致性差
[0004]人工检测法需要工人处于固定工位上，用肉眼观察产品来判断有无缺陷。长时间的检测工作容易对人眼造成伤害，受工人的情绪浮动、技术水平、判断标准、个体差异等因素影响，甚至无法保障同一批次产品的检测稳定性和一致性，使得产品质量上下浮动，参差不齐。
[0005]2、自动化程度低、生产效率低
[0006]由于工人的质检效率上限较低，同时人工成本又越来越高，企业为保障生产效率，一般采取抽样检测的策略。一批产品中随机抽取少量产品来评估整批产品的质量，其严格程度远远低于全面检测。因此人工进行缺陷检测时容易陷入一种矛盾：质量控制和生产效率二者不可兼得。尤其在高速连续性生产，当生产速度大时，需要投入更多人力进行检测。
[0007]3、难以形成精益化生产
[0008]质量是制造出来的，而不是检测出来的。检测只是一种事后补救，不但成本高而且无法保证不出差错。许多检测不仅需要判断产品的外观质量，还要记录并统计缺陷的位置、尺寸和数量等数据。传统的人工检测使用纸笔记录质检结果，检测数据不全且分散，无法形成具有价值的反馈信息来指导精益化生产。
[0009]4、招工难、用工难、培训难、成本高
[0010]工作待遇低、工作时间长、劳动强度大等因此直接影响了招工的稳定性。越来越多年轻人宁愿去送外卖也不愿进入工厂工作，使得缺陷检测这种传统的劳动密集型岗位很难招聘到工人，培训后的熟练工又存在人才流失严重等问题。人口红利消失的趋势不可逆转，用人成本不断攀升。
[0011]为了在不断变化和竞争愈发激烈的市场中占据优势，企业既要不断提高产品质量标准以满足客户需求，又要不断提升生产线的效率以适应市场的快节奏。采用自动化、智能化的缺陷检测方法是势在必行的，是兼顾质量与效率的重要手段。

技术实现思路

[0012]本专利技术目的之一在于提供了一种果冻缺陷检测方法，基于检测模型对产线上生产的果冻进行在线缺陷检测，提高了检测效率。
[0013]本专利技术实施例提供的一种果冻缺陷检测方法，包括：
[0014]获取当前产线上生产的果冻的工艺参数；
[0015]获取检测的缺陷类型；
[0016]基于工艺参数和缺陷类型调取对应的检测模型；
[0017]基于检测模型，对产线上生产的果冻进行在线检测。
[0018]优选的，所述检测模型为事先进行深度学习后存储，所述检测模型的深度学习步骤如下：
[0019]获取初始模型；
[0020]获取预设的第一数量的正常的样本图像和预设的第二数量的缺陷的样本图像；
[0021]分别对各个所述样本图像进行标注，获取正常的样本集和缺陷的样本集；
[0022]基于正常的样本集和缺陷的样本集，构建多个训练组合；所述训练组合包括：多个训练集和至少一个测试集；所述训练集包括：正常的样本集中的预设的第三数量的标注后的所述样本图像、缺陷的样本集中的预设的第四数量的标注后的所述样本图像；所述测练集包括：同一训练组合内所有的所述训练集的并集在正常的所述样本集中的补集的所述样本图像、同一训练组合内所有的所述训练集的并集在正常的所述样本集中的补集的所述样本图像；
[0023]基于各个训练组合内的所述训练集和所述测试集对所述初始模型训练，获取多个待确定模型；
[0024]获取预设的测试组；
[0025]基于所述测试组分别对各个待确定模型进行测试，确定所述检测模型；
[0026]其中，所述第三数量为所述第一数量除以所述训练集和所述测试集的数量之和所得的商进行去尾取整；所述第四数量为所述第二数量除以所述训练集和所述测试集的数量之和所得的商进行去尾取整。
[0027]优选的，基于检测模型，对产线上生产的果冻进行在线检测，包括：
[0028]通过在线图像采集设备采集果冻图像；
[0029]将果冻图像输入至检测模型中，进行缺陷检测；
[0030]基于缺陷检测情况，通过剔除装置将存在缺陷的果冻剔除；
[0031]其中，通过在线图像采集设备采集果冻图像，包括：
[0032]通过果冻过度输送线将果冻成杯口朝下均匀间隔排列输送至检测玻璃转盘上；
[0033]通过玻璃转盘将果冻输送至垂直于玻璃转盘的第一摄像头的第一检测位置；
[0034]通过第一摄像头获取果冻底部的果冻图像；
[0035]通过玻璃转盘将果冻输送至玻璃转盘的水平方向上设置的四个第二摄像头的第二检测位置；
[0036]通过第二摄像头获取果冻侧面的果冻图像。
[0037]优选的，将果冻图像输入至检测模型中，进行缺陷检测；包括：
[0038]解析检测模型，确定预处理规则、特征提取规则和判定范围集；
[0039]基于预处理规则对果冻图像进行预处理，获取预处理后的第一图像；
[0040]基于特征提取规则对第一图像进行特征提取，获取多个特征值；
[0041]从判断范围集内获取对应各个特征值的判定范围；当存在一个特征值不在其对应的判断范围内时，果冻的缺陷检测情况为存在缺陷；当所有提取的特征值都在其对应的判断范围内时，果冻的缺陷检测情况为不存在缺陷。
[0042]优选的，果冻缺陷检测方法，还包括：
[0043]获取果冻过度输送线上各个果冻之间的距离；
[0044]基于距离，控制果冻过度输送线的输送速度，使相邻的两个果冻由果冻过度输送线移动到玻璃转盘时间间隔相同；
[0045]通过至少一个第一压力传感器获取果冻在玻璃转盘运行时的位于电机轴的轴向的第一压力；第一压力传感器设置在电机轴的端面与玻璃转盘之间；
[0046]通过至少一个第二压力传感器获取果冻在玻璃转盘运行时的位于电机轴的径向的第二压力；第二压力传感器均匀分布在电机轴的侧面与玻璃转盘之间；
[0047]获取第一摄像头相邻两次拍摄的时间段内的第一压力和第二压力；
[0048]基于第一压力和第二压力，对电机轴的转动速度进行调整；
[0049]和/或，
[0050]基于第一压力和第二压力，判定是否发生异常；
[0051]当异常时，输出报警。
[0052]优选的，果冻缺陷检测方法，还包括：
[0053]当基于果冻底部的果冻图像检测出缺陷时，通过第一打标装置在果冻底部打上与缺陷对应的第一标记；
[0054]当基于果冻侧面的果冻图像检测出缺陷时，通过第二打标装置在果冻底部打上与缺陷对应的第二标记；
[0055]当基于果冻底部的果冻图像未检测出缺陷时，通过第一打标装置在果冻底部打上第三标记；
[0056]当基于果冻侧面的果冻图像未检测出缺陷时，通过第二打标装置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果冻缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取当前产线上生产的果冻的工艺参数；获取检测的缺陷类型；基于所述工艺参数和所述缺陷类型调取对应的检测模型；基于所述检测模型，对产线上生产的果冻进行在线检测。2.如权利要求1所述的果冻缺陷检测方法，其特征在于，所述检测模型为事先进行深度学习后存储，所述检测模型的深度学习步骤如下：获取初始模型；获取预设的第一数量的正常的样本图像和预设的第二数量的缺陷的样本图像；分别对各个所述样本图像进行标注，获取正常的样本集和缺陷的样本集；基于正常的样本集和缺陷的样本集，构建多个训练组合；所述训练组合包括：多个训练集和至少一个测试集；所述训练集包括：正常的样本集中的预设的第三数量的标注后的所述样本图像、缺陷的样本集中的预设的第四数量的标注后的所述样本图像；所述测练集包括：同一训练组合内所有的所述训练集的并集在正常的所述样本集中的补集的所述样本图像、同一训练组合内所有的所述训练集的并集在正常的所述样本集中的补集的所述样本图像；基于各个训练组合内的所述训练集和所述测试集对所述初始模型训练，获取多个待确定模型；获取预设的测试组；基于所述测试组分别对各个待确定模型进行测试，确定所述检测模型；其中，所述第三数量为所述第一数量除以所述训练集和所述测试集的数量之和所得的商进行去尾取整；所述第四数量为所述第二数量除以所述训练集和所述测试集的数量之和所得的商进行去尾取整。3.如权利要求1所述的果冻缺陷检测方法，其特征在于，基于所述检测模型，对产线上生产的果冻进行在线检测，包括：通过在线图像采集设备采集果冻图像；将所述果冻图像输入至所述检测模型中，进行缺陷检测；基于所述缺陷检测情况，通过剔除装置将存在缺陷的所述果冻剔除；其中，通过在线图像采集设备采集果冻图像，包括：通过果冻过度输送线将果冻成杯口朝下均匀间隔排列输送至检测玻璃转盘上；通过所述玻璃转盘将果冻输送至垂直于所述玻璃转盘的第一摄像头的第一检测位置；通过所述第一摄像头获取果冻底部的果冻图像；通过所述玻璃转盘将果冻输送至所述玻璃转盘的水平方向上设置的四个第二摄像头的第二检测位置；通过所述第二摄像头获取果冻侧面的果冻图像；所述将所述果冻图像输入至所述检测模型中，进行缺陷检测；包括：解析所述检测模型，确定预处理规则、特征提取规则和判定范围集；基于所述预处理规则对所述果冻图像进行预处理，获取预处理后的第一图像；基于所述特征提取规则对所述第一图像进行特征提取，获取多个特征值；
从所述判断范围集内获取对应各个特征值的判定范围；当存在一个所述特征值不在其对应的判断范围内时，果冻的所述缺陷检测情况为存在缺陷；当所有提取的所述特征值都在其对应的所述判断范围内时，果冻的所述缺陷检测情况为不存在缺陷。4.如权利要求2所述的果冻缺陷检测方法，其特征在于，还包括：获取所述果冻过度输送线上各个果冻之间的距离；基于所述距离，控制所述果冻过度输送线的输送速度，使相邻的两个所述果冻由所述果冻过度输送线移动到所述玻璃转盘时间间隔相同；通过至少一个所述第一压力传感器获取所述果冻在所述玻璃转盘运行时的位于电机轴的轴向的第一压力；所述第一压力传感器设置在所述电机轴的端面与所述玻璃转盘之间；通过至少一个所述第二压力传感器获取所述果冻在所述玻璃转盘运行时的位于电机轴的径向的第二压力；所述第二压力传感器均匀分布在所述电机轴的侧面与所述玻璃转盘之间；获取所述第一摄像头相邻两次拍摄的时间段内的所述第一压力和所述第二压力；基于所述第一压力和所述第二压力，对所述电机轴的转动速度进行调整；和/或，基于所述第一压力和所述第二压力，判定是否发生异常；当异常时，输出报警。5.如权利要求2所述的果冻缺陷检测方法，其特征在于，还包括：当基于果冻底部的果冻图像检测出缺陷时，通过第一打标装置在所述果冻底部打上与缺陷对应的第一标记；当基于果冻侧面的果冻图像检测出缺陷时，通过第二打标装置在所述果冻底部打上与缺陷对应的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾新，韩江，杨俊，巢海，刘超博，段瑞康，汪长明，
申请(专利权)人：深圳市天圳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：