用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械技术

本申请实施例提供一种用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械。方法用于工程机械，包括：确定工程机械油缸的伸缩状态；确定中心通道的压力值；根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。本申请技术方案首先确定工程机械油缸的伸缩状态和中心通道的压力值；并根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。通过中心通道控制中心通道的实时压力处于目标范围内，对油缸的伸缩和插拔销过程进行了压力保护，解决了由于超压或压力不足导致的中心通道损坏或插拔销的困难，并避免了溢流阀失效与超调导致油缸损坏的问题。了溢流阀失效与超调导致油缸损坏的问题。了溢流阀失效与超调导致油缸损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械


[0001]本申请涉及工程机械控制
，具体涉及一种用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械。

技术介绍

[0002]在中心通道压力控制的
内，传统的以溢流阀作为中心通道保护措施中，传统中心通道压力不参与控制，可能造成中心通道压力过高，且在伸臂过程没有对中心通道进行充油，或者以一个固定百分比充油，易造成充油不及时或压力不足，后续拔销会有延时，造成伸缩不畅。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供用于控制中心通道压力的方法、处理器及工程机械，以解决中心通道由于超压或压力不足导致的中心通道损坏或插拔销的问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于控制中心通道压力的方法，方法用于工程机械，包括：
[0005]确定工程机械油缸的伸缩状态；
[0006]确定中心通道的压力值；
[0007]根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。
[0008]在本申请实施例中，伸缩状态包括油缸伸展，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整包括：在伸缩状态为油缸伸展的情况下，确定油缸的伸展速度；在伸展速度小于第一速度的情况下，停止对中心通道充油；在伸展速度大于第一速度且小于第二速度的情况下，以第一充油速度对中心通道充油。
[0009]在本申请实施例中，在伸展速度大于第二速度，且中心通道的压力值小于第一压力值的情况下，增加中心通道油源电磁阀的电流，以使电磁阀的电流值大于第一电流值；在压力值大于第一压力值且小于第二压力值的情况下，控制油源电磁阀的电流保持不变；在压力值大于第二压力值且小于预设压力阈值的情况下，减小油源电磁阀的电流，以使电磁阀的电流值小于第二电流值。
[0010]在本申请实施例中，在中心通道的电流值大于第一电流值，且压力值小于第一压力值的情况下，降低油缸的伸展速度；在中心通道的电流值小于第二电流值，且压力值大于第二压力值的情况下，控制油缸停止伸展。
[0011]在本申请实施例中，伸缩状态包括油缸收缩，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整还包括：在伸缩状态为油缸收缩的情况下，控制停止对中心通道充油。
[0012]在本申请实施例中，伸缩状态包括油缸插拔销，根据伸缩状态和实时状态对起重机的动作进行调整还包括：在伸缩状态为油缸插拔销的情况下，增大中心通道油源电磁阀的电流，以使中心通道的电流大于第一电流值。
[0013]在本申请实施例中，工程机械包括显示装置和报警装置，方法还包括：在中心通道的压力值未处于目标范围的情况下，通过显示装置和报警装置进行报警提示；在压力值超出预设切断阈值的情况下，切断中心通道油源电磁阀的电流，并控制显示装置和报警装置进行报警提示。
[0014]在本申请实施例中，工程机械包括接近开关和位移编码器，确定工程机械油缸的伸缩状态包括：通过接近开关和位移编码器确定工程机械油缸的伸缩状态。
[0015]在本申请实施例中，工程机械包括压力传感器，压力传感器安装于中心通道的进油口位置，确定中心通道的压力值包括：通过压力传感器确定中心通道的压力值。
[0016]在本申请实施例中，工程机械为起重机。
[0017]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于控制中心通道压力的方法。
[0018]本申请第三方面提供一种工程机械，包括：
[0019]接近开关，用于监控伸缩油缸状态；
[0020]位移编码器，用于测量油缸长度与伸缩速度；
[0021]中心通道压力传感器，用于确定中心通道的压力值；
[0022]中心通道油源电磁阀，用于调整中心通道的充油速度；
[0023]溢流阀，用于稳定中心通道的压力；
[0024]处理器，被配置成执行用于控制中心通道压力的方法。
[0025]在本申请实施例中，工程机械还包括：
[0026]显示装置，用于显示压力信息和速度信息以及进行报警提示；
[0027]声光报警装置，用于进行声光报警提示；
[0028]伸缩伸电磁阀，用于控制伸缩油缸伸展动作；
[0029]伸缩缩电磁阀，用于控制伸缩油缸收缩动作；
[0030]缸销电磁阀，用于控制缸销插拔运动；
[0031]臂销电磁阀，用于控制臂销插拔运动。
[0032]上述技术方案，首先确定工程机械油缸的伸缩状态和中心通道的压力值；并根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。通过中心通道控制中心通道的实时压力处于目标范围内，对油缸的伸缩和插拔销过程进行了压力保护，解决了由于超压或压力不足导致的中心通道损坏或插拔销的困难，并避免了溢流阀失效与超调导致油缸损坏的问题。
[0033]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0035]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于控制中心通道压力方法的流程示意图；
[0036]图2示意性示出了根据本申请实施例的用于控制中心通道压力的方法的逻辑示意
图；
[0037]图3示意性示出了根据本申请实施例的工程机械系统结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于控制中心通道压力的方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于控制中心通道压力的方法，该方法用于工程机械，包括：
[0040]步骤101，确定工程机械油缸的伸缩状态。
[0041]步骤102，确定中心通道的压力值。
[0042]步骤103，根据伸缩状态和压力值对中心通道的充油速度进行调整，以控制中心通道的实时压力处于目标范围内。
[0043]在工程机械伸缩油缸的
内，伸缩油缸的伸缩状态具体可以分为油缸伸展、油缸收缩、插拔缸臂销三个状态。本申请实施例中，处理器首先确定工程机械中伸缩油缸的伸缩状态，并通过中心通道压力传感器实时获取中心通道的压力值，根据伸缩油缸的伸缩状态与中心通道的而压力值对中心通道的充油速度进行调整，在一个优化方案中，还可以通过降低伸缩油缸的伸缩速度以对中心通道的压力值进行调整。处理器通过对充油速度和伸缩速度的调整来控制中心通道的实时压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制中心通道压力的方法，其特征在于，所述方法用于工程机械，所述方法包括：确定所述工程机械油缸的伸缩状态；确定所述中心通道的压力值；根据所述伸缩状态和所述压力值对所述中心通道的充油速度进行调整，以控制所述中心通道的实时压力处于目标范围内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸缩状态包括油缸伸展，根据所述伸缩状态和所述压力值对所述中心通道的充油速度进行调整包括：在所述伸缩状态为所述油缸伸展的情况下，确定所述油缸的伸展速度；在所述伸展速度小于第一速度的情况下，停止对所述中心通道充油；在所述伸展速度大于所述第一速度且小于第二速度的情况下，以第一充油速度对所述中心通道充油。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述伸展速度大于所述第二速度，且所述中心通道的压力值小于第一压力值的情况下，增加所述中心通道油源电磁阀的电流，以使所述电磁阀的电流值大于第一电流值；在所述压力值大于所述第一压力值且小于第二压力值的情况下，控制所述油源电磁阀的电流保持不变；在所述压力值大于所述第二压力值且小于预设压力阈值的情况下，减小所述油源电磁阀的电流，以使所述电磁阀的电流值小于第二电流值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述中心通道的电流值大于第一电流值，且所述压力值小于所述第一压力值的情况下，降低所述油缸的伸展速度；在所述中心通道的电流值小于第二电流值，且所述压力值大于所述第二压力值的情况下，控制所述油缸停止伸展。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸缩状态包括油缸收缩，根据所述伸缩状态和所述压力值对所述中心通道的充油速度进行调整还包括：在所述伸缩状态为所述油缸收缩的情况下，控制停止对所述中心通道充油。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伸缩状态包括油缸插拔销，所述根据所述伸缩状态和所述实时状态对所述起重机的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵焜煜，刘永赞，田炯明，胡廷江，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：