本发明专利技术公开了一种内压可调式水下用密封驱动装置，包括前法兰盖、壳体、后法兰盖罩杯，所述前法兰盖、壳体、后法兰盖与罩杯形成一腔体，腔体内设置有轴承，该轴承包括前轴承和后轴承，所述前轴承的外圈和后轴承的外圈与所述壳体连接；所述轴承和前法兰盖内穿过一驱动轴，驱动轴穿过所述前轴承和后轴承的内孔，所述驱动轴的输出端穿过所述后法兰盖，从所述前法兰盖、壳体、后法兰盖和罩杯形成的腔体内伸出；腔体内设有一减速器、电机，所述减速器的输出端与所述驱动轴的输入端相连，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连。本发明专利技术能有效提高驱动装置的环境适应能力和功能可靠性，可以适应于海洋水下各种不同深度工作需求，方便操作，节约成本。节约成本。节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种内压可调式水下用密封驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种驱动装置，尤其是一种用于海洋水下作业的内压可调式密封驱动装置。
技术介绍
[0002]现有技术中应用于水下作业的驱动装置的不足之处主要在于：
[0003]a.水下作业用驱动装置的运动部件轴承和减速器通常采用油脂润滑方式，而油脂润滑材料对海洋大气高湿度高盐雾较敏感，易发生潮解变质现象；另外，海水浸入驱动装置内部易使产品发生锈蚀，导致功能失效；所以，采用油脂润滑方式的驱动装置不能长时间独立置于潮湿海水环境中工作，通常需要对其采取有效隔离；
[0004]b.驱动装置中主要动力源是电机，而电机属于机电磁一体化产品，其密封设计涉及的环节多而且实施困难，工作时温度变化导致密封间隙发生相应变化，导致海水渗入而引起装置效能提前丧失；
[0005]c.驱动装置处于海水环境中，其内外存在压力差，现有驱动装置不能灵活地适应不同海水深度下可靠、方便工作的需求。
[0006]这些不足之处造成水下用驱动装置环境适应性较差，贮存、维修和维护成本高。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种水下用密封驱动装置，能独立、长时间置于海洋环境中进行贮存和作业，适应于海洋水下各种不同深度，能显著提高驱动装置的环境适应能力和功能可靠性，降低驱动装置的贮存、保养和维修成本。
[0008]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种内压可调式水下用密封驱动装置，包括前法兰盖、壳体、后法兰盖罩杯，所述前法兰盖、壳体、后法兰盖与罩杯形成一腔体，所述前法兰盖和后法兰盖分固定设置在所述壳体的两端，所述腔体内设置有轴承，该轴承包括前轴承和后轴承，所述前轴承的外圈和后轴承的外圈与所述壳体连接；所述轴承和前法兰盖内穿过一驱动轴，所述驱动轴穿过所述前轴承和后轴承的内孔，所述驱动轴的输出端穿过所述后法兰盖，从所述前法兰盖、壳体、后法兰盖和罩杯形成的腔体内伸出；所述腔体内设有一减速器、电机，所述减速器的输出端与所述驱动轴的输入端相连，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连。
[0010]优选地，所述罩杯上设置有电连接器；所述罩杯与所述后法兰盖之间设置第一静密封圈；所述后法兰盖与所述壳体之间设置第二静密封圈；所述前法兰盖与所述壳体之间设置第三静密封圈；所述前法兰盖与所述驱动轴之间设置动密封圈；在所述电连接器与所述罩杯之间设置密封垫片。
[0011]优选地，所述电机接收驱动控制信号，输出转速和力矩，经所述减速器减速和力矩放大后带动所述驱动轴转动。
[0012]优选地，所述前法兰盖与所述驱动轴之间设有两个动密封圈。
[0013]优选地，所述密封驱动装置包括带静密封圈的充气阀，在所述后法兰盖上设置管螺纹孔，所述充气阀通过所述管螺纹孔与所述后法兰盖连接。
[0014]优选地，所述后法兰盖上的电机置于所述前法兰盖、壳体、后法兰盖和罩杯形成的腔体内，所述罩杯上的电连接器为密封式电连接器。
[0015]优选地，所述驱动轴为一盲孔轴，所述驱动轴与外部螺旋桨负载固定连接，使外部螺旋桨负载具有加速、恒速、减速、正向驱动、反向驱动和停止等功能。
[0016]本专利技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
[0017]1.本专利技术的内压可调式水下用密封驱动装置巧妙地把静密封和动密封结合运用，使得驱动装置密封可靠、贮存方便，将重要运动部电机、轴承和减速器置于密封腔体内，解决了驱动装置无法长期适应海洋环境，维修和维护成本高的问题；
[0018]2.本专利技术的内压可调式水下用密封驱动装置采用一体化设计技术，将元器件、传感器等密封于驱动装置内部，使得驱动装置结构紧凑、重量轻；
[0019]3.本专利技术的内压可调式水下用密封驱动装置采用带静密封圈的充气阀，可通过充气阀抽走装置内的气体，往装置内充入干燥惰性气体，而且可通过充气阀重复置换机装置构内的惰性气体，惰性气体能保护滑材料、电机、轴承、元器件、传感器等，防止在高湿度高盐雾条件下发生腐蚀。
附图说明
[0020]本专利技术的一种内压可调式水下用密封驱动装置由以下的实施例及附图给出。
[0021]图1是本专利技术较佳实施例的内压可调式水下用密封驱动装置的剖视图。
[0022]图中各符号代表：1.第一动密封圈；2.第二动密封圈；3.前法兰盖；4.第三静密封圈；5.前轴承；6.壳体；7.驱动轴；8.后轴承；9.减速器；10.第二静密封圈；11.后法兰盖；12.第一静密封圈；13.电连接器；14.密封垫片；15.罩杯；16.电机；17.充气阀。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明：本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0024]参见图1，本专利技术实施例的一种内压可调式水下用密封驱动装置包括前法兰盖3、壳体6、后法兰盖11、罩杯15、驱动轴7、减速器9、电机16和电连接器13。
[0025]所述前法兰盖3和后法兰盖11分别设置在所述壳体6的两端，与所述壳体6固定连接；
[0026]所述前轴承5和后轴承8置于所述前法兰盖3、壳体6、后法兰盖11和罩杯15形成的腔体内，所述前轴承5的外圈和后轴承8的外圈与所述壳体6间隙配合相连；
[0027]所述驱动轴7穿过所述前轴承5和后轴承8的内孔，所述驱动轴7的输出端穿过所述后法兰盖8，从所述前法兰盖3、后法兰盖11和壳体6形成的腔体内前法兰盖3、壳体6、后法兰盖11和罩杯15形成的腔体内伸出；
[0028]所述减速器9置于所述前法兰盖3、壳体6、后法兰盖11和罩杯15形成的腔体内，所述减速器9的输出端与所述驱动轴7的输入端相连；
[0029]所述电机16安装在所述后法兰盖11上，位于所述前法兰盖3、壳体6、后法兰盖11和罩杯15形成的腔体内，所述电机16的输出端与所述减速器9的输入端相连；
[0030]所述驱动轴7为盲孔轴，所述驱动轴7与外部螺旋桨负载(图1中未示)相固连；
[0031]所述电机16接收驱动控制信号，输出转速和力矩，经所述减速器9减速和力矩放大后带动所述驱动轴7转动，所述驱动轴7与外部螺旋桨负载固连，使外部螺旋桨负载具有加速、恒速、减速、正向驱动、反向驱动和停止等功能；
[0032]继续参见图1，为保证内压可调式水下用密封驱动装置良好的密封性，本实施例的内压可调式水下用密封驱动装置采取了如下措施：
[0033]1.在所述罩杯15与所述后法兰盖11之间设置第一静密封圈12；
[0034]2.在所述后法兰盖11与所述壳体6之间设置第二静密封圈10；
[0035]3.在所述前法兰盖3与所述壳体6之间设置第三静密封圈4；
[0036]4.在所述前法兰盖3与所述驱动轴7之间设置动密封圈，本实施例中，所述前法兰盖3与所述驱动轴7之间设有两个动密封圈，即第一动密封圈1和第二动密封圈2，进行双重密封本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内压可调式水下用密封驱动装置，其特征在于，包括前法兰盖、壳体、后法兰盖罩杯，所述前法兰盖、壳体、后法兰盖与罩杯形成一腔体，所述前法兰盖和后法兰盖分固定设置在所述壳体的两端，所述腔体内设置有轴承，该轴承包括前轴承和后轴承，所述前轴承的外圈和后轴承的外圈与所述壳体连接；所述轴承和前法兰盖内穿过一驱动轴，所述驱动轴穿过所述前轴承和后轴承的内孔，所述驱动轴的输出端穿过所述后法兰盖，从所述前法兰盖、壳体、后法兰盖和罩杯形成的腔体内伸出；所述腔体内设有一减速器、电机，所述减速器的输出端与所述驱动轴的输入端相连，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种内压可调式水下用密封驱动装置，其特征在于，所述罩杯上设置有电连接器；所述罩杯与所述后法兰盖之间设置第一静密封圈；所述后法兰盖与所述壳体之间设置第二静密封圈；所述前法兰盖与所述壳体之间设置第三静密封圈；所述前法兰盖与所述驱动轴之间设置动密封圈；在所述电连接器与所述罩杯之间设置密封...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨妍，吴清云，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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