一种取辅料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取辅料机械手，包括装置壳体，所述装置壳体内部设有固定框架，所述固定框架内部设有旋转气接头，使第一主动皮带轮通过第一同步带带动第一从动皮带轮旋转，通过滑块与滑杆的滑动配合，使第一同步带带动滑块上下移动，同时滑块通过连通管拉动防护罩胶片吸嘴上下移动，通过设置的防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴以及实现对不同材质的产品吸料，通过第二主动皮轮、第二从动皮带轮以及连通管配合，第二从动皮带轮带动连通管旋转，通过控制三个伺服电机启动，从而分别控制安装有防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴旋转，便于进行产品的摆放。便于进行产品的摆放。便于进行产品的摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种取辅料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种取辅料机械手。

技术介绍

[0002]目前，机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]但是，现存的机械手上吸嘴单一，无法满足对不同材质产品的吸取，且吸料过程中力度无法控制，容易造成产品损坏，因此，我们提出一种取辅料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取辅料机械手，通过设置的防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴实现对不同材质的产品吸料，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种取辅料机械手，包括装置壳体，所述装置壳体内部设有固定框架，所述固定框架内部设有旋转气接头，所述旋转气接头一端设有连通管，所述连通管设有三个，三个所述连通管端部分别安装有防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴；
[0007]所述固定框架一侧安装有升降感应器，所述固定框架内部一侧安装有升降伺服电机，所述升降伺服电机驱动所述防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴升降；所述固定框架内部另一侧安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机驱动所述防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴旋转，所述旋转伺服电机底端设有扭力传感器，所述防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴分别连接有一个吸附力传感器。
[0008]作为对上述方案的改进，所述连通管通过第一传动组件连接升降伺服电机，所述连通管通过第二传动组件连接旋转伺服电机。
[0009]作为对上述方案的改进，所述第一传动组件包括滑板、滑块、第一主动皮带轮以及第一从动皮带轮，所述升降伺服电机的输出端与第一主动皮带轮固定连接，所述第一主动皮带轮通过第一同步带与第一从动皮带轮传动连接。
[0010]作为对上述方案的改进，所述第一同步带一侧固定有所述滑块，所述滑块连接所述连通管，所述滑块滑动连接在所述滑杆上，所述滑杆固定连接在固定框架上，所述第一从动皮带轮通过轴承连接转轴，所述转轴连接在固定框架上。
[0011]作为对上述方案的改进，所述第一传动组件还包括限位机构，用于限定所述滑块的行程。
[0012]作为对上述方案的改进，所述第二传动组件包括第二主动皮带轮、第二从动皮带轮以及第二同步带，所述旋转伺服电机的输出端与第二主动皮带轮固定连接，所述第二从动皮带轮固定在连通管一端，所述第二主动皮带轮与第二从动皮带轮通过第二同步带传动
连接。
[0013]作为对上述方案的改进，所述固定框架一侧安装有相机以及同轴光源，所述固定框架内壁一侧安装有真空发生器，三个所述连通管两端均安装有花键。
[0014]作为对上述方案的改进，所述装置壳体顶部安装有线路管路集束，所述线路管路集束一侧安装有拖链接头。
[0015]与现有技术相比，本技术所提供的取辅料机械手，设置有防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴三种吸嘴，实现了对不同材质产品的吸料；所述升降伺服电机驱动所述防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴升降，所述旋转伺服电机驱动所述防护罩胶片吸嘴、防水胶吸嘴以及泡沫吸嘴旋转，由所述升降感应器实时检测升降伺服电机的运行范围，所述扭力传感器实时检测所述旋转伺服电机的运行范围，所述吸附力传感器实时检测各吸嘴的吸附力，从而准确控制取辅料机械手的吸料力度，防止产品损坏。
附图说明
[0016]图1为本技术取辅料机械手的结构示意图；
[0017]图2为本技术取辅料机械手的内部结构立体图；
[0018]图3为本技术取辅料机械手的内部机构主视图；
[0019]图4为本技术取辅料机械手的内部机构右视图。
[0020]图中：1、拖链接头；2、线路管路集束；3、旋转气接头；4、吸附力传感器；5、相机；6、同轴光源；7、防护罩胶片吸嘴；8、防水胶吸嘴；9、泡沫吸嘴；10、连通管；11、扭力传感器；12、旋转伺服电机；13、升降伺服电机； 15、花键；16、升降感应器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供了一种取辅料机械手，包括装置壳体，装置壳体内部设有固定框架，固定框架内部设有旋转气接头3，旋转气接头3一端设有连通管10，连通管10设有三个，三个连通管10一端分别安装有防护罩胶片吸嘴7、防水胶吸嘴8以及泡沫吸嘴
9，固定框架一侧安装有升降感应器16，固定框架内部一侧安装有升降伺服电机13，所述升降伺服电机13驱动所述防护罩胶片吸嘴7、防水胶吸嘴8以及泡沫吸嘴9升降；所述固定框架内部另一侧安装有旋转伺服电机12，所述旋转伺服电机12驱动所述防护罩胶片吸嘴7、防水胶吸嘴8以及泡沫吸嘴旋转，所述旋转伺服电机12底端设有扭力传感器11，所述防护罩胶片吸嘴7、防水胶吸嘴8以及泡沫吸嘴9分别连接有一个吸附力传感器4。
[0024]该取辅料机械手，三种吸嘴防护罩胶片吸嘴7、防水胶吸嘴8以及泡沫吸嘴9的设置，实现了对不同材质产品的吸料；由所述升降感应器实时检测升降伺服电机的运行范围，所述扭力传感器实时检测所述旋转伺服电机的运行范围，所述吸附力传感器实时检测各吸嘴的吸附力，从而准确控制取辅料机械手的吸料力度，防止产品损坏。
[0025]进一步的，所述连通管10通过第一传动组件连接升降伺服电机13，所述连通管10通过第二传动组件连接旋转伺服电机12。
[0026]可以理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取辅料机械手，包括装置壳体，其特征在于：所述装置壳体内部设有固定框架，所述固定框架内部设有旋转气接头（3），所述旋转气接头（3）一端设有连通管（10），所述连通管（10）设有三个，三个所述连通管（10）端部分别安装有防护罩胶片吸嘴（7）、防水胶吸嘴（8）以及泡沫吸嘴（9）；所述固定框架一侧安装有升降感应器（16），所述固定框架内部一侧安装有升降伺服电机（13），所述升降伺服电机（13）驱动所述防护罩胶片吸嘴（7）、防水胶吸嘴（8）以及泡沫吸嘴（9）升降；所述固定框架内部另一侧安装有旋转伺服电机（12），所述旋转伺服电机（12）驱动所述防护罩胶片吸嘴（7）、防水胶吸嘴（8）以及泡沫吸嘴（9）旋转，所述旋转伺服电机（12）底端设有扭力传感器（11），所述防护罩胶片吸嘴（7）、防水胶吸嘴（8）以及泡沫吸嘴分别连接有一个吸附力传感器（4）。2.根据权利要求1所述的一种取辅料机械手，其特征在于：所述连通管（10）通过第一传动组件连接升降伺服电机（13），所述连通管（10）通过第二传动组件连接旋转伺服电机（12）。3.根据权利要求2所述的一种取辅料机械手，其特征在于：所述第一传动组件包括滑板、滑块、第一主动皮带轮以及第一从动皮带轮，所述升降伺服电机（13）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐迈，任文韬，李旭伟，
申请(专利权)人：明瑞达苏州人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：