基站及清洁机器人系统技术方案

本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种基站及清洁机器人系统。基站用于清洗清洁机器人的清洁系统，包括基站本体和清洗组件，基站本体包括清洁槽；清洗组件可移动地设置在基站本体上，清洗组件包括出液装置，由出液装置排出的清洗液体用于清洗清洁系统并进入清洁槽。清洗组件与清洁系统位置相对后，通过移动清洗组件，且出液装置会随着清洗组件移动，清洗组件能够将清洁系统上的杂物移除，即清洁机器人能够在清洗组件上实现自动清洁。能够在清洗组件上实现自动清洁。能够在清洗组件上实现自动清洁。

【技术实现步骤摘要】
基站及清洁机器人系统


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]相关技术中的清洁机器人，在清洁机器人执行湿式清洁任务后，通常情况下需要对湿式清洁部进行清洁，现阶段多通过人工清洁，或者直接更换新的清洁部，使用极其不便。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种基站及清洁机器人系统，用于清洁系统的自动清洗。
[0004]根据本公开的第一个方面，提供了一种基站，用于清洗清洁机器人的清洁系统，包括：
[0005]基站本体，基站本体包括清洁槽；
[0006]清洗组件，清洗组件可移动地设置在基站本体上，清洗组件包括出液装置，由出液装置排出的清洗液体用于清洗清洁系统并进入清洁槽。
[0007]在本公开的一个实施例中，清洗组件还包括：
[0008]清洗组件支架，出液装置设置在清洗组件支架上。
[0009]在本公开的一个实施例中，清洗组件还包括驱动部，驱动部分别与基站本体和清洗组件支架相连接，以驱动清洗组件支架相对于基站本体移动。
[0010]在本公开的一个实施例中，基站还包括：
[0011]送液通道，送液通道的一端用于连通供液部，送液通道的另一端连通出液装置，以使供液部通过送液通道将清洗液体送入出液装置；
[0012]其中，送液通道的至少部分随清洗组件支架可移动地设置。
[0013]在本公开的一个实施例中，出液装置上间隔设置有多个出液口。
[0014]在本公开的一个实施例中，清洗组件还包括：
[0015]清洁件，清洁件设置在清洗组件支架上，且清洁件与出液装置相平行。
[0016]在本公开的一个实施例中，清洁件包括第一清洗件和第二清洗件，第一清洗件和第二清洗件通过与清洁系统相干涉将清洁系统的杂物移除。
[0017]在本公开的一个实施例中，第一清洗件包括清洗辊子，且清洗辊子相对于清洗组件支架可转动地设置。
[0018]在本公开的一个实施例中，第二清洗件包括清洗刮子。
[0019]在本公开的一个实施例中，出液装置上设置有出液口，出液口设置为朝向第一清洗件和第二清洗件中的至少之一，由出液口排出的清洗液体喷洒至第一清洗件和第二清洗件中的至少之一。
[0020]在本公开的一个实施例中，出液装置上设置有出液口，出液口设置为朝向清洁系统，由出液口排出的清洗液体喷洒至清洁系统。
[0021]在本公开的一个实施例中，基站还包括：送液通道，送液通道的一端用于连通供液部，送液通道的另一端连通出液装置，送液通道设置泵体，供液部内的清洗液体在泵体的作用下输送至出液装置。
[0022]根据本公开的第二个方面，提供了一种清洁机器人系统，包括上述的基站和清洁机器人。
[0023]本公开实施例中的基站在清洗组件与清洁系统位置相对后，通过移动清洗组件，且出液装置会随着清洗组件移动，清洗组件能够将清洁系统上的杂物移除，即清洁机器人能够在基站上实现自动清洁。
附图说明
[0024]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0025]图1是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人系统的清洁机器人处于第一姿态的结构示意图；
[0026]图2是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人系统的清洁机器人处于第二姿态的结构示意图；
[0027]图3是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第一个视角的结构示意图；
[0028]图4是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第二个视角的结构示意图；
[0029]图5是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的部分分解结构示意图；
[0030]图6是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第三个视角的结构示意图；
[0031]图7是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的储液箱的结构示意图；
[0032]图8是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的储液箱的剖面结构示意图；
[0033]图9是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的第四个视角的结构示意图；
[0034]图10是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人的支撑平台的结构示意图；
[0035]图11是根据一示例性实施方式示出的一种基站的部分结构示意图；
[0036]图12是根据一示例性实施方式示出的一种基站的部分结构示意图；
[0037]图13是根据一示例性实施方式示出的一种基站的第一个视角的内部结构示意图；
[0038]图14是根据一示例性实施方式示出的一种基站的第二个视角的结构示意图；
[0039]图15A是根据一示例性实施方式示出的一种基站的清洗组件的部分结构示意图；
[0040]图15B是根据一示例性实施方式示出的一种基站的清洗组件的部分结构示意图；
[0041]图15C是根据另一示例性实施方式示出的一种基站的清洗组件的部分结构示意图；
[0042]图15D是根据另一示例性实施方式示出的一种基站的清洗组件的部分结构示意
图；
[0043]图16是根据一示例性实施方式示出的一种基站的清洗组件的剖面结构示意图；
[0044]图17是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人系统的储液箱和补水接头以及第一定位部的分离结构示意图；
[0045]图18是根据一示例性实施方式示出的一种基站的补水接头以及第一定位部的结构示意图；
[0046]图19是根据另一示例性实施方式示出的一种基站的一个状态的结构示意图；
[0047]图20是根据另一示例性实施方式示出的一种基站的另一个状态的结构示意图；
[0048]图21是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人系统的清洁机器人和基站的配合结构示意图；
[0049]图22是根据一示例性实施方式示出的一种清洁机器人系统的清洁机器人和基站的局部配合结构示意图；
[0050]图23是根据一示例性实施方式示出的一种基站的局部结构示意图。
[0051]附图标记说明如下：
[0052]10、清洁机器人；110、机器主体；111、前向部分；112、后向部分；120、感知系统；121、确定装置；122、缓冲器；1221、通孔；130、控制模块；140、驱动系统；141、驱动轮模块；142、从动轮；150、清洁系统；151、干式清洁系统；152、边刷；160、能源系统；170、人机交互系统；400、湿式清洁系统；410、清洁头；420、驱动单元；421、驱动平台；422、支撑平台；4217、出水装置；4218、清水泵管；4219、清水泵；12、第一充电接触极片；13、储液箱；14、第二定位部；16、补水口；17、阀门；18、管路；19、转轮；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，用于清洗清洁机器人(10)的清洁系统(150)，其特征在于，包括：基站本体(20)，所述基站本体(20)包括清洁槽(21)；清洗组件(30)，所述清洗组件(30)可移动地设置在所述基站本体(20)上，所述清洗组件(30)包括出液装置(36)，由所述出液装置(36)排出的清洗液体用于清洗所述清洁系统(150)并进入所述清洁槽(21)。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洗组件(30)还包括：清洗组件支架(33)，所述出液装置(36)设置在所述清洗组件支架(33)上。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洗组件(30)还包括驱动部(34)，所述驱动部(34)分别与所述基站本体(20)和所述清洗组件支架(33)相连接，以驱动所述清洗组件支架(33)相对于基站本体(20)移动。4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：送液通道，所述送液通道的一端用于连通供液部(70)，所述送液通道的另一端连通所述出液装置(36)，以使所述供液部(70)通过所述送液通道将清洗液体送入所述出液装置(36)；其中，所述送液通道的至少部分随所述清洗组件支架(33)可移动地设置。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述出液装置(36)上间隔设置有多个出液口(35)。6.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洗组件(30)还包括：清洁件，所述清洁件设置在所述清洗组件支架(33)上，且所述清洁件与所述出液装置(36)相平行。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，段传林，成盼，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：