多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，包括若干道传送平台，还包括拆垛机、包装平台、耐火砖限位挡板架、电气柜和三维数据分析仪，所述每道传送平台上均连接有三维扫描仪和两个残次品剔除器，每道传送平台上弹性连接有压力传感托盘，侧板上设有两个残料出口，侧板上连接有两条残次品下料管道，三维扫描仪、三维数据分析仪和电气柜相连，残次品剔除器与所述电气柜相连。本发明专利技术增设了三维扫描仪和残次品剔除器，且在传送平台上增设了电气化控制的压力传感托盘，利用三维扫描仪检测产品的三维数据，利用压力传感托盘检测产品的重量，进而可自动检测出瑕疵品，再利用残次品剔除器将残次品剔除，大大降低了人力资源的消耗。源的消耗。

【技术实现步骤摘要】
多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线


[0001]本专利技术涉及一种筒型耐火砖生产线，具体为一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，属于耐火砖自动化生产应用领域。

技术介绍

[0002]耐火材料一般分为两种，即不定型耐火材料和定型耐火材料。不定型耐火材料也叫浇注料，是由多种骨料或集料和一种或多种粘和剂组成的混合粉状颗料，使用时必须和一种或多种液体配合搅拌均匀，具有较强的流动性。定型耐火材料一般指耐火砖，其形状有标准规则，也可以根据需要筑切时临时加工。
[0003]耐火砖简称火砖，是用耐火黏土或其他耐火原料烧制而成，是各类建筑材料生产中的必备的一种耐火材料。
[0004]现有的耐火砖生产线为单道生产线，存在生产和包装效率低下；另外，随着近年来自动化设备应用越来越多，很多厂家一味的追求耐火砖自动化生产忽略了检测等其他环节，现有的尺寸检测主要依靠人工检测的方式，如用刻度尺直接测量或接触式传感器进行接触测量，存在劳动量大，工人检测人为因素影响严重，检测精度低，长时间检测对检测设备磨损严重，进而无法保证检测精度；且生产出来的残次品也需要靠人工剔除，人力资源消耗较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线。
[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，包括若干道传送平台，所述传送平台上套设有传送带，所述每道传送平台左、右两侧连接有侧板，还包括拆垛机、包装平台、耐火砖限位挡板架、电气柜和三维数据分析仪，所述每道传送平台上均连接有三维扫描仪和两个残次品剔除器，所述每道传送平台上弹性连接有压力传感托盘，所述传送带覆盖在所述压力传感托盘上，所述三维扫描仪、压力传感托盘和两个残次品剔除器间隔设置，所述压力传感托盘和两个残次品剔除器均位于所述三维扫描仪后方，所述拆垛机固定在所述传送平台正上方，所述耐火砖限位挡板架位于所述拆垛机后侧，所述侧板上设有两个残料出口，所述残料出口上通过合页连接有出口挡板，所述残次品剔除器与所述残料出口相对，所述侧板上连接有两条残次品下料管道，所述出口挡板位于所述残次品下料管道内，所述三维扫描仪、三维数据分析仪和所述电气柜相连，所述残次品剔除器与所述电气柜相连。
[0007]优选地，所述传送平台具体为4道，其中两道为直线传送平台，另外两道为折线型传送平台，所述折线型传送平台包括低位传送平台、向下倾斜的导流传送平台和高位传送平台，所述导流传送平台连接在所述低位传送平台和所述高位传送平台之间，位于所述导流传送平台上的侧板内壁上连接若干对导向辅位片，所述低位传送平台与所述直线传送平
台处于同一水平面，所述拆垛机和所述耐火砖限位挡板架均位于所述低位传送平台正上方，所述折线型传送平台上的三维扫描仪、残次品剔除器以及所述压力传感托盘均位于所述高位传送平台上，所述拆垛机和所述压力传感托盘均与所述电气柜相连。
[0008]优选地，所述拆垛机上通过中空的连轴连接有抓手固定板，所述抓手固定板底部连接有四对压板，每对压板之间连接有气压球，所述连轴内连接有一号液压气缸，所述一号液压气缸上连接有活塞，所述连轴套设有底部密封的气管柱，所述活塞嵌设在所述气管柱内，所述气管柱固定在所述抓手固定板上，所述气管柱侧壁上连接有两个相对的气体引流管，所述气体引流管嵌设在所述抓手固定板内，所述气体引流管与所述气压球相连通，所述一号液压气缸与所述电气柜相连。
[0009]优选地，所述残次品剔除器包括固定框架，所述固定框架固定在两个侧板上，所述固定框架上连接有二号液压气缸，所述固定框架上表面设有剔除连接杆滑槽，所述二号液压气缸上连接有折线型剔除连接杆，所述剔除连接杆贯穿所述剔除连接杆滑槽并延伸至所述固定框架底部，所述剔除连接杆的长度大于所述固定框架的高度，所述剔除连接杆底部连接有剔除板，所述二号液压气缸与所述电气柜相连。
[0010]优选地，所述固定框架上表面连接有三号液压气缸，所述固定框架上连接有可翻转的耐火砖挡板，所述三号液压气缸与所述耐火砖挡板通过牵引绳相连，所述三号液压气缸与所述电气柜相连，所述固定框架左、右两个侧壁内表面之间螺旋连接有转轴，所述耐火砖挡板固定在所述转轴上，所述耐火砖挡板的高度大于所述固定框架的高度，所述固定框架上面板侧壁上设有两个牵引绳侧通槽，所述固定框架上面板上表面上设有一个牵引绳上通槽，所述两个牵引绳侧通槽均与所述牵引绳上通槽连通，所述耐火砖挡板外端面上连接有两条牵引绳，所述牵引绳从所述牵引绳侧通槽穿入并从所述牵引绳上通槽穿出最终固定在所述三号液压气缸上。
[0011]优选地，所述固定框架为不锈铁材质，所述耐火砖挡板外端面上连接有两个向上倾斜的牵引绳导向管，所述牵引绳导向管的倾斜角度为15～20
°
，所述固定框架左、右两个侧壁上均设有磁块卡槽，所述耐火砖挡板侧壁上连接有两个挡板限位块，所述挡板限位块内端面上连接有磁块，所述磁块与所述磁块卡槽相对。
[0012]优选地，所述耐火砖限位挡板架包括限位挡板横梁架和4个耐火砖限位挡板，所述4个耐火砖限位挡板通过“L”型连接杆固定在所述限位挡板横梁架底部，所述耐火砖限位挡板底部与所述传送平台表面相抵，所述耐火砖限位挡板上连接有一号压力传感器，所述一号压力传感器与所述电气柜相连。
[0013]优选地，所述传送平台上设有压力传感托盘限位槽，所述压力传感托盘限位槽内连接有二号压力传感器和两个一号弹簧柱，所述压力传感托盘底部连接有二号触杆，所述二号触杆与所述二号压力传感器相对，所述压力传感托盘嵌在所述压力传感托盘限位槽内并固定在所述一号弹簧柱上，所述一号弹簧柱的长度大于所述压力传感托盘限位槽的深度，所述二号触杆的长度小于所述压力传感托盘限位槽的深度，所述出口挡板和所述侧板内端面上连接有二号弹簧柱，所述二号压力传感器与所述电气柜相连。
[0014]优选地，所述包装平台包括置物平台、向下倾斜的导流平台和操作平台，所述导流平台连接在所述置物平台和所述操作平台之间，所述置物平台上设有承重托板槽，所述承重托板槽内弹性连接有承重托板，所述承重托板槽内连接有三号压力传感器和两个二号弹
簧柱，所述承重托板底部连接有三号触杆，所述三号触杆与所述三号压力传感器相对，所述承重托板槽与所述二号弹簧柱相连，所述二号弹簧柱的长度大于所述承重托板槽的深度，所述三号触杆的长度小于所述承重托板槽的深度，所述置物平台上连接有四号液压气缸，所述四号液压气缸上连接有推送板，所述四号液压气缸和所述三号压力传感器均与所述电气柜相连，所述操作平台左、右侧壁上连接有相对的支架，所述支架内端面上连接有两个相对的卡块，所述卡块上套设有包装袋。
[0015]优选地，所述包装平台左、右两侧均连接有侧挡板，所述操作平台的宽度小于所述置物平台的宽度，所述置物平台上表面设有两条倒置的“T”型滑槽，所述推送板底部连接有两个倒置的“T”型限位块，所述“T”型限位块嵌在所述“T”型滑槽内。
[0016]本专利技术的有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，包括若干道传送平台(1
‑
1)，所述传送平台(1
‑
1)上套设有传送带(1
‑
2)，所述每道传送平台(1
‑
1)左、右两侧连接有侧板(2)，其特征在于：还包括拆垛机(6)、包装平台(7)、耐火砖限位挡板架(53)、电气柜(13)和三维数据分析仪(14)，所述每道传送平台(1
‑
1)上均连接有三维扫描仪(40)和两个残次品剔除器(3)，所述每道传送平台(1
‑
1)上弹性连接有压力传感托盘(42)，所述传送带(1
‑
2)覆盖在所述压力传感托盘(42)上，所述三维扫描仪(40)、压力传感托盘(42)和两个残次品剔除器(3)间隔设置，所述压力传感托盘(42)和两个残次品剔除器(3)均位于所述三维扫描仪(40)后方，所述拆垛机(6)固定在所述传送平台(1
‑
1)正上方，所述耐火砖限位挡板架(53)位于所述拆垛机(6)后侧，所述侧板(2)上设有两个残料出口(54)，所述残料出口(54)上通过合页连接有出口挡板(55)，所述残次品剔除器(3)与所述残料出口(54)相对，所述侧板(2)上连接有两条残次品下料管道(4)，所述出口挡板(55)位于所述残次品下料管道(4)内，所述三维扫描仪(40)、三维数据分析仪(14)和所述电气柜(13)相连，所述残次品剔除器(3)与所述电气柜(13)相连。2.根据权利要求1所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述传送平台(1
‑
1)具体为4道，其中两道为直线传送平台(2
‑
1)，另外两道为折线型传送平台(2
‑
2)，所述折线型传送平台(2
‑
2)包括低位传送平台(2
‑2‑
1)、向下倾斜的导流传送平台(2
‑2‑
2)和高位传送平台(2
‑2‑
3)，所述导流传送平台(2
‑2‑
2)连接在所述低位传送平台(2
‑2‑
1)和所述高位传送平台(2
‑2‑
3)之间，位于所述导流传送平台(2
‑2‑
2)上的侧板(2)内壁上连接若干对导向辅位片(5)，所述低位传送平台(2
‑2‑
1)与所述直线传送平台(2
‑
1)处于同一水平面，所述拆垛机(6)和所述耐火砖限位挡板架(53)均位于所述低位传送平台(2
‑2‑
1)正上方，所述折线型传送平台(2
‑
2)上的三维扫描仪(40)、残次品剔除器(3)以及所述压力传感托盘(42)均位于所述高位传送平台(2
‑2‑
3)上，所述拆垛机(6)和所述压力传感托盘(42)均与所述电气柜(13)相连。3.根据权利要求1或权利要求2所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述拆垛机(6)上通过中空的连轴(17)连接有抓手固定板(15)，所述抓手固定板(15)底部连接有四对压板(16)，每对压板(16)之间连接有气压球(18)，所述连轴(17)内连接有一号液压气缸(22)，所述一号液压气缸(22)上连接有活塞(21)，所述连轴(17)套设有底部密封的气管柱(19)，所述活塞(21)嵌设在所述气管柱(19)内，所述气管柱(19)固定在所述抓手固定板(15)上，所述气管柱(19)侧壁上连接有两个相对的气体引流管(20)，所述气体引流管(20)嵌设在所述抓手固定板(15)内，所述气体引流管(20)与所述气压球(18)相连通，所述一号液压气缸(22)与所述电气柜(13)相连。4.根据权利要求1或权利要求2所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：所述残次品剔除器(3)包括固定框架(24)，所述固定框架(24)固定在两个侧板(2)上，所述固定框架(24)上连接有二号液压气缸(25)，所述固定框架(24)上表面设有剔除连接杆滑槽(27)，所述二号液压气缸(25)上连接有折线型剔除连接杆(29)，所述剔除连接杆(29)贯穿所述剔除连接杆滑槽(27)并延伸至所述固定框架(24)底部，所述剔除连接杆(29)的长度大于所述固定框架(24)的高度，所述剔除连接杆(29)底部连接有剔除板(28)，所述二号液压气缸(25)与所述电气柜(13)相连。5.根据权利要求4所述的多车道筒型耐火砖拆垛检测自动一体化生产线，其特征在于：
所述固定框架(24)上表面连接有三号液压气缸(26)，所述固定框架(24)上连接有可翻转的耐火砖挡板(30)，所述三号液压气缸(26)与所述耐火砖挡板(30)通过牵引绳(31)相连，所述三号液压气缸(26)与所述电气柜(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐家彬，唐品，李广伟，刘锡俊，崔冰洁，易帅，邓丽娜，
申请(专利权)人：大石桥市中建镁砖有限公司，
类型：发明
国别省市：