一种钢筋网片码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了本申请公开了一种钢筋网片码垛装置，涉及钢筋网片生产辅助机械技术领域。该装置包括框架结构、Z轴移动机构、X轴移动机构以及抓取机构；框架结构为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位；X轴移动机构设置于框架结构的顶部，并垂直连接框架结构的两平行长边；Z轴移动机构设置于X轴移动机构上，且Z轴移动机构能够相对于X轴移动机构做升降运动；抓取机构连接于Z轴移动机构底部，并能够随Z轴移动机构一起移动。采用本方案的装置，实现了钢筋网片的自动机械化堆垛以及转运，提高了工作效率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网片码垛装置


[0001]本申请涉及钢筋网片生产辅助机械
，尤其涉及一种钢筋网片码垛装置。

技术介绍

[0002]在钢筋网片焊接领域，为了便于存储和运输，经焊接裁好的网片需要码垛、绑扎。目前，现有的钢筋网片在生产完毕后均采用人工操作起吊装置将网片吊装，堆垛，绑扎后将其吊装上预制构件生产线。这种搬运吊装往往需要两人配合来完成相应的工作，并且人工吊装需要更长的时间进行吊勾，在搬运的过程中如果不采用工装，还需要注意网片的弯曲情况，之后还要保证上到预制构件台模线上的时候能够更快更好的将网片放入到构件边模之中。而人工吊装存在着各种不稳定因素，如摇晃，网片不平整，下落定位精度不高，需要重新二次定位等，大大增加了劳动强度，提高了生产过程中的人力成本，而且工作效率也较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种钢筋网片码垛装置，解决了现有技术中钢筋网片人工搬运吊装劳动强度大，人工成本高，且工作效率低的问题，实现了钢筋网片的自动机械化堆垛以及转运，提高了工作效率，降低了人工成本。
[0004]本技术实施例提供了一种钢筋网片码垛装置，包括框架结构、Z轴移动机构、X轴移动机构以及抓取机构；
[0005]所述框架结构为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位；
[0006]所述X轴移动机构设置于所述框架结构的顶部，并垂直连接所述框架结构的两平行长边，且所述X轴移动机构能够在所述长边上做平移运动；
[0007]所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，并能够随所述X轴移动机构一起移动，且所述Z轴移动机构能够相对于所述X轴移动机构做升降运动；
[0008]所述抓取机构连接于所述Z轴移动机构底部，并能够随所述Z轴移动机构一起移动，以将所述抓取位的钢筋网片抓取后移动至所述码垛位进行堆垛。
[0009]更进一步地，所述X轴移动机构包括支撑板、齿条、齿轮以及第二伺服电机；
[0010]所述支撑板垂直连接所述两平行长边；
[0011]所述支撑板的两端设置所述齿轮，所述齿条设置于所述两平行长边顶面，所述齿轮与所述齿条配合；
[0012]所述第二伺服电机设置于所述支撑板的端部，且其输出轴连接所述齿轮，并带动所述齿轮转动，以实现所述齿轮在所述齿条上的移动。
[0013]更进一步地，所述Z轴移动机构包括第一伺服电机、导向杆、链条以及升降杆；
[0014]所述导向杆垂直固定于所述支撑板上；
[0015]所述链条设置于所述导向杆上，所述第一伺服电机驱动所述链条运动；
[0016]所述升降杆固定于所述链条上，并卡设于所述导向杆内，所述升降杆能够随所述
链条沿所述导向杆上下移动。
[0017]更进一步地，所述抓取机构包括抓盘和气爪；
[0018]所述抓盘的顶面连接所述升降杆，所述抓盘的底面的四个角处设置所述气爪。
[0019]更进一步地，所述抓取位设置有抓取平台，所述抓取平台用于放置加工完成的所述钢筋网片。
[0020]更进一步地，所述码垛位设置有滚筒输送线，所述抓取机构将抓取的所述钢筋网片放置于所述滚筒输送线上进行堆垛。
[0021]更进一步地，钢筋网片码垛装置还包括气缸，所述气缸固定于所述框架结构上，并对称设置于所述滚筒输送线的两侧，且所述气缸的伸缩杆上固定有定位柱，所述定位柱能够对所述钢筋网片的摆放位置进行调整。
[0022]更进一步地，所述定位柱沿高度方向设置有定位孔，所述气缸的伸缩杆固定于所述定位孔内。
[0023]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0024]本技术实施例提供的一种钢筋网片码垛装置，在框架结构的顶部设置X轴移动机构以及Z轴移动机构，将X轴移动机构安装在框架结构的两平行长边之间，使之能在框架结构长度方向来回移动，将Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，使之能够随X轴移动机构一起来回移动，并且还能够相对于X轴移动机构上下移动，在Z轴移动机构上安装抓取机构。使用时，通过PLC控制机构控制控制X轴移动机构和Z轴移动机构的移动状态以及控制抓取机构的抓取和释放，即可实现将送料至抓取位的钢筋网片抓取并移位至码垛位进行堆垛。采用本方案的钢筋网片码垛装置，解决了现有技术中钢筋网片人工搬运吊装劳动强度大，人工成本高，且工作效率低的问题，实现了钢筋网片的自动机械化堆垛以及转运，提高了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的钢筋网片码垛装置主视图；
[0027]图2为本申请实施例提供的钢筋网片码垛装置俯视图；
[0028]图3为本申请实施例提供的钢筋网片码垛装置结构示意图。
[0029]附图标记：1、框架结构；2、Z轴移动机构；21、第一伺服电机；22、导向杆；23、链条；24、升降杆；3、X轴移动机构；31、支撑板；32、齿条；33、齿轮；34、第二伺服电机；4、定位柱；41、定位孔；5、气缸；6、抓取机构；61、抓盘；62、气爪；7、抓取平台；8、钢筋网片；9、滚筒输送线。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0032]现阶段钢筋网片焊接机器完成的成品网片需要2个工人配合才能完成堆放，在堆放和转运过程中存在安全隐患，且工作效率不高，机械化自动水平有待提高。鉴于以上情况，技术人研究钢筋网片焊接工作原理后，积极查找相关资料，通过现场多次模拟实验，在本着经济效益和安全质量保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋网片码垛装置，其特征在于，包括框架结构(1)、Z轴移动机构(2)、X轴移动机构(3)以及抓取机构(6)；所述框架结构(1)为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位；所述X轴移动机构(3)设置于所述框架结构(1)的顶部，并垂直连接所述框架结构(1)的两平行长边，且所述X轴移动机构(3)能够在所述长边上做平移运动；所述Z轴移动机构(2)设置于所述X轴移动机构(3)上，并能够随所述X轴移动机构(3)一起移动，且所述Z轴移动机构(2)能够相对于所述X轴移动机构(3)做升降运动；所述抓取机构(6)连接于所述Z轴移动机构(2)底部，并能够随所述Z轴移动机构(2)一起移动，以将所述抓取位的钢筋网片(8)抓取后移动至所述码垛位进行堆垛。2.根据权利要求1所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述X轴移动机构(3)包括支撑板(31)、齿条(32)、齿轮(33)以及第二伺服电机(34)；所述支撑板(31)垂直连接所述两平行长边；所述支撑板(31)的两端设置所述齿轮(33)，所述齿条(32)设置于所述两平行长边顶面，所述齿轮(33)与所述齿条(32)配合；所述第二伺服电机(34)设置于所述支撑板(31)的端部，且其输出轴连接所述齿轮(33)，并带动所述齿轮(33)转动，以实现所述齿轮(33)在所述齿条(32)上的移动。3.根据权利要求2所述的钢筋网片码垛装置，其特征在于，所述Z轴移动机构(2)包括第一伺服电机(21)、导向杆(22)、链条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海涛，侯永川，李亚隆，赵红刚，毛锦波，陈永刚，
申请(专利权)人：中交二公局东萌工程有限公司，
类型：新型
国别省市：