一种汽车连续超车控制方法、控制系统及其汽车技术方案

本发明专利技术公开一种汽车连续超车控制方法、控制系统及其汽车，方法包括：建立区域网，区域网内的汽车均与区域网建立网络信号连接关系；向前车发送超车请求，当前车发回允许超车信号时，接收前车发送的前车行驶数据信息和前车前方数据信息；根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件；满足连续超车条件，则进行连续超车，并将连续超车信号发送至前车前方预连续超车的目标车辆，否则不超车。本发明专利技术可以共享前车行驶数据信息和前车前方数据信息，以帮助用户准确判断是否可以进行连续超车操作，提高连续超车的安全性，更加准确地提示用户从而避免引发交通事故，增加用户的安全保障能力。的安全保障能力。的安全保障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车连续超车控制方法、控制系统及其汽车


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体是一种汽车连续超车控制方法、控制系统及其汽车。

技术介绍

[0002]目前，随着私家车的日益普及，交通状况日益复杂，车辆间的剐蹭、相撞等现象时有发生。而且，随着人们生活节奏的增加，汽车之间的超车现象日益频繁，这些现象也在一定程度进一步加大了交通事故的概率。为了提高驾驶员驾车过程中的安全性，一些高配汽车上已经推出了超车辅助系统，现有的超车辅助系统通常是基于本车安装的摄像头和/或雷达等探测装置侦测本车周围的路况信息，并基于侦测结果提示驾驶员能否超车。但存在如下的问题：一方面，由于超车时可能存在盲区导致超车行为可能会干扰到相邻车辆的正常运行，且非常危险；另一方面，由于现有的超车辅助系统只能获取到本车周围的路况信息，无法了解被前车挡住的车辆的行驶状况，尤其是在前方为一辆大货车的情况下，更是无法提前获取到前车四周的车辆状态，从而无法做出准确的判断提醒，容易引发交通事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种汽车连续超车控制方法、控制系统及其汽车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车连续超车控制方法，所述方法包括：
[0005]建立区域网，区域网内的汽车均与区域网建立网络信号连接关系；
[0006]向前车发送超车请求，当前车发回允许超车信号时，接收前车发送的前车行驶数据信息和前车前方数据信息；
[0007]根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件；
[0008]若满足连续超车条件，则进行连续超车，并将连续超车信号发送至前车前方预连续超车的目标车辆，否则不超车。
[0009]进一步的，根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件包括：
[0010]根据本车当前行驶数据信息获取本车的行驶速度；
[0011]根据本车前方数据信息获取前车和目标车辆左和/或右车道是否存在障碍车辆，若存在障碍车辆，则获取障碍车辆与本车之间的距离；
[0012]根据前车行驶数据信息获取前车的行驶速度；
[0013]根据前车前方数据信息获取目标车辆的行驶速度、目标车辆与前车之间距离；
[0014]若前车和目标车辆左和/或右车道没有障碍车辆或障碍车辆与本车之间的距离大于第一预设距离，且本车的行驶速度均大于前车和目标车辆的行驶速度，且目标车辆与前
车之间的距离小于第二预设距离，或者，前车和目标车辆左和/或右车道没有障碍车辆或者障碍车辆与本车之间的距离大于第一预设距离，本车的行驶速度大于前车的行驶速度小于目标车辆的行驶速度，且本车的行驶速度与目标车辆的行驶速度差小于预设阈值，且目标车辆与前车之间的距离小于第三预设距离，判定满足连续超车条件。
[0015]进一步的，连续超车时，根据本车当前行驶数据信息、前车行驶数据信息、前车前方数据和本车的超车习惯规划连续超车行驶数据。
[0016]进一步的，所述根据本车当前行驶数据信息、前车行驶数据信息、前车前方数据和本车的超车习惯规划超车行驶数据包括：
[0017]根据本车当前行驶数据信息获取本车的行驶速度；
[0018]根据本车前方数据信息获取前车和目标车辆左和/或右车道是否存在障碍车辆，若存在障碍车辆，则获取障碍车辆与本车之间的距离；
[0019]根据前车行驶数据信息获取前车的行驶速度；
[0020]根据前车前方数据信息获取目标车辆的行驶速度、目标车辆与前车之间距离；
[0021]根据本车的超车习惯获取本车历史超车时的超车速度、超车方向；
[0022]根据本车历史超车时的超车速度、超车方向、本车的行驶速度、前车的行驶速度、目标车辆的行驶速度、目标车辆与前车之间距离、前车和目标车辆左和/或右车道障碍车辆存在与否、障碍车辆与本车之间的距离计算连续超车的超车速度并规划连续超车轨迹。
[0023]进一步的，所述方法还包括：在路面上投射出虚拟连续超车轨迹。
[0024]一种汽车连续超车控制系统，所述系统包括：
[0025]通信模块，用于与区域网建立网络信号连接关系，向前车发送超车请求，当前车发回允许超车信号时，接收前车发送的前车行驶数据信息和前车前方数据信息；
[0026]判断模块，用于根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件；
[0027]控制模块，用于在满足连续超车条件，则进行连续超车，并将连续超车信号发送至前车前方预连续超车的目标车辆，否则不超车。
[0028]进一步的，所述判断模块包括第一获取单元和判定单元，所述第一获取单元用于获取本车的行驶速度、前车的行驶速度、目标车辆的行驶速度、目标车辆与前车之间距离、前车和目标车辆左和/或右车道障碍车辆存在与否、障碍车辆与本车之间的距离，所述判定单元用于根据本车的行驶速度、前车的行驶速度、目标车辆的行驶速度、目标车辆与前车之间距离、前车和目标车辆左和/或右车道障碍车辆存在与否、障碍车辆与本车之间的距离判定是否满足连续超车条件。
[0029]进一步的，所述控制模块包括第二获取单元和规划单元，所述第二获取单元用于获取本车当前行驶数据信息、前车行驶数据信息、前车前方数据和本车的超车习惯，所述规划单元用于根据本车当前行驶数据信息、前车行驶数据信息、前车前方数据和本车的超车习惯规划连续超车行驶数据。
[0030]进一步的，所述系统还包括投射模块，所述投射模块用于在路面上投射出虚拟连续超车轨迹。
[0031]一种汽车，所述汽车包括上述的汽车连续超车控制系统。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术建立区域网之间的网络连接关系，
可以共享前车行驶数据信息和前车前方数据信息，再根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息能够帮助用户准确判断是否可以进行连续超车操作，在不增加硬件成本的基础上提高连续超车的安全性，能够更加准确地提示用户从而避免引发交通事故，增加用户的安全保障能力，提高了用户对汽车的使用体验，具有较好的经济实用价值。
附图说明
[0033]图1为本专利技术汽车连续超车控制系统结构框图；
[0034]图2为本专利技术汽车连续超车控制方法流程图；
[0035]图3为本专利技术实施例情景说明图；
[0036]图中：1
‑
通信模块、2
‑
判断模块、21
‑
第一获取单元、22
‑
判定单元、3
‑
控制模块、31
‑
第二获取单元、32
‑
规划单元、4
‑
投射模块。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车连续超车控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立区域网，区域网内的汽车均与区域网建立网络信号连接关系；向前车发送超车请求，当前车发回允许超车信号时，接收前车发送的前车行驶数据信息和前车前方数据信息；根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件；若满足连续超车条件，则进行连续超车，并将连续超车信号发送至前车前方预连续超车的目标车辆，否则不超车。2.根据权利要求1所述的汽车连续超车控制方法，其特征在于，根据本车当前行驶数据信息、本车前方数据信息、前车行驶数据信息和前车前方数据信息判断是否满足连续超车条件包括：根据本车当前行驶数据信息获取本车的行驶速度；根据本车前方数据信息获取前车和目标车辆左和/或右车道是否存在障碍车辆，若存在障碍车辆，则获取障碍车辆与本车之间的距离；根据前车行驶数据信息获取前车的行驶速度；根据前车前方数据信息获取目标车辆的行驶速度、目标车辆与前车之间距离；若前车和目标车辆左和/或右车道没有障碍车辆或障碍车辆与本车之间的距离大于第一预设距离，且本车的行驶速度均大于前车和目标车辆的行驶速度，且目标车辆与前车之间的距离小于第二预设距离，或者，前车和目标车辆左和/或右车道没有障碍车辆或者障碍车辆与本车之间的距离大于第一预设距离，本车的行驶速度大于前车的行驶速度小于目标车辆的行驶速度，且本车的行驶速度与目标车辆的行驶速度差小于预设阈值，且目标车辆与前车之间的距离小于第三预设距离，判定满足连续超车条件。3.根据权利要求1或2所述的汽车连续超车控制方法，其特征在于：连续超车时，根据本车当前行驶数据信息、前车行驶数据信息、前车前方数据和本车的超车习惯规划连续超车行驶数据。4.根据权利要求3所述的汽车连续超车控制方法，其特征在于，所述根据本车当前行驶数据信息、前车行驶数据信息、前车前方数据和本车的超车习惯规划超车行驶数据包括：根据本车当前行驶数据信息获取本车的行驶速度；根据本车前方数据信息获取前车和目标车辆左和/或右车道是否存在障碍车辆，若存在障碍车辆，则获取障碍车辆与本车之间的距离；根据前车行驶数据信息获取前车的行驶速度；根据前车前方数据信息获取目标车辆的行驶速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑飞，陈友，林清生，陈为为，肖胜杰，
申请(专利权)人：云度新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：