本发明专利技术提供能够抑制永久磁铁的插入性降低并且减小转子铁芯与永久磁铁的间隙的转子的组装方法及转子组装装置的控制装置。该转子的组装方法是转子(10)的组装方法，包括：(a)第一移动工序，移动永久磁铁(34)以使永久磁铁的一端部(34t1)与插槽(30)的开口(30op)相向；(b)载荷测定工序，使永久磁铁向铅垂线的方向且一端部接近开口的朝向移动，利用载荷传感器(64)测定施加于永久磁铁的载荷(L1)；(c)第二移动工序，基于测定出的载荷的信息移动永久磁铁，以使沿铅垂线的方向观察到的永久磁铁及插槽的位置偏移(G)变小，并在铅垂线的方向使一端部与开口分离；及(d)插入工序，使永久磁铁沿铅垂线的方向下降，将永久磁铁插入插槽。将永久磁铁插入插槽。将永久磁铁插入插槽。
【技术实现步骤摘要】
转子的组装方法及转子组装装置的控制装置
[0001]本专利技术涉及具有永久磁铁的磁铁嵌入型的旋转电机中的转子的组装方法及转子组装装置的控制装置。
技术介绍
[0002]已知有将永久磁铁插入设置于转子铁芯的孔部并利用粘接剂等进行固定的转子。例如，专利文献1记载的转子的组装方法就是这样的。在专利文献1记载的转子的组装方法中，利用夹具对永久磁铁进行定位并将其插入孔部。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2014/58978号
[0006]另外，在将永久磁铁插入孔部的情况下，若在上述永久磁铁及孔部之间产生位置偏移，则有可能无法将永久磁铁插入孔部。因此，为了考虑位置偏移的产生而使永久磁铁的插入性变好，与永久磁铁的垂直于长边方向的截面的大小相比，孔部的垂直于长边方向的截面的大小被预先设计得较大。然而，在各自的与长边方向垂直的截面中，与永久磁铁的大小相比，孔部的大小越大，则转子铁芯与永久磁铁之间的间隙越大，旋转电机的性能越低。
技术实现思路
[0007]本专利技术是将以上情况作为背景而做出的，其目的在于提供一种能够抑制永久磁铁的插入性的降低并且能够减小转子铁芯与永久磁铁之间的间隙的转子的组装方法及转子组装装置的控制装置。
[0008]第一专利技术的主旨在于提供一种转子的组装方法，在设置于以中心线为中心的圆筒状的转子铁芯的孔部，插入以使所述中心线方向成为长边方向的方式被保持的永久磁铁，其特征在于，所述转子的组装方法包括：(a)第一移动工序，在所述第一移动工序中，移动所述永久磁铁，以使所述永久磁铁的长边方向的一端部与所述孔部的开口相向；(b)载荷测定工序，在所述第一移动工序之后，在所述载荷测定工序中，使所述永久磁铁向所述中心线方向且所述一端部接近所述开口的朝向移动，利用载荷传感器来测定所述一端部与所述转子铁芯接触的情况下的施加于所述永久磁铁及所述转子铁芯的至少一方的载荷；(c)第二移动工序，在所述载荷测定工序之后，在所述第二移动工序中，基于在所述载荷测定工序中测定出的所述载荷的信息移动所述永久磁铁，以使沿所述中心线方向观察到的所述永久磁铁及所述孔部的位置偏移变小；以及(d)插入工序，在所述第二移动工序之后，在所述插入工序中，使所述永久磁铁向与所述载荷测定工序中的所述一端部接近所述开口的朝向相同的朝向移动，将所述永久磁铁插入所述孔部。
[0009]第二专利技术的主旨在于，在第一专利技术的基础上，当在所述载荷测定工序中测定的所述载荷超过预先设定的载荷限度的情况下，实施所述第二移动工序，当在所述载荷测定工序中测定的所述载荷未超过所述载荷限度的情况下，实施所述插入工序。
[0010]第三专利技术的主旨在于，在第二专利技术的基础上，当在所述载荷测定工序中测定的所述载荷超过所述载荷限度的情况下，停止所述载荷测定工序中的所述永久磁铁的移动。
[0011]第四专利技术的主旨在于，在第一专利技术～第三专利技术中的任一个专利技术的基础上，在所述第一移动工序与所述插入工序之间，将所述第二移动工序反复进行多次。
[0012]第五专利技术的主旨在于，在第一专利技术～第四专利技术中的任一个专利技术的基础上，在所述第一移动工序中，基于由相机拍摄到的所述孔部及所述永久磁铁的图像信息来移动所述永久磁铁。
[0013]第六专利技术的主旨在于提供一种转子组装装置的控制装置，在设置于以中心线为中心的圆筒状的转子铁芯的孔部，插入以使所述中心线方向成为长边方向的方式被保持的永久磁铁，其特征在于，所述转子组装装置的控制装置具备：(a)第一移动控制部，所述第一移动控制部移动所述永久磁铁，以使所述永久磁铁的长边方向的一端部与所述孔部的开口相向；(b)载荷测定控制部，在基于所述第一移动控制部的所述永久磁铁的移动之后，所述载荷测定控制部使所述永久磁铁向所述中心线方向且所述一端部接近所述开口的朝向移动，利用载荷传感器来测定所述一端部与所述转子铁芯接触的情况下的施加于所述永久磁铁及所述转子铁芯的至少一方的载荷；(c)第二移动控制部，在基于所述载荷测定控制部的所述载荷的测定之后，所述第二移动控制部基于由所述载荷测定控制部测定出的所述载荷的信息移动所述永久磁铁，以使沿所述中心线方向观察到的所述永久磁铁及所述孔部的位置偏移变小；以及(d)插入控制部，在基于所述第二移动控制部的所述永久磁铁的移动之后，所述插入控制部使所述永久磁铁向与由所述载荷测定控制部测定所述载荷的情况下的所述一端部接近所述开口的朝向相同的朝向移动，将所述永久磁铁插入所述孔部。
[0014]第七专利技术的主旨在于，在第六专利技术的基础上，在由所述载荷测定控制部测定的所述载荷超过预先设定的载荷限度的情况下，利用所述第二移动控制部使所述永久磁铁移动，在由所述载荷测定控制部测定的所述载荷未超过所述载荷限度的情况下，利用所述插入控制部将所述永久磁铁插入所述孔部。
[0015]第八专利技术的主旨在于，在第七专利技术的基础上，在测定的所述载荷超过所述载荷限度的情况下，所述载荷测定控制部停止所述永久磁铁向所述一端部接近所述开口的方向的移动。
[0016]第九专利技术的主旨在于，在第六专利技术～第八专利技术中的任一个专利技术的基础上，在基于所述插入控制部的所述永久磁铁的插入之前，将基于所述第二移动控制部的所述永久磁铁的移动反复进行多次。
[0017]第十专利技术的主旨在于，在第六专利技术～第九专利技术中的任一个专利技术的基础上，所述第一移动控制部基于由相机拍摄到的所述孔部及所述永久磁铁的图像信息来移动所述永久磁铁。
[0018]根据第一专利技术，包括：(a)第一移动工序，在所述第一移动工序中，移动所述永久磁铁，以使所述永久磁铁的长边方向的一端部与所述孔部的开口相向；(b)载荷测定工序，在所述第一移动工序之后，在所述载荷测定工序中，使所述永久磁铁向所述中心线方向且所述一端部接近所述开口的朝向移动，利用载荷传感器来测定所述一端部与所述转子铁芯接触的情况下的施加于所述永久磁铁及所述转子铁芯的至少一方的载荷；(c)第二移动工序，在所述载荷测定工序之后，在所述第二移动工序中，基于在所述载荷测定工序中测定出的
所述载荷的信息移动所述永久磁铁，以使沿所述中心线方向观察到的所述永久磁铁及所述孔部的位置偏移变小；以及(d)插入工序，在所述第二移动工序之后，在所述插入工序中，使所述永久磁铁向与所述载荷测定工序中的所述一端部接近所述开口的朝向相同的朝向移动，将所述永久磁铁插入所述孔部。利用载荷测定工序及第二移动工序来修正永久磁铁的位置，以使沿中心线方向观察到的永久磁铁及孔部的位置偏移变小。因此，与没有载荷测定工序及第二移动工序的情况相比，即使减小孔部的与长边方向垂直的截面的大小，也能够抑制永久磁铁的插入性的降低。像这样，能够抑制永久磁铁的插入性的降低，并且能够减小转子铁芯与永久磁铁之间的间隙，能够谋求旋转电机的性能的提高。
[0019]根据第二专利技术，在第一专利技术的基础上，当在所述载荷测定工序中测定的所述载荷超过预先设定的载荷限度的情况下，实施所述第二移动工序，当在所述载荷测定工序中测定的所述载荷未超过所述载荷限度的情况下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子的组装方法，其是转子(10)的组装方法，在设置于以中心线(CL)为中心的圆筒状的转子铁芯(20)的孔部(30)，插入以使所述中心线(CL)方向成为长边方向的方式被保持的永久磁铁(34)，其特征在于，所述转子的组装方法包括：第一移动工序(S30，70c)，在所述第一移动工序(S30，70c)中，移动所述永久磁铁(34)，以使所述永久磁铁(34)的长边方向的一端部(34t1)与所述孔部(30)的开口(30op)相向；载荷测定工序(S40、S50、S60、S70，70d)，在所述第一移动工序(S30，70c)之后，在所述载荷测定工序(S40、S50、S60、S70，70d)中，使所述永久磁铁(34)向所述中心线(CL)方向且所述一端部(34t1)接近所述开口(30op)的朝向移动，利用载荷传感器(64；164)来测定所述一端部(34t1)与所述转子铁芯(20)接触的情况下的施加于所述永久磁铁(34)及所述转子铁芯(20)的至少一方的载荷(L1；L2)；第二移动工序(S80、S90，70e)，在所述载荷测定工序(S40、S50、S60、S70，70d)之后，在所述第二移动工序(S80、S90，70e)中，基于在所述载荷测定工序(S40、S50、S60、S70，70d)中测定出的所述载荷(L1；L2)的信息移动所述永久磁铁(34)，以使沿所述中心线(CL)方向观察到的所述永久磁铁(34)及所述孔部(30)的位置偏移变小；以及插入工序(S100，70f)，在所述第二移动工序(S80、S90，70e)之后，在所述插入工序(S100，70f)中，使所述永久磁铁(34)向与所述载荷测定工序(S40、S50、S60、S70，70d)中的所述一端部(34t1)接近所述开口(30op)的朝向相同的朝向移动，将所述永久磁铁(34)插入所述孔部(30)。2.根据权利要求1所述的转子的组装方法，其特征在于，当在所述载荷测定工序(S40、S50、S60、S70，70d)中测定的所述载荷(L1；L2)超过预先设定的载荷限度(Llmt1；Llmit2)的情况下，实施所述第二移动工序(S80、S90，70e)，当在所述载荷测定工序(S40、S50、S60、S70，70d)中测定的所述载荷(L1；L2)未超过所述载荷限度(Llmt1；Llmit2)的情况下，实施所述插入工序(S100，70f)。3.根据权利要求2所述的转子的组装方法，其特征在于，当在所述载荷测定工序(S40、S50、S60、S70，70d)中测定的所述载荷(L1；L2)超过所述载荷限度(Llmt1；Llmit2)的情况下，停止所述载荷测定工序(S40、S50、S60、S70，70d)中的所述永久磁铁(34)的移动。4.根据权利要求1～3中任一项所述的转子的组装方法，其特征在于，在所述第一移动工序(S30，70c)与所述插入工序(S100，70f)之间，将所述第二移动工序(S80、S90，70e)反复进行多次。5.根据权利要求1～4中任一项所述的转子的组装方法，其特征在于，在所述第一移动工序(S30，70c)中，基于由相机(52a、52b、52c、52d)拍摄到的所述孔部(30)及所述永久磁铁(34)的图像信息(IMG1，IMG2，IMG3，IMG4)来移动所述永久磁铁(34)。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：武岛健太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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