一种柔性支脚及使用其的升降平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性支脚及使用其的升降平台。所述柔性支脚包括球铰组件和销铰组件，所述销铰组件包括底盘、及设于所述底盘上的球铰座；所述球铰组件包括销轴、连接杆、球铰盖、球铰轴及支座，所述球铰轴设于所述球铰盖的底部，所述支座设于所述球铰盖的顶部，所述套筒设于所述连接杆的一端；所述支座与所述套筒插装并通过所述销轴连接；所述球铰轴与所述球铰座铰接。与相关技术相比，本实用新型专利技术提供的柔性支脚使升降平台具有2个空间自由度，替代传统刚性或铰链连接支脚，允许平台各支脚升降时有相对位移，保证平台升降的稳定性，降低平台支脚的升降的执行元件同步精度。平台支脚的升降的执行元件同步精度。平台支脚的升降的执行元件同步精度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性支脚及使用其的升降平台


[0001]本技术涉及升降平台
，尤其涉及一种柔性支脚及使用其的升降平台。

技术介绍

[0002]传统的升降平台通常由多个执行元件同步工作并作用在支脚上实现平台的升降。目前，支脚与用于升降传动的传动件之间为铰链连接或刚性连接，为保证平台升降稳定，则要求保证各执行元件同步性非常好，且电气控制精度要求极高，否则因各执行元件的不同步性会导致平台各支脚间发生相对位移而使平台扭转变形甚至破坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种柔性支脚及使用其的升降平台，以解决作用在升降平台各支脚的执行元件不同步性或同步精度差的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种柔性支脚包括球铰组件和销铰组件，所述销铰组件包括底盘、及设于所述底盘上的球铰座；所述球铰组件包括销轴、连接杆、球铰盖、球铰轴、套筒及支座，所述球铰轴设于所述球铰盖的底部，所述支座设于所述球铰盖的顶部，所述套筒设于所述连接杆的一端；所述支座与所述套筒插装并通过所述销轴连接；所述球铰轴与所述球铰座铰接。
[0005]优选的，所述底盘为圆形，所述球铰座设于所述底盘的圆心处。
[0006]优选的，所述底盘上设有镂空。
[0007]优选的，所述球铰座上设有顶部贯通的铰孔，所述球铰轴伸入所述铰孔内。
[0008]优选的，所述球铰盖、球铰轴和支座为一体件。
[0009]优选的，所述连接杆上设有外螺纹，所述连接杆与所述套筒为一体件。
[0010]本技术还提供一种使用其的升降平台包括平台本体和支脚，所述支脚为上述的柔性支脚，所述柔性支脚在所述平台本体的周边均为设置。
[0011]优选的，所述平台本体为三角形。
[0012]与相关技术相比，本技术的有益效果为：所述柔性支脚的结构使升降平台具有2个空间自由度，替代传统刚性或铰链连接支脚，允许平台各支脚升降时有相对位移，保证平台升降的稳定性，降低平台支脚的升降的执行元件同步精度；同时降低电气控制成本，有效解决因各执行元件的不同步性会导致平台各支脚间发生相对位移而使平台扭转变形甚至破坏而带来的技术瓶颈；在各升降平台系统中有很大的应用前景，如浮空器气球阵。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的柔性支脚的结构示意图；
[0014]图2为图1中分解结构示意图；
[0015]图3为本技术提供的升降平台的结构示意图。
[0016]附图中，1
‑
球铰组件；2
‑
销铰组件；3
‑
球铰座；31
‑
铰孔；4
‑
球铰盖；5
‑
球铰轴；6
‑
销轴；7
‑
销铰座；8
‑
支脚；9
‑
平台；10
‑
底盘；11
‑
套筒；12
‑
支座。
具体实施方式
[0017]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0018]如图1、图2所示，本实施例提供的一种柔性支脚包括球铰组件1和销铰组件2，所述销铰组件2包括底盘10、及设于所述底盘10上的球铰座3。所述底盘10为圆盘形，其上设有镂空。所述球铰座3设于所述底盘10的圆心处，且所述球铰座3上设有顶部贯通的铰孔31。
[0019]所述球铰组件1包括销轴6、连接杆7、球铰盖4、球铰轴5、套筒11及支座12，所述球铰轴5设于所述球铰盖4的底部，所述支座12设于所述球铰盖4的顶部，所述球铰盖4、球铰轴5和支座12为一体件。
[0020]所述连接杆7上设有外螺纹，所述套筒11设于所述连接杆7的一端，且两者为一体件。
[0021]所述套筒11内设有供支座12插装的孔，所述支座12与所述套筒11插装并通过所述销轴6连接。所述球铰轴5伸入所述铰孔31内与所述球铰座3铰接。
[0022]如图3所示，本技术还提供一种升降平台，包括平台本体9和上是的柔性支脚8，所述柔性支脚8在所述平台本体9的周边各设一个。所述柔性支脚8的连接杆7与所述平台本体9对应部件刚性连接，所述底盘10与具有升降功能的执行元件刚性连接。
[0023]在本实施例中，所述平台本体9为三角形，所述柔性支脚8的数量为三个。当一个柔性支脚8固定时，另两个支脚8可在竖直方向上做升降运动，从而满足升降执行元件不同步时带来的相对位移补偿。
[0024]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性支脚，其特征在于，包括球铰组件（1）和销铰组件（2），所述销铰组件（2）包括底盘（10）、及设于所述底盘（10）上的球铰座（3）；所述球铰组件（1）包括销轴（6）、连接杆（7）、球铰盖（4）、球铰轴（5）、套筒（11）及支座（12），所述球铰轴（5）设于所述球铰盖（4）的底部，所述支座（12）设于所述球铰盖（4）的顶部，所述套筒（11）设于所述连接杆（7）的一端；所述支座（12）与所述套筒（11）插装并通过所述销轴（6）连接；所述球铰轴（5）与所述球铰座（3）铰接。2.根据权利要求1所述的柔性支脚，其特征在于，所述底盘（10）为圆形，所述球铰座（3）设于所述底盘（10）的圆心处。3.根据权利要求1或2所述的柔性支脚，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何超，陈琦，熊纯，
申请(专利权)人：湖南航天远望科技有限公司，
类型：新型
国别省市：