一种斯特林制冷机专用自动螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，包括机器人支座、电控柜、机器人柜、围栏、打胶机与料架，所述机器人支座的上端安装有机器人轴，所述打胶机上安装有螺丝机，所述料架上设置有下料托盘与上料托盘，所述料架的端部安装有读码器，所述围栏的前端设置有上料门，所述围栏的后端设置有开合门，所述机器人支座前端设有一号螺丝机座，所述机器人支座的边侧设有三号螺丝机座。本发明专利技术所述的一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，实现制冷机三个密封面螺钉自动上紧功能，包括螺纹孔点紧固胶，预紧螺钉拆卸，分段力矩依次上紧螺钉，极好的提高产品质量及合格率，生产全过程均由机器人及电气化进行，非常好的提升生产效率，减少对人员的依赖。员的依赖。员的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种斯特林制冷机专用自动螺丝机


[0001]本专利技术涉及螺丝机领域，特别涉及一种斯特林制冷机专用自动螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝机是一种进行自动化装配的支撑设备，为了逐步实现组装的自动化和智能化水平，提升工作效率的同时降低人力投入，现对目前的此单元的组装进行自动化改造，螺丝机的使用更为重要，随着科技的不断发展，人们对于螺丝机的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的都是手工紧固螺丝，效率低，产出低，罗斯紧固程度不可控，对人员技巧要求高，投入与产出不成正比，质量不可控，报废率高，人工成本高，制冷机三个密封面螺钉自动上紧功能，包括螺纹孔点紧固胶，预紧螺钉拆卸，分段力矩依次上紧螺钉都为人工操作，工序较多，对人员依赖性大，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种斯特林制冷机专用自动螺丝机。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，实现制冷机三个密封面螺钉自动上紧功能，包括螺纹孔点紧固胶，预紧螺钉拆卸，分段力矩依次上紧螺钉，极好的提高产品质量及合格率，生产全过程均由机器人及电气化进行，非常好的提升生产效率，减少对人员的依赖，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，包括机器人支座、电控柜、机器人柜、围栏、打胶机与料架，所述机器人支座的上端安装有机器人轴，所述打胶机上安装有螺丝机，所述料架上设置有下料托盘与上料托盘，所述料架的端部安装有读码器，所述围栏的前端设置有上料门，所述围栏的后端设置有开合门，所述机器人支座前端设有一号螺丝机座，所述机器人支座的边侧设有三号螺丝机座，所述机器人支座的后端设置有二号螺丝机座，所述料架顶部设置有料体。
[0006]作为本申请一种优选的技术方案，所述二号螺丝机座的上端安装有工作台，所述工作台的上端安装有活动座，所述活动座的上端设置有活动带，所述活动带的前端设置有螺丝机主体。
[0007]作为本申请一种优选的技术方案，所述螺丝机主体的前端安装有伺服电机，所述伺服电机的底部安装有高强度批头，所述高强度批头的下端设置有加长型吸嘴，所述螺丝机主体的外侧设置有光电传感器，所述光电传感器的底部安装有缓冲结构，所述螺丝机主体的后端安装有驱动电机。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述机器人轴的底部设置有电性连接器，所述机器人轴上端安装有短柄转向轴，所述短柄转向轴上连接有二号长柄转向轴，所述二号长柄转向轴的端部连接有一号长柄转向轴，所述一号长柄转向轴的端部连接有抓手连接轴，
所述抓手连接轴的端部连接有机器人抓手。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述机器人轴在机器人支座的上端进行活动，所述围栏与开合门之间进行活动调节，所述围栏与上料门之间进行活动调节，所述下料托盘与读码器之间通过螺栓定位的方式进行定位。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述机器人轴的底部通过电性连接器连接驱动箱的位置进行驱动，所述机器人轴、短柄转向轴、二号长柄转向轴、一号长柄转向轴、抓手连接轴之间进行活动调节，所述抓手连接轴与机器人抓手之间设置有连接座，所述抓手连接轴的端部通过连接座与机器人抓手的端部进行定位。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述螺丝机主体的后端通过活动带与活动座的上端进行活动，所述螺丝机主体与伺服电机之间通过安装架进行定位安装，所述伺服电机驱动高强度批头进行旋转，带动加长型吸嘴进行旋转。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述电控柜与机器人柜对整个系统进行驱动与控制，所述一号螺丝机座、三号螺丝机座与二号螺丝机座为相同结构，分布在机器人支座的周围位置。
[0013]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，具备以下有益效果：该一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，实现制冷机三个密封面螺钉自动上紧功能，包括螺纹孔点紧固胶，预紧螺钉拆卸，分段力矩依次上紧螺钉，极好的提高产品质量及合格率，生产全过程均由机器人及电气化进行，非常好的提升生产效率，减少对人员的依赖，该自动化单元主要功能包括六轴机器人、定制手抓、上下料系统、定位机构、打螺丝设备、安全设备等，使用伴随机器人，具备三色灯、蜂鸣器报警，在现有场地的基础上，增加机械手、料台、安全装置等设备，组成自动化组装单元，整体单元的摆放设计尽量合理、省空间，料台的设计满足一次上料10小时内不停工的需求，即建议在200个工件位，自动化生产单元的稳定性要好，自动手抓掉件率低于10%以下，对生产数据进行记录、各动作状态进行监控，该单元设计为1台机器人对工件三个面的螺丝进行组装，充分利用6轴机器人完成3个装配面的 螺钉装配，提升工作效率和产量，机器人抓手设计为单手抓，上下料采用单工位托盘结构，取工件组装完成后放入原工位，整套托盘加工完后由人工换托盘，正常控制逻辑中，在料台上抓取工件前需检测料台上是否有料，总控系统检测到代加工件少于警戒数客户自设定，通过提示灯/警报方式通知工作人员进行卸料和加料，系统带装配定位检测纠错功能，机器人等任何执行部件在工作过程中出现报警/故障等，系统会通过警示灯和警报通知工作人员，工作人员可以通过触摸屏控制整个单元、切换工作模式，并可以监控螺钉力矩，可准确识别螺钉打滑状态，了解单元加工状态并自动记录工艺数据，通过电脑下发订单，人工将待组装产品放入料架，机器人料架取料，移到读码器位置读码，确定产品规格，调用相应程序，转入打胶机，螺纹孔内打胶，密封胶LOCTITE 263，胶量约0.005ml，螺丝机依次对称上紧螺钉，重复三遍，力矩分别为给定值的30%、70%、100%，取出原固定螺钉，点胶，再次安装螺钉，机器人到料架放料，整盘加工结束后，人工将料架下架，整个螺丝机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动螺丝机的整体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动螺丝机中螺丝机座组合的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动螺丝机中机器人轴的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动螺丝机中高强度批头的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术一种斯特林制冷机专用自动螺丝机中工作流程的结构示意图。
[0019]图中：1、机器人支座；2、打胶机；3、开合门；4、围栏；5、电控柜；6、机器人柜；7、上料托盘；8、料架；9、上料门；10、机器人轴；11、下料托盘；12、读码器；13、螺丝机；14、一号螺丝机座；15、料体；16、螺丝机主体；17、活动带；18、活动座；19、工作台；20、二号螺丝机座；21、三号螺丝机座；22、机器人抓手；23、抓手连接轴；24、一号长柄转向轴；25、二号长柄转向轴；26、短柄转向轴；27、电性连接器；28、伺服电机；29、驱动电机；30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，包括机器人支座（1）、电控柜（5）、机器人柜（6）、围栏（4）、打胶机（2）与料架（8），其特征在于：所述机器人支座（1）的上端安装有机器人轴（10），所述打胶机（2）上安装有螺丝机（13），所述料架（8）上设置有下料托盘（11）与上料托盘（7），所述料架（8）的端部安装有读码器（12），所述围栏（4）的前端设置有上料门（9），所述围栏（4）的后端设置有开合门（3），所述机器人支座（1）前端设有一号螺丝机座（14），所述机器人支座（1）的边侧设有三号螺丝机座（21），所述机器人支座（1）的后端设置有二号螺丝机座（20），所述料架（8）顶部设置有料体（15）。2.根据权利要求1所述的一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，其特征在于：所述二号螺丝机座（20）的上端安装有工作台（19），所述工作台（19）的上端安装有活动座（18），所述活动座（18）的上端设置有活动带（17），所述活动带（17）的前端设置有螺丝机主体（16）。3.根据权利要求2所述的一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，其特征在于：所述螺丝机主体（16）的前端安装有伺服电机（28），所述伺服电机（28）的底部安装有高强度批头（32），所述高强度批头（32）的下端设置有加长型吸嘴（33），所述螺丝机主体（16）的外侧设置有光电传感器（30），所述光电传感器（30）的底部安装有缓冲结构（31），所述螺丝机主体（16）的后端安装有驱动电机（29）。4.根据权利要求1所述的一种斯特林制冷机专用自动螺丝机，其特征在于：所述机器人轴（10）的底部设置有电性连接器（27），所述机器人轴（10）上端安装有短柄转向轴（26），所述短柄转向轴（26）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉勇，
申请(专利权)人：廊坊展翔精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：