本申请属于轮胎加工设备领域，公开了一种机械成型鼓反包杆压力控制装置，包括主轴、在主轴上左右对称设置的两个侧鼓，侧鼓能够沿主轴左右移动以对胎胚进行固定，每个侧鼓均设有一组沿径向分布的反包杆，每个反包杆的一端与对应的侧鼓铰接、另一端设有用于对胎胚进行反包作业的反包滚轮，还包括：束带，设于每组反包杆的周向外侧以约束反包杆；压力补偿器，安装于每个侧鼓上，压力补偿器用于驱动反包杆的另一端向外张开以使反包滚轮沿胎胚的侧壁移动进行反包作业；其中，在反包作业过程中，压力补偿器对反包杆提供压力F1，束带对反包杆提供压力F2，压力F1与压力F2之和处于预设范围内。本申请可改善反包过程中胎胚受力不均匀的问题。申请可改善反包过程中胎胚受力不均匀的问题。申请可改善反包过程中胎胚受力不均匀的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械成型鼓反包杆压力控制装置及控制方法
[0001]本申请属于轮胎加工设备
，具体涉及一种机械成型鼓反包杆压力控制装置及控制方法。
技术介绍
[0002]胎胚成型工艺中胎侧的反包过程是影响胎胚质量和成型效率的关键环节，目前主流的反包技术主要包括胶囊反包、机械反包和旋拉反包，机械反包效率相较于另外两种反包方式较高，特别是半钢成型机对成型效率要求较高。
[0003]目前存在的胎侧机械反包方式主要是通过驱动胎胚两侧的反包杆向中间靠拢，反包杆一端绕铰接点摆动，另一端能够如伞状一般张开当其抵接到胎胚表面时能够沿着胎胚侧壁滚动，并对侧壁进行压合。上述反包作业过程存在如下弊端：反包杆前期作用到胚侧的压合力减小、后期逐渐增大造成整个反包过程胎胚受力不均匀；反包未开始时成型鼓旋转的离心力容易带动反包杆外张，使得反包杆很容易打到周边的设备；而长时间使用后反包杆也容易在离心力作用下被甩出而打到其他设备而折断，影响反包杆的使用寿命及周边设备的性能。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种机械成型鼓反包杆压力控制装置及控制方法，以解决上述技术问题中的至少一个。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种机械成型鼓反包杆压力控制装置，包括主轴、在主轴上左右对称设置的两个侧鼓，所述侧鼓能够沿所述主轴左右移动以对胎胚进行固定，每个所述侧鼓均设有一组沿径向分布的反包杆，每个所述反包杆的一端与对应的所述侧鼓铰接、另一端设有用于对胎胚进行反包作业的反包滚轮，还包括：束带，设于每组反包杆的周向外侧以约束所述反包杆；压力补偿器，安装于每个所述侧鼓上，所述压力补偿器用于驱动所述反包杆的另一端向外张开以使所述反包滚轮沿胎胚的侧壁移动进行反包作业；其中，在反包作业过程中，所述压力补偿器对所述反包杆提供压力F1，所述束带对所述反包杆提供压力F2，所述压力F1与所述压力F2之和处于预设范围内。
[0006]进一步地，所述压力补偿器包括动力件和传动件，所述动力件驱动所述传动件沿主轴的轴向方向运动；所述反包杆与所述侧鼓铰接的一端设有抵接部，在反包作业过程中，所述抵接部与所述传动件抵接，以通过所述传动件驱动所述反包杆摆动。
[0007]所述抵接部设有滚动轴承，在反包作业过程中，所述滚动轴承与所述传动件滚动接触。
[0008]在反包作业的第一阶段，所述压力F1大于所述压力F2；在反包作业的第二阶段，所述压力F1小于所述压力F2。
[0009]所述反包杆摆动至与水平面呈第一预设夹角时，所述压力F1具有第一预设压力值；所述反包杆摆动至与水平面呈第二预设夹角时，所述压力F1具有第二预设压力值；其
中，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角，所述第一预设压力值大于所述第二预设压力值。
[0010]所述反包杆设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述压力F1，所述第二传感器用于检测所述压力F2。
[0011]还包括控制器，所述控制器与所述第一传感器、第二传感器均电连接，所述控制器用于获取所述压力F1和所述压力F2，且在所述压力F1与所述压力F2之和未处在所述预设范围内时，控制所述动力件提供的动力大小。
[0012]所述压力补偿器还包括调节阀，所述调节阀设于所述动力件与所述传动件之间，所述调节阀与所述控制器电连接，所述控制器还用于控制所述调节阀的开度以调节所述动力件对所述传动件施加的力。
[0013]根据本申请的第二方面，提供了一种机械成型鼓反包杆压力控制方法，包括以下步骤：通过压力补偿器驱动反包杆沿胎胚的侧壁移动以进行反包作业；获取所述压力补偿器对所述反包杆提供的压力F1；获取设于反包杆周向外侧的束带对所述反包杆提供的压力F2；判断所述压力F1与所述压力F2之和是否处于预设范围内。
[0014]进一步地，所述压力补偿器包括动力件、传动件以及设于所述动力件与所述传动件之间的调节阀，当判断所述压力F1与所述压力F2之和未处于预设范围内时，控制所述调节阀的开度以调节所述动力件对所述传动件施加的力进而调节所述压力F1。
[0015]由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：1.本申请的机械成型鼓反包杆压力控制装置，设置有压力补偿器和束带，两者均能够对反包杆提供压力以使反包杆对胎侧进行压合，且在整个反包作业过程中，压力补偿器对反包杆提供压力F1与束带对反包杆提供压力F2的两力之和处在预设范围内，即反包杆对胎侧的压合力能够始终处在比较平均的力范围内，使得整个反包作业过程胎胚受力均匀，有助于提升反包效率和反包质量。
[0016]并且，基于压力补偿器的力对反包杆的限制能够避免在未开始反包时，成型鼓旋转的离心力带动反包杆外张而打到周边的设备，以及在反包杆受离心作用存在向外甩出的趋势时压力补偿器能够及时施力于反包杆从而避免反包杆继续向外甩出，进而可避免反包杆受损或周边设备受损。
[0017]2.作为本申请一种优选的实施方式，压力补偿器包括动力件和传动件，动力件驱动传动件沿轴向运动，从而压力补偿器能够驱动反包杆沿铰接端摆动以使反包杆靠近胎胚的一端能够沿胎胚的侧壁移动进行反包；反包杆与侧鼓铰接的一端设有抵接部，在反包作业过程中，抵接部与传动件抵接，以通过传动件驱动反包杆摆动，即通过抵接部与传动件的抵接传动件将压力补偿器的力施加到反包杆上，从而反包杆摆动且在接触到胎侧时将力作用于胎侧，以实现反包过程中压力补偿器提供的力的控制。
[0018]作为本实施方式下一种优选的实施例，抵接部设有滚动轴承，在反包作业过程中，滚动轴承与传动件滚动接触；通过确保传动件与反包杆的抵接传动件能够持续为反包杆提供力，使得反包杆一端绕铰接点摆动、另一端沿胎侧移动进行作业，使用滚动轴承可确保抵接效果同时保证反包杆能够顺畅摆动。
[0019]3.作为本申请一种优选的实施方式，在反包作业的第一阶段，压力F1大于压力F2，在反包作业的第二阶段，压力F1小于压力F2；本申请的反包杆在向外扩张时束带可提供给
反包杆一压力，具体地，反包前期反包杆张开角度较小时束带发挥作用较小即此时主要由压力补偿器对反包杆提供压力；而随着反包杆张开角度增大束带起主要作用即主要由束带对反包杆提供压力；由此整个反包过程中压力F1和压力F2能够相互补充以使得对胎侧的压合力始终处于较平均的范围内。
[0020]并且通过压力F1和压力F2相互补充能够实现压力的自适应控制，即压力F1较大时、压力F2较小，两力之和处在预设范围内，而随着压力F1减小、压力F2恰好增大以进行补偿从而两力之和仍处在预设范围内；基于力的自适应调节，可省略额外的干预步骤，例如可省略对力进行测量、无需频繁调节相关控制参数以调节力的大小等，从而可实现控制的便捷性和灵活性，也有助于提高工作效率。
[0021]4.作为本申请一种优选的实施方式，反包杆摆动至与水平面呈第一预设夹角时，压力F1具有第一预设压力值；反包杆摆动至与水平面呈第二预设夹角时，压力F1具有第二预设压力值；其中，第一预设夹角小于第二预设夹角，第一预设压力值大于第二预设压力值本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械成型鼓反包杆压力控制装置，包括主轴、在主轴上左右对称设置的两个侧鼓，所述侧鼓能够沿所述主轴左右移动以对胎胚进行固定，每个所述侧鼓均设有一组沿径向分布的反包杆，每个所述反包杆的一端与对应的所述侧鼓铰接、另一端设有用于对胎胚进行反包作业的反包滚轮，其特征在于，还包括：束带，设于每组反包杆的周向外侧以约束所述反包杆；压力补偿器，安装于每个所述侧鼓上，所述压力补偿器用于驱动所述反包杆的另一端向外张开以使所述反包滚轮沿胎胚的侧壁移动进行反包作业；其中，在反包作业过程中，所述压力补偿器对所述反包杆提供压力F1，所述束带对所述反包杆提供压力F2，所述压力F1与所述压力F2之和处于预设范围内。2.根据权利要求1所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，所述压力补偿器包括动力件和传动件，所述动力件驱动所述传动件沿主轴的轴向方向运动；所述反包杆与所述侧鼓铰接的一端设有抵接部，在反包作业过程中，所述抵接部与所述传动件抵接，以通过所述传动件驱动所述反包杆摆动。3.根据权利要求2所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，所述抵接部设有滚动轴承，在反包作业过程中，所述滚动轴承与所述传动件滚动接触。4.根据权利要求1所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，在反包作业的第一阶段，所述压力F1大于所述压力F2；在反包作业的第二阶段，所述压力F1小于所述压力F2。5.根据权利要求1所述的机械成型鼓反包杆压力控制装置，其特征在于，所述反包杆摆动至与水平面呈第一预设夹角时，所述压力F1具有第一预设压力值；所述反包杆摆动至与水平面呈第二预设夹角时，所述压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞青，许延红，张玉亮，
申请(专利权)人：山东华盛橡胶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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