一种工件联动双阻挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件联动双阻挡装置，包括底座；Y向导轨副，其包括Y向导轨和Y向滑座，Y向导轨设置在底座上，Y向滑座上开设有导向槽；并行的两组阻挡机构，每组阻挡机构包括：X向导轨副，其包括X向导轨和X向滑座，X向导轨设置在底座上，X向滑座能够沿导向槽导向；铰接座，其铰接具有角度的摇杆，摇杆的一端与X向滑座铰接；Z向导轨副，其包括Z向导轨和Z向滑座，Z向导轨设置在底座上，摇杆的另一端与Z向滑座铰接；在Y向滑座滑动时，两组阻挡机构中的两个X向滑座分别沿导向槽滑动，同时带动一个摇杆随一个Z向滑座向上运动且另一个摇杆随另一个Z向滑座向下运动。本实用新型专利技术实现双阻挡装置联动控制，控制简单、便捷。便捷。便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种工件联动双阻挡装置


[0001]本技术属于工件输送
，具体涉及一种工件联动双阻挡装置。

技术介绍

[0002]阻挡装置是调整输送机和下一工序的节拍时间差异的装置。现有的阻挡装置一般都是利用气缸使其暂时停止，用以调整传递到下一个工序的间距。
[0003]在工业生产中，会存在多条工件输送流水线，在各自流水线上的工件需要满足一定的节拍以进行独立处理，因此，会针对每条流水线独立使用一个阻挡装置，独立控制，以满足各个流水线上工件传递至下一个工序的间距。
[0004]阻挡装置之间的独立控制，使得阻挡装置彼此没有联动关系，需要联动控制时需要先控制第一阻挡装置停止工作而第二阻挡装置使用，在一段时间后再控制第二阻挡装置停止工作而第一阻挡装置使用，控制过程麻烦、不便捷、影响工作节拍。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工件联动双阻挡装置，实现双阻挡装置联动控制，控制简单、便捷。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术所提出如下技术方案予以解决：
[0007]本申请涉及一种工件联动双阻挡装置，其特征在于，包括
[0008]底座；
[0009]Y向导轨副，其包括Y向导轨和沿所述Y向导轨Y向滑动的Y向滑座，所述Y向导轨设置在所述底座上，且所述Y向滑座上开设有导向槽；
[0010]并行的两组阻挡机构，所述每组阻挡机构包括：
[0011]X向导轨副，其包括X向导轨和沿所述X向导轨X向滑动的X向滑座，所述X向导轨设置在所述底座上，所述X向滑座能够沿所述导向槽导向；
[0012]铰接座，其铰接具有角度的摇杆，所述摇杆的一端与所述X向滑座铰接，以带动所述摇杆转动；
[0013]Z向导轨副，其包括Z向导轨和沿所述Z向导轨Z向滑动的Z向滑座，所述Z向导轨设置在所述底座上，所述摇杆的另一端与所述Z向滑座铰接；
[0014]在所述Y向滑座滑动时，两组阻挡机构中的两个X向滑座分别沿导向槽滑动，同时带动一个摇杆随一个Z向滑座向上运动且另一个摇杆随另一个Z向滑座向下运动，使向上运动的Z向滑座阻挡工件。
[0015]在本申请中，所述X向滑座上设置有凸轮轴承随动器，且所述凸轮轴承随动器安装在所述导向槽内。
[0016]在本申请中，每组阻挡机构还包括：
[0017]支撑座，其固定在所述X向滑座上，且其上开设有第一导向槽，所述摇杆的一端设置有凸轮轴承随动器，且所述凸轮轴承随动器安装在所述第一导向槽内。
[0018]在本申请中，所述第一导向槽的长度方向沿Z方向。
[0019]在本申请中，所述Z向滑座包括Z向滑块、设置在所述Z向滑块上的Z向阻挡板、以及设置所述Z向阻挡板上的Z向支座；
[0020]所述Z向支座上开设有第二导向槽，所述摇杆的另一端设置有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器安装在所述第二导向槽内。
[0021]在本申请中，所述第二导向槽的长度方向沿X方向。
[0022]在本申请中，所述工件联动双阻挡装置还包括相对设置在所述Y向导轨的两端的缓冲限位机构，用于在所述Y向滑座沿所述Y向导轨滑动到位时的限位及缓冲。
[0023]在本申请中，所述缓冲限位机构包括：
[0024]缓冲限位座，其安装在所述底座上；
[0025]缓冲限位器，其安装在所述缓冲限位座上。
[0026]在本申请中，所述导向槽的形状为V型，且所述导向槽的槽口背向待阻挡工件。
[0027]在本申请中，所述工件联动双阻挡装置还包括：
[0028]气缸，其为所述Y向滑座提供动力。
[0029]相比现有技术，本申请具有如下有益效果和优点：
[0030]本申请提供的工件联动双阻挡装置，能够通过Y向滑座的一个方向上滑动，带动两组阻挡机构中的X向滑座沿导向槽滑动，进而通过与X向滑座连接的摇杆的铰接运动，使在其中一个摇杆随一个Z向滑座而向上运动时另一个摇杆随另一个Z向滑座向下运动，向上运动的Z向滑座阻挡工件，向下运动的Z箱滑座不能阻挡工件；通过Y向滑座的另一个方向上滑动，该另一个摇杆随该另一个Z向滑座而向上运动时该一个摇杆随该一个Z向滑座向下运动，向上运动的Z向滑座阻挡工件，向下运动的Z箱滑座不能阻挡工件，实现两组阻挡机构对工件的联动阻挡，且此种控制方式简单且便捷。
[0031]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0033]图1为本技术提出的工件联动双阻挡装置实施例的主视图，其中示意了输送带；
[0034]图2为本技术提出的工件联动双阻挡装置实施例的俯视图。
[0035]附图标记：
[0036]110
‑
底座；120
‑
Y向导轨；130
‑
Y向滑座；131
‑
导向槽；140
‑
第一组阻挡机构；141
‑
X向导轨；142
‑
X向滑座；143
‑
铰接座；144
‑
摇杆；145
‑
Z向导轨；146
‑
Z向滑座；1461
‑
Z向滑块；1462
‑
Z向阻挡板；1463
‑
Z向支座；1464
‑
第二导向槽；147
‑
支撑座；1471
‑
第一导向槽；150
‑
支架；160
‑
缓冲限位机构；161
‑
缓冲限位座；162
‑
缓冲限位器；170
‑
气缸；180
‑
气缸安装座；190
‑
浮动接头；
[0037]140'
‑
第二组阻挡机构；142'
‑
X向滑座；143'
‑
铰接座；144'
‑
摇杆；146'
‑
Z向滑座；160'
‑
缓冲限位机构；
[0038]A/B/C/D
‑
凸轮轴承随动器；
①‑
前极限位置；
②‑
中间槽底位置；
③
后极限位置；
[0039]T/T'
‑
输送带。
具体实施方式
[0040]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件联动双阻挡装置，其特征在于，包括底座；Y向导轨副，其包括Y向导轨和沿所述Y向导轨Y向滑动的Y向滑座，所述Y向导轨设置在所述底座上，且所述Y向滑座上开设有导向槽；并行的两组阻挡机构，所述每组阻挡机构包括：X向导轨副，其包括X向导轨和沿所述X向导轨X向滑动的X向滑座，所述X向导轨设置在所述底座上，所述X向滑座能够沿所述导向槽导向；铰接座，其铰接具有角度的摇杆，所述摇杆的一端与所述X向滑座铰接；Z向导轨副，其包括Z向导轨和沿所述Z向导轨Z向滑动的Z向滑座，所述Z向导轨设置在所述底座上，所述摇杆的另一端与所述Z向滑座铰接；在所述Y向滑座滑动时，两组阻挡机构中的两个X向滑座分别沿导向槽滑动，同时带动一个摇杆随一个Z向滑座向上运动且另一个摇杆随另一个Z向滑座向下运动，使向上运动的Z向滑座阻挡工件。2.根据权利要求1所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，所述X向滑座上设置有凸轮轴承随动器，且所述凸轮轴承随动器安装在所述导向槽内。3.根据权利要求1所述的工件联动双阻挡装置，其特征在于，每组阻挡机构还包括：支撑座，其固定在所述X向滑座上，且其上开设有第一导向槽，所述摇杆的一端设置有凸轮轴承随动器，且所述凸轮轴承随动器安装在所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛杰武，姜海诗，于平平，孙华，曲海渤，
申请(专利权)人：青岛港口装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：