本发明专利技术公开了汽车白车身智能化焊接方法及装置,涉及白车身智能化焊接技术领域,为解决现有白车身智能化焊接时多数都是依靠滑轨带动焊接物件横向移动,配合焊接机器人进行焊接,需要较长的轨道空间,导致空间利用率低的问题。所述步骤一:将车身需要焊接的结构件放在运输车上,运输车在运输轨道上移动,将结构件运输到焊接平台上,运输到焊接平台上后取下结构件,然后将运输车移动到初始位置;步骤二:将结构件安装在指定的固定位置上,并且将若干个结构件需要焊接的地方拼接好和固定好,然后启动转动机构,让圆形固定架转动起来,焊接平台分为两层,一层用来安装,二层用来焊接,圆形固定架转动后带动白车身转动到二层。固定架转动后带动白车身转动到二层。固定架转动后带动白车身转动到二层。
【技术实现步骤摘要】
汽车白车身智能化焊接方法及装置
[0001]本专利技术涉及白车身智能化焊接
,具体为汽车白车身智能化焊接方法及装置。
技术介绍
[0002]白车身指车身结构件及覆盖件焊接总成,并包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖,但不包括附件及装饰件的未涂漆的车身,在对白车身进行焊接的时候,由于工作量大,并且精确地比较高,随着科技的发达,现在都是使用焊接机器人代替人工焊接,从而实现智能化焊接,焊接也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,使用焊接机器人提高了焊接速度,白车身只需要安装在固定的滑轨上进行移动即可。
[0003]但是,现有白车身智能化焊接时多数都是依靠滑轨带动焊接物件横向移动,配合焊接机器人进行焊接,需要较长的轨道空间,导致空间利用率低;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了汽车白车身智能化焊接方法及装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供汽车白车身智能化焊接方法及装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有白车身智能化焊接时多数都是依靠滑轨带动焊接物件横向移动,配合焊接机器人进行焊接,需要较长的轨道空间,导致空间利用率低的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:汽车白车身智能化焊接方法,包括以下步骤:步骤一:将车身需要焊接的结构件放在运输车上,运输车在运输轨道上移动,将结构件运输到焊接平台上,运输到焊接平台上后取下结构件,然后将运输车移动到初始位置;步骤二:将结构件安装在指定的固定位置上,并且将若干个结构件需要焊接的地方拼接好和固定好,然后启动转动机构,让圆形固定架转动起来,焊接平台分为两层,一层用来安装,二层用来焊接,圆形固定架转动后带动白车身转动到二层;步骤三:启动多个焊接机器人对白车身的构造件进行焊接,圆形固定架在相等距离的位置安装固定另一个白车身,焊接好了一个白车身后启动转动机构,依次对后面新的白车身进行焊接处理;步骤四:运输车移动到一层来,焊接好并且已经转动到一层的白车身,人工将其拆卸在运输车上,启动运输车带动焊接好的白车身移动到下一个加工工位上;步骤五:工作结束后,查看计数器来计算一天的工作量,与出货进行对比,数据不匹配就进行检查,数据准确就正常结束工作即可。
[0006]优选的,所述焊接平台包括工作底座,所述工作底座的上方设置有二层工作台,所述二层工作台的上端设置有焊接机器人机构,所述二层工作台的中心处设置有转动槽,且转动槽贯穿二层工作台,所述转动槽的内部设置有车身转动架,所述车身转动架的一侧外
壁设置有第一固定板,所述车身转动架的另一侧外壁设置有第二固定板,所述二层工作台的前端设置有减速电机机构,所述减速电机机构的两侧均设置有推杆防护罩,所述推杆防护罩的内部设置有电动推杆组件,所述电动推杆组件的一端设置有直角防护板,所述二层工作台的一侧设置有风机机构,所述车身转动架的两端均设置有转动轴,且转动轴与车身转动架焊接连接,所述二层工作台的内壁设置有转动轴槽,且转动轴槽与二层工作台为一体结构,所述转动轴槽设置有两个,所述转动轴槽与转动轴的连接处设置有滚珠轴承,且转动轴通过滚珠轴承与二层工作台转动连接。
[0007]优选的,所述推杆防护罩的一侧设置有直角架,所述直角架的一端设置有测距传感器,所述直角架的另一端设置有固定板,且固定板与直角架焊接连接,所述固定板的一端设置有螺钉,且固定板通过螺钉与二层工作台螺纹连接,所述车身转动架的一侧表面设置有测距凸块。
[0008]优选的,所述推杆防护罩的另一侧设置有计数器机构,所述计数器机构的一侧设置有扬声器组件,所述推杆防护罩的一端设置有防护罩固定板,且防护罩固定板与推杆防护罩焊接连接,所述防护罩固定板的两侧均设置有螺纹柱槽,且螺纹柱槽与防护罩固定板为一体结构,所述螺纹柱槽的内部设置有螺纹柱,且防护罩固定板通过螺纹柱与二层工作台螺纹连接。
[0009]优选的,所述转动轴槽的两侧均设置有防护板槽,且防护板槽与二层工作台为一体结构,所述防护板槽设置有四个,所述直角防护板的一侧设置有倾斜引料板,且倾斜引料板与直角防护板为一体结构。
[0010]优选的,所述风机机构的上端设置有进风防护管,且进风防护管与风机机构焊接连接,所述风机机构与二层工作台连接处设置有防护网,且防护网与二层工作台焊接连接。
[0011]优选的,所述第一固定板和第二固定板的一端均设置有固定旋钮,且固定旋钮与第一固定板和第二固定板均螺纹连接,所述第一固定板和第二固定板与车身转动架均焊接连接,且第一固定板和第二固定板等距分布。
[0012]优选的,所述减速电机机构的两侧表面均设置有电机架,且电机架与减速电机机构焊接连接,所述电机架的一端设置有螺栓,所述二层工作台的前表面设置有螺纹槽,且螺纹槽与二层工作台为一体结构,所述电机架通过螺栓与螺纹槽螺纹连接。
[0013]优选的,所述螺纹槽的一侧设置有推杆圆槽,且推杆圆槽贯穿二层工作台,所述推杆圆槽设置有四个。
[0014]优选的,所述工作底座的一侧设置有楼梯,且楼梯与工作底座焊接连接,所述工作底座与二层工作台之间设置有支撑柱,且支撑柱设置有四个,所述工作底座的上表面设置有滑轨。
[0015]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、本专利技术通过在工作底座上方设置二层工作台,通过楼梯可以从工作底座上到二层工作台,在二层工作台中间的转动槽内部设置车身转动架,车身转动架为圆形,在两侧的外壁分别设置第一固定板和第二固定板,通过第一固定板和第二固定板可以将白车身进行安装,利用固定旋钮进行固定,两个第一固定板和两个第二固定板为一组,一共有六组,可以固定六个白车身,利用减速电机机构带动转动轴沿着滚珠轴承转动,转动轴与车身转动架焊接固定,从而实现车身转动架转动,二层工作台安装若干个焊接机器人机构,在工作底
座上安装白车身,转动到二层工作台上后利用焊接机器人机构进行焊接处理,处理结束后再转动到工作底座上拆卸,圆形设计相对于现有的轨道直线型来说,可以降低直线距离,充分利用高度空间,可以增加白车身数量,从而提高了空间利用率。
[0016]2、通过在车身转动架一侧表面设置测距凸块,在二层工作台前端设置直角架,在直角架一端设置测距传感器,并且在二层工作台前表面设置计数器机构和扬声器组件,测距传感器的输出端与计数器机构的输入端电性连接,计数器机构的输出端与扬声器组件的输入端电性连接,当车身转动架转动一圈后,测距传感器依靠测距凸块进行距离变化感应,变化后传递信号给计数器机构进行一圈计数,并且通过扬声器组件进行提醒,这样在工作结束后,查看计数器机构来计算一天的工作量,与出货进行对比,从而判断是否遗漏,有助于提高工作统计的便利性和准确性,测距传感器型号是AS5600
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ASOM。
[0017]3、通过在推杆防护罩内部设置电动推杆组件,通过四个电动推杆组件带动四个直角防护板对向移动,直到与车身转动架前后表面接触,从而对转动槽进行防护,这样便可以对焊接时产生的火花进行遮挡,避免工作底座上的人员受伤,提高安全性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.汽车白车身智能化焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:将车身需要焊接的结构件放在运输车上,运输车在运输轨道上移动,将结构件运输到焊接平台上,运输到焊接平台上后取下结构件,然后将运输车移动到初始位置;步骤二:将结构件安装在指定的固定位置上,并且将若干个结构件需要焊接的地方拼接好和固定好,然后启动转动机构,让圆形固定架转动起来,焊接平台分为两层,一层用来安装,二层用来焊接,圆形固定架转动后带动白车身转动到二层;步骤三:启动多个焊接机器人对白车身的构造件进行焊接,圆形固定架在相等距离的位置安装固定另一个白车身,焊接好了一个白车身后启动转动机构,依次对后面新的白车身进行焊接处理;步骤四:运输车移动到一层来,焊接好并且已经转动到一层的白车身,人工将其拆卸在运输车上,启动运输车带动焊接好的白车身移动到下一个加工工位上;步骤五:工作结束后,查看计数器来计算一天的工作量,与出货进行对比,数据不匹配就进行检查,数据准确就正常结束工作即可。2.根据权利要求1所述的汽车白车身智能化焊接方法的装置,其特征在于:所述焊接平台包括工作底座(1),所述工作底座(1)的上方设置有二层工作台(3),所述二层工作台(3)的上端设置有焊接机器人机构(9),所述二层工作台(3)的中心处设置有转动槽(10),且转动槽(10)贯穿二层工作台(3),所述转动槽(10)的内部设置有车身转动架(5),所述车身转动架(5)的一侧外壁设置有第一固定板(6),所述车身转动架(5)的另一侧外壁设置有第二固定板(7),所述二层工作台(3)的前端设置有减速电机机构(14),所述减速电机机构(14)的两侧均设置有推杆防护罩(13),所述推杆防护罩(13)的内部设置有电动推杆组件(26),所述电动推杆组件(26)的一端设置有直角防护板(27),所述二层工作台(3)的一侧设置有风机机构(11),所述车身转动架(5)的两端均设置有转动轴(24),且转动轴(24)与车身转动架(5)焊接连接,所述二层工作台(3)的内壁设置有转动轴槽(30),且转动轴槽(30)与二层工作台(3)为一体结构,所述转动轴槽(30)设置有两个,所述转动轴槽(30)与转动轴(24)的连接处设置有滚珠轴承(25),且转动轴(24)通过滚珠轴承(25)与二层工作台(3)转动连接。3.根据权利要求2所述的汽车白车身智能化焊接方法的装置,其特征在于:所述推杆防护罩(13)的一侧设置有直角架(17),所述直角架(17)的一端设置有测距传感器(18),所述直角架(17)的另一端设置有固定板(19),且固定板(19)与直角架(17)焊接连接,所述固定板(19)的一端设置有螺钉(20),且固定板(19)通过螺钉(20)与二层工作台(3)螺纹连接,所述车身转动架(5)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈学风,陶春枝,陈德昕,
申请(专利权)人:日轩汽车科技常州有限公司,
类型:发明
国别省市:
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