土壤采集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了土壤采集机器人，涉及机器人技术领域，具体为土壤采集机器人，包括三角底板和连接盘，收纳筒的内部滑动连接有限位柱。该土壤采集机器人，通过支撑板和第一弹簧的设置，使该土壤采集机器人具备了使本装置保持平稳运行的效果，通过分散齿和采集尖筒的配合设置，在使用的过程中可以分散土壤和使土壤进入采集尖筒内，从而起到了使土壤进入收纳筒内的作用，达到了方便采集土壤的目的，通过限位圆板和限位环的设置，使该土壤采集机器人具备了防止连接柱与限位柱脱离的效果，通过弧形块、连接柱和第二弹簧的配合设置，在使用的过程中可以使防护筒取下并且使弧形块从弧形长槽内弹出，达到了方便取出土壤的目的。达到了方便取出土壤的目的。达到了方便取出土壤的目的。

【技术实现步骤摘要】
土壤采集机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为土壤采集机器人。

技术介绍

[0002]土壤采集就是按一定的规定采集有代表性的土壤样品，它是土壤分析工作中一个最重要最关键的环节，在土壤采集的过程中，通常与遥控装置配合使用，因此需要一种土壤采集机器人对土壤进行采集。
[0003]在中国技术专利申请公开说明书CN 212432563 U中公开的一种土壤采集装置及机器人，虽然，该土壤采集装置及机器人能够替代人工在各类危险场地进行土壤采集作业，但是，该土壤采集装置及机器人，存在不便采集土壤和不便取出土壤的缺点。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了土壤采集机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：土壤采集机器人，包括三角底板和连接盘，所述三角底板的上表面分别固定连接有支撑板和电动伸缩杆，所述支撑板的侧面开设有支撑槽，所述三角底板的上表面开设有收纳槽，所述收纳槽与支撑槽相互连通，所述收纳槽的内底壁固定连接有第一弹簧，所述连接盘的外表面分别固定连接有连接杆和连接半环，所述连接盘的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面固定连接有连接方筒，所述连接方筒的内部固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有连接轴，所述连接轴与连接盘转动连接，所述连接轴的外表面分别固定连接有限位长板和收纳筒，所述限位长板与收纳筒固定连接，所述限位长板的上表面螺纹连接有固定柱，所述收纳筒的内部滑动连接有限位柱，所述限位柱的外表面开设有连接槽，所述连接槽的内部固定连接有限位环，所述连接槽的内底壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有限位圆板，所述限位圆板与连接槽滑动连接，所述收纳筒的外表面开设有弧形长槽，所述弧形长槽的内部分别卡接有弧形长板和弧形块，所述收纳筒的外表面滑动连接有防护筒，所述防护筒的内侧面开设有限位杆。
[0008]可选的，所述连接杆与第一弹簧固定连接，所述连接杆与支撑槽滑动连接，所述连接半环的内部固定连接有连接体，所述连接体与电动伸缩杆固定连接。
[0009]可选的，所述固定柱贯穿于限位长板，所述固定柱的一端固定连接有便携转盘，所述收纳筒的外表面固定连接有限位槽，所述收纳筒的一端固定连接有采集尖筒。
[0010]可选的，所述弧形长板与弧形块卡接，所述弧形块的内侧面固定连接有连接柱，所述连接柱与限位环滑动连接，所述连接柱与限位圆板固定连接。
[0011]可选的，所述限位杆与限位槽滑动连接，所述防护筒的一端固定连接有分散齿，所
述防护筒的另一端开设有固定槽，所述固定槽与固定柱螺纹连接。
[0012]可选的，所述第一弹簧为压缩弹簧，所述第二弹簧为拉伸弹簧，所述电动机和电动伸缩杆均与电源电性连接，所述采集尖筒的横截面为三角形。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供了土壤采集机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该土壤采集机器人，通过支撑板和第一弹簧的设置，使该土壤采集机器人具备了使本装置保持平稳运行的效果，通过分散齿和采集尖筒的配合设置，在使用的过程中可以分散土壤和使土壤进入采集尖筒内，从而起到了使土壤进入收纳筒内的作用，达到了方便采集土壤的目的。
[0016]2、该土壤采集机器人，通过限位圆板和限位环的设置，使该土壤采集机器人具备了防止连接柱与限位柱脱离的效果，通过弧形块、连接柱和第二弹簧的配合设置，在使用的过程中可以使防护筒取下并且使弧形块从弧形长槽内弹出，从而起到了使限位柱向下滑动的作用，并且起到了使限位柱推动土壤从收纳筒内滑出的作用，达到了方便取出土壤的目的。
附图说明
[0017]图1为本技术正视立体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图3为本技术侧视半剖结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中B处放大结构示意图；
[0021]图5为本技术后视全剖结构示意图；
[0022]图6为本技术图5中C处放大结构示意图。
[0023]图中：1、支撑板；2、支撑槽；3、转轴；4、连接杆；5、第一弹簧；6、连接盘；7、防护筒；8、分散齿；9、采集尖筒；10、三角底板；11、连接轴；12、连接半环；13、连接体；14、支撑杆；15、连接方筒；16、电动机；17、电动伸缩杆；18、固定柱；19、便携转盘；20、限位长板；21、收纳筒；22、限位杆；23、限位槽；24、弧形长槽；25、弧形长板；26、限位柱；27、连接槽；28、第二弹簧；29、限位圆板；30、连接柱；31、限位环；32、弧形块；33、固定槽；34、收纳槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]请参阅图1至图6，本技术提供技术方案：土壤采集机器人，包括三角底板10和连接盘6，三角底板10的上表面分别固定连接有支撑板1和电动伸缩杆17，支撑板1的侧面开设有支撑槽2，三角底板10的上表面开设有收纳槽34，收纳槽34与支撑槽2相互连通，收纳槽34的内底壁固定连接有第一弹簧5，连接盘6的外表面分别固定连接有连接杆4和连接半环12，连接杆4与第一弹簧5固定连接，连接杆4与支撑槽2滑动连接，连接半环12的内部固定连接有连接体13，连接体13与电动伸缩杆17固定连接，连接盘6的上表面固定连接有支撑杆14，支撑杆14的侧面固定连接有连接方筒15，连接方筒15的内部固定连接有电动机16，电动
机16的输出端固定连接有转轴3，转轴3的一端固定连接有连接轴11，连接轴11与连接盘6转动连接，连接轴11的外表面分别固定连接有限位长板20和收纳筒21，限位长板20与收纳筒21固定连接，限位长板20的上表面螺纹连接有固定柱18，固定柱18贯穿于限位长板20，固定柱18的一端固定连接有便携转盘19，收纳筒21的外表面固定连接有限位槽23，收纳筒21的一端固定连接有采集尖筒9，收纳筒21的内部滑动连接有限位柱26，限位柱26的外表面开设有连接槽27，连接槽27的内部固定连接有限位环31，连接槽27的内底壁固定连接有第二弹簧28，第二弹簧28的一端固定连接有限位圆板29，限位圆板29与连接槽27滑动连接，收纳筒21的外表面开设有弧形长槽24，弧形长槽24的内部分别卡接有弧形长板25和弧形块32，弧形长板25与弧形块32卡接，弧形块32的内侧面固定连接有连接柱30，连接柱30与限位环31滑动连接，连接柱30与限位圆板29固定连接，收纳筒21的外表面滑动连接有防护筒7，防护筒7的内侧面开设有限位杆22，限位杆22与限位槽23滑动连接，防护筒7的一端固定连接有分散齿8，防护筒7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.土壤采集机器人，包括三角底板(10)和连接盘(6)，其特征在于：所述三角底板(10)的上表面分别固定连接有支撑板(1)和电动伸缩杆(17)，所述支撑板(1)的侧面开设有支撑槽(2)，所述三角底板(10)的上表面开设有收纳槽(34)，所述收纳槽(34)与支撑槽(2)相互连通，所述收纳槽(34)的内底壁固定连接有第一弹簧(5)，所述连接盘(6)的外表面分别固定连接有连接杆(4)和连接半环(12)，所述连接盘(6)的上表面固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的侧面固定连接有连接方筒(15)，所述连接方筒(15)的内部固定连接有电动机(16)，所述电动机(16)的输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端固定连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)与连接盘(6)转动连接，所述连接轴(11)的外表面分别固定连接有限位长板(20)和收纳筒(21)，所述限位长板(20)与收纳筒(21)固定连接，所述限位长板(20)的上表面螺纹连接有固定柱(18)，所述收纳筒(21)的内部滑动连接有限位柱(26)，所述限位柱(26)的外表面开设有连接槽(27)，所述连接槽(27)的内部固定连接有限位环(31)，所述连接槽(27)的内底壁固定连接有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)的一端固定连接有限位圆板(29)，所述限位圆板(29)与连接槽(27)滑动连接，所述收纳筒(21)的外表面开设有弧形长槽(24)，所述弧形长槽(24)的内部分别卡接有弧形长板(25)和弧形块...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏丹，
申请(专利权)人：郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：