一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明专利技术实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。甘蔗产量。甘蔗产量。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，甘蔗是我国主要的制糖原料，现运用甘蔗横向种植机去种植比较普遍，但甘蔗横向种植机有时会漏种，使得种植密度低。因此，在采用甘蔗横向种植机种植甘蔗时，常在蔗种输送机构上设置补种装置，而现有的补种装置仍存在漏补现象，例如补种装置的补种机构可能会进行空耙，完成补种动作，但并未实际进行补种，漏种现象仍然存在。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，从而克服现有补种装置极易出现漏补的缺点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构，所述补种机构设置于蔗种输送机构上，所述蔗种输送机构包括一级输送链和二级输送链，所述一级输送链的后端位于蔗箱内，所述二级输送链位于所述一级输送链的前端的下方，所述一级输送链和所述二级输送链上均设有多个均匀分布的蔗槽，每个所述蔗槽能够容纳一根蔗种；所述补种机构包括：第一光电传感器，其安装于所述一级输送链的上方，用于检测经过其下方的所述蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于所述二级输送链的前上方；所述备种箱内设有第二光电传感器，用于检测所述备种箱内蔗种量的多少；备种辊，其以能够转动的方式安装于所述备种箱的底部，所述备种辊上设有若干个均匀分布的耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于所述备种辊的后部的外侧，用于检测经过其对应位置上的所述耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其以能够转动方式安装于所述备种辊和所述二级输送链之间，所述补种辊上设有若干个均匀分布的补种槽；第四光电传感器，其安装于所述补种辊的前部的外侧，用于检测经过其对应位置上的所述补种槽内是否有蔗种；以及控制器，所述一级输送链、所述二级输送链、所述备种辊、所述补种辊、所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器、所述第四光电传感器均与所述控制器数据连接，所述控制能能够获取所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器和所述第四光电传感器所检测到的信息，并根据该信息控制所述一级输送链、所述二级输送链、所述备种辊和所述补种辊的工作。
[0005]优选地，上述技术方案中，所述第一光电传感器包括两个光电传感器，其中一个所述光电传感器位于另一个所述光电传感器的左后方；两个所述光电传感器沿前后方向的距离大于相邻两个所述蔗槽之间的空隙的距离，并小于一根蔗种的直径。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述备种辊位于所述备种箱的底面的后侧，所述备种箱的底面自前至后向下倾斜。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述补种机构还设有报警器，所述报警器与所述控制器
数据连接。
[0008]一种甘蔗横向种植机的实时补种机构的控制方法，包括以下步骤：
[0009]1)在蔗种输送机构进行蔗种输送种植时，控制器控制备种辊和补种辊转动，采用备种辊将备种箱内的蔗种逐根输送到补种辊的补种槽内，通过第四光电传感器进行检测和计数，以使补种辊上部y个相邻的补种槽内都存有蔗种，且每个该补种槽内均存有一根蔗种，备用；其中，当补种辊的补种槽数量为n个时，每一个蔗槽的角度是度，
[0010]2)当补种辊上部y个补种槽内都存有蔗种后，控制器控制停止补种辊的转动；此时，若第三光电传感器检测到与其对应的耙蔗槽内存有蔗种时，控制器控制停止备种辊的转动；若第三光电传感器检测到与其对应的耙蔗槽内没有蔗种时，控制器控制继续转动备种辊，直至第三光电传感器检测到与其对应位置上的耙蔗槽内存有蔗种为止，备用；
[0011]3)若第一光电传感器检测到经过其下方的蔗槽内没有蔗种时，当该空的蔗槽转动至一级输送链的前端向二级输送链输送蔗种的同时，控制补种辊转动，将补种辊上存有蔗种的补种槽向后转动，将该蔗种向二级输送链上输送；其中，当补种辊上的蔗种数为x个时，x≤y，补种辊的补种方式包括以下四种补种模式：
[0012]模式一：当y≥x且x≤1时，同时向后转动补种辊和备种辊，使补种辊向后转动给二级输送链补种，同时备种辊给补种辊补充蔗种，以使补种辊上部始终保持有y个相邻补种槽内均储存有蔗种；重复步骤2)；
[0013]模式二：当y>x、x>1且第四光电传感器检测到与其对应的补种槽内有蔗种时，补种辊向后转动度，使补种辊向后转动给二级输送链补种；完成补种后，补种辊先向前转动度，再向后转动备种辊，给补种辊补充蔗种，以使补种辊上部始终保持有y个相邻补种槽内均储存有蔗种；重复步骤2)；
[0014]模式三：当y>x、x>1且第四光电传感器检测到与其对应的补种槽内无蔗种时，补种辊向后转动度，使补种辊向后转动给二级输送链补种；补种完成后，补种辊先向前转动度，再向后转动备种辊，给补种辊补充蔗种，以使补种辊上部始终保持有y个相邻补种槽内均储存有蔗种；重复步骤2)；
[0015]模式四：当y＝x时，补种辊向后转动度，给二级输送链补种，再向后转动备种辊，给补种辊补充蔗种，以使补种辊上部始终保持有y个相邻补种槽内均储存有蔗种；重复步骤2)；
[0016]4)若第二光电传感器检测到备种箱的蔗种数量不足时，控制器控制甘蔗横向种植机暂停，待向备种箱添加蔗种后，控制器控制甘蔗横向种植机继续进行种植工作。
[0017]优选地，上述技术方案中，在进行步骤3)时，第一光电传感器包括两个光电传感器，两个光电传感器均分布在一级输送链的上方，且其中一个光电传感器位于另一个光电
传感器的左后方；两个光电传感器间沿前后方向的距离大于相邻两个蔗槽之间的空隙的距离，并小于一根蔗种的直径；当第一光电传感器的两个光电传感器均检测到无蔗种的信息时，表明此时经过其正下方的蔗槽为空。
[0018]优选地，上述技术方案中，补种机构设有与控制器数据连接的报警器，在进行步骤4)时，若补种机构正在进行补种工作，会优先执行补种工作，补种工作结束后，控制报警器报警和甘蔗横向种植机暂停，等待向备种箱内补充蔗种。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0020]1.本专利技术补种机构的备种辊设有第三光电传感器，能够保证备种辊上时刻准备有蔗种，及时向补种辊上输送，给补种辊补充蔗种；补种辊上设有第四光电传感器，能够保证补种辊上方一定数量的补种槽内始终存有蔗种，避免出现漏补；采用备种辊和补种辊进行分级补种，能够避免空补，从而避免出现漏补和漏种现象，提高播种的均匀性，进而提高甘蔗种植产量。
[0021]2.本专利技术补种机构的控制方式简单方便、反应迅速，能够有效避免出现漏补现象。
附图说明
[0022]图1是根据本专利技术的甘蔗横向种植机的实时补种机构安装于蔗种输送机构上方的结构示意图。
[0023]图2是根据本专利技术的甘蔗横向种植机的实时补种机构的结构示意图。
[0024]图3是根据本专利技术的蔗槽的结构示意图。
[0025]主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗横向种植机的实时补种机构，所述补种机构设置于蔗种输送机构上，所述蔗种输送机构包括一级输送链和二级输送链，所述一级输送链的后端位于蔗箱内，所述二级输送链位于所述一级输送链的前端的下方，所述一级输送链和所述二级输送链上均设有多个均匀分布的蔗槽，每个所述蔗槽能够容纳一根蔗种；其特征在于，所述补种机构包括：第一光电传感器，其安装于所述一级输送链的上方，用于检测经过其下方的所述蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于所述二级输送链的前上方；所述备种箱内设有第二光电传感器，用于检测所述备种箱内蔗种量的多少；备种辊，其以能够转动的方式安装于所述备种箱的底部，所述备种辊上设有若干个均匀分布的耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于所述备种辊的后部的外侧，用于检测经过其对应位置上的所述耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其以能够转动方式安装于所述备种辊和所述二级输送链之间，所述补种辊上设有若干个均匀分布的补种槽；第四光电传感器，其安装于所述补种辊的前部的外侧，用于检测经过其对应位置上的所述补种槽内是否有蔗种；以及控制器，所述一级输送链、所述二级输送链、所述备种辊、所述补种辊、所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器、所述第四光电传感器均与所述控制器数据连接，所述控制能能够获取所述第一光电传感器、所述第二光电传感器、所述第三光电传感器和所述第四光电传感器所检测到的信息，并根据该信息控制所述一级输送链、所述二级输送链、所述备种辊和所述补种辊的工作。2.根据权利要求1所述的甘蔗横向种植机的实时补种机构，其特征在于，所述第一光电传感器包括两个光电传感器，其中一个所述光电传感器位于另一个所述光电传感器的左后方；两个所述光电传感器沿前后方向的距离大于相邻两个所述蔗槽之间的空隙的距离，并小于一根蔗种的直径。3.根据权利要求1所述的甘蔗横向种植机的实时补种机构，其特征在于，所述备种辊位于所述备种箱的底面的后侧，所述备种箱的底面自前至后向下倾斜。4.根据权利要求1所述的甘蔗横向种植机的实时补种机构，其特征在于，所述补种机构还设有报警器，所述报警器与所述控制器数据连接。5.一种如权利要求1所述的甘蔗横向种植机的实时补种机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在蔗种输送机构进行蔗种输送种植时，控制器控制备种辊和补种辊转动，采用备种辊将备种箱内的蔗种逐根输送到补种辊的补种槽内，通过第四光电传感器进行检测和计数，以使补种辊上部y个相邻的补种槽内都存有蔗种，且每个该补种槽内均存有一根蔗种，备用；其中，当补种辊的补种槽数量为n个时，每一个蔗槽的角度是度，2)当补种辊上部y个补种槽内都存有蔗种后，控制器控制停止补种辊的转动；此时，若第三光电传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚平，陈成，甘芳芳，钟家勤，文春明，廖义奎，李凯华，陈远玲，何永玲，吴飞，叶滢敏，王聪，李威，甘伟光，闫清林，滕筱，罗延，车日富，王开国，何峰，米远慧，李科，侯怡，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：发明
国别省市：