转运酿酒物料的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转运酿酒物料的机器人，安装在梁式行车上并可移动，包括承载框架、多级导向机构、提升驱动机构、转运箱和控制器；多级导向机构设置在承载框架上；伸缩支架设置在导轨上，可沿导轨在重力方向上移动；转运箱活动设置在伸缩支架上；提升驱动机构设置在承载框架上，并与转运箱动力连接，转运箱在提升驱动机构的驱动下，可在重力方向上沿伸缩支架移动。本实用新型专利技术提供的转运酿酒物料的机器人通过在承载框架上设置多级导向机构，并且在多级导向机构上设置可由提升驱动机构驱动的转运箱，能够将转运箱在多级导向机构的行程范围内举升或下降，能够与暂存酿酒料的暂存桶对接，方便快捷地转运酿酒物料，且大幅度降低设备成本。备成本。备成本。

【技术实现步骤摘要】
转运酿酒物料的机器人


[0001]本技术涉及酿酒自动化设备领域，特别是涉及一种转运酿酒物料的机器人。

技术介绍

[0002]在现有的原酒酿造领域中，当窖池布置在一楼地面、堆积堆布置在二楼时，需要将二楼堆积的酿酒料起堆后，跨楼层送到一楼的窖池进行布料。若在车间中间/两端设置一两部固定的跨楼层升降机进行转运，则二楼起堆设备、一楼入料装置或周转料桶需要运行很远的距离去对接，不能满足快节奏布料的生产需求。
[0003]还有的方法是在二楼堆积区楼板上分区设置若干个带升降的暂存桶，就近装入各堆积堆的酿酒料。但因一楼入料装置最高位在行车梁下面，与天花板上的暂存桶落差太大，酿酒料不宜直接转移，需要该暂存桶下降一定高度再与入料装置对接并转移酿酒料。入料装置接料后，就近运行至各窖池进行布料。该方法可以就近接料、就近布料，但入料装置无法直接接料，需依靠暂存桶的自行下降、嵌套对接，需多次转移酿酒料，工艺动作较为复杂，对设备稳定性和安全防护要求很高，并且耗时仍然较长。另外因酿造车间新建厂房面积大，需布置多套带升降功能的暂存桶，总体设备成本也比较高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种转运酿酒物料的机器人。
[0005]本技术申请提供的转运酿酒物料的机器人，安装在梁式行车上并可移动，包括承载框架、多级导向机构、提升驱动机构、转运箱和控制器；
[0006]所述多级导向机构包括导轨和伸缩支架，所述导轨设置在所述承载框架上；所述伸缩支架设置在所述导轨上，可沿所述导轨在重力方向上移动；所述转运箱活动设置在所述伸缩支架上；
[0007]所述提升驱动机构设置在所述承载框架上，并与所述转运箱动力连接，所述转运箱在所述提升驱动机构的驱动下，可在重力方向上沿所述伸缩支架移动；
[0008]所述控制器分别与所述承载框架上的驱动部和所述提升驱动机构上的驱动部电连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述承载框架包括行走小车和双层梁框，所述双层梁框通过所述行走小车连接在所述梁式行车上；所述导轨连接在所述双层梁框上。
[0010]在其中一个实施例中，所述伸缩支架包括层叠的至少两层门架，最外层的所述门架连接在所述导轨上，最内层的所述门架上设置有所述转运箱；相邻两层所述门架可相对移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述提升驱动机构包括卷绕机、滑轮组和钢丝绳；所述卷绕机设置在所述承载框架上，所述卷绕机通过绕卷在所述滑轮组上的钢丝绳与所述转运箱连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述转运箱的底端面边沿与所述转运箱的箱体铰接；所述
转运箱的底端面与所述转运箱的箱体之间设置有伸缩机构。
[0013]在其中一个实施例中，还包括连接在所述伸缩支架上的翻斗机构；所述转运箱的两个相对的侧端面上均设有一对支撑柱，所述支撑柱与所述翻斗机构连接，所述翻斗机构可驱动所述转运箱绕所述侧端面的法线转动预设角度。
[0014]在其中一个实施例中，所述翻斗机构包括连接板块、旋转盘和两根同轴且相对的伸缩叉杆；所述连接板块上设有几何中心轴相互垂直的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔至少部分重合；所述支撑柱可插设在所述第一连接孔内，所述伸缩插杆可插设在所述第二连接孔内；所述旋转盘与所述连接板块可拆卸连接；所述旋转盘的盘面与所述转运箱的侧端面平行。
[0015]本技术的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
[0016]本技术提供的转运酿酒物料的机器人通过在承载框架上设置多级导向机构，并且在多级导向机构上设置可由提升驱动机构驱动的转运箱，能够将转运箱在多级导向机构的行程范围内举升或下降，能够与暂存酿酒料的暂存桶对接，方便快捷地转运酿酒物料，可将暂存桶设置为静态结构，充分利用已有厂房设备，在高效率转运酿酒物料的情况下，大幅度降低设备成本。
[0017]本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本技术的具体实施了解到。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例中转运酿酒物料的机器人的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例中转运酿酒物料的机器人的第一视角平面结构示意图；
[0020]图3为本技术一实施例中转运酿酒物料的机器人的第二视角平面结构示意图；
[0021]图4为本技术一实施例中转运箱的局部立体结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的可能的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本技术的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。
[0023]相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0024]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一
个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0025]下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。
[0026]本技术申请提供的转运酿酒物料的机器人，安装在梁式行车上并可移动，如图1和2所示，包括承载框架100、多级导向机构200、提升驱动机构300、转运箱400和控制器。梁式行车通常为平行的双梁，承载框架100可在梁上移动，梁式行车本身也能够整体移动。多级导向机构200可视作承载框架100的延伸，可实现收缩或伸展。该多级导向机构200与承载框架100交叉连接，能够使得多级导向机构200上的转运箱400能够运行到承载框架100的上侧，也能运行到承载框架100的下侧，这里的上侧是指以水平状态的承载框架100为基准，承载框架100上方的一侧，下侧是指承载框架100下方的一侧。
[0027]控制器分别与承载框架100上的驱动部和提升驱动机构300上的驱动部电连接。控制器可通过内部的处理器，控制转运酿酒物料的机器人上的电气零部件按照预先设定的动作程序运行，从硬件角度而言，处理器可以是CP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运酿酒物料的机器人，安装在梁式行车上并可移动，其特征在于，包括承载框架、多级导向机构、提升驱动机构、转运箱和控制器；所述多级导向机构包括导轨和伸缩支架，所述导轨设置在所述承载框架上；所述伸缩支架设置在所述导轨上，可沿所述导轨在重力方向上移动；所述转运箱活动设置在所述伸缩支架上；所述提升驱动机构设置在所述承载框架上，并与所述转运箱动力连接，所述转运箱在所述提升驱动机构的驱动下，可在重力方向上沿所述伸缩支架移动；所述控制器分别与所述承载框架上的驱动部和所述提升驱动机构上的驱动部电连接。2.根据权利要求1所述的转运酿酒物料的机器人，其特征在于，所述承载框架包括行走小车和双层梁框，所述双层梁框通过所述行走小车连接在所述梁式行车上；所述导轨连接在所述双层梁框上。3.根据权利要求1所述的转运酿酒物料的机器人，其特征在于，所述伸缩支架包括层叠的至少两层门架，最外层的所述门架连接在所述导轨上，最内层的所述门架上设置有所述转运箱；相邻两层所述门架可相对移动。4.根据权利要求1所述的转运酿酒物料的机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，张镱曦，陈国栋，汤华炬，夏汉明，张德新，
申请(专利权)人：湖北天永智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：