一种半挂车纵梁仿形焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种半挂车纵梁仿形焊接设备，其包括工作台、焊枪和仿形行走机构，其中仿形行走机构活动设置在工作台上，仿形行走机构包括行走架、异型撑杆、安装架和仿形轮，行走架活动设置在工作台的顶部，并能够沿工作台的纵向移动；异型撑杆沿横向活动设置在行走架上；安装架转动安装在异型撑杆的底部，焊枪固定安装在安装架上；仿形轮转动安装在安装架上；仿形轮上沿纵向开有行走槽，行走槽的宽度与翼板的厚度相匹配，用于沿翼板的顶部行走。仿形行走机构沿工作台的纵向移动时，能够带动仿形轮在翼板的顶部行走，并且翼板的顶部与行走槽相互配合，能够对焊枪起导向作用，使焊枪沿着焊接间隙移动，能够适用于对具有复杂形状焊接间隙的纵梁焊接。隙的纵梁焊接。隙的纵梁焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种半挂车纵梁仿形焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种半挂车纵梁仿形焊接设备。

技术介绍

[0002]半挂车车架总成通常由左右纵梁总成及横梁总成等零部件组合而成，纵梁作为车架最大的零部件，承受着半挂车在行驶过程中各种冲击载荷及复杂力矩，因而纵梁的强度尤为重要。
[0003]纵梁焊接主要分两步完成，第一步：人工将部件组队点焊，完成一个焊点焊接，经过合理焊点分布后完成纵梁合梁；第二步：将点合梁完成后需要对所有焊接接头进行补焊。该焊接工作量大，占到整个纵梁焊接工作的80％以上。目前大多数采用人工焊接，其效率低下。
[0004]专利(申请号：202021201683.4)公开了一种卡车纵梁机器人焊接工作站，包括用于输送纵梁的输送定位台、用于焊接纵梁的双机器人焊接站；双机器人焊接站包括设置于输送定位台一侧的底部滑台、设置于滑台上的L型立柱、倒挂于L型立柱上的焊接机器人一及焊接机器人二；所述焊接机器人一位于待焊接纵梁的正上方一侧，焊接机器人二位于待焊接纵梁的正上方另一侧。
[0005]由于纵梁结构复杂，导致纵梁中翼板与腹板连接处形状不规则，而上述方案中的焊接工作站只适用于对纵梁上形状规则的部分进行焊接，对于形状不规则的焊接部位还需要人工进行焊接，焊接效率不高。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种半挂车纵梁仿形焊接设备，解决现有技术中的焊接工作站只适用于对纵梁上形状规则的部分进行焊接，对于形状不规则的焊接部位还需要人工进行焊接，焊接效率不高的技术问题。
[0007]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种半挂车纵梁仿形焊接设备,用于对拼装好的变截面纵梁进行焊接，所述纵梁包括两个翼板和腹板，所述半挂车纵梁仿形焊接设备包括：
[0008]工作台，用于放置所述纵梁；
[0009]焊枪，用于焊接所述纵梁的焊接间隙；
[0010]仿形行走机构，活动设置在所述工作台上，所述仿形行走机构包括：
[0011]行走架，活动设置在所述工作台的顶部，并能够沿所述工作台的纵向移动；
[0012]异型撑杆，沿横向活动设置在所述行走架上；
[0013]安装架，转动安装在所述异型撑杆的底部，其转轴沿竖直方向，所述焊枪固定安装在所述安装架上；
[0014]仿形轮，转动安装在所述安装架上，其转轴沿横向设置；所述仿形轮上沿纵向开有行走槽，所述行走槽的宽度与所述翼板的厚度相匹配，用于沿所述翼板的顶部行走。
[0015]进一步的，所述安装架上转动安装有安装座，其转轴沿竖直方向，所述焊枪固定安装在所述安装座上；所述安装座上固定安装有固定组件，用于在所述安装座转动180
°
后将其锁紧固定。
[0016]进一步的，所述安装架的左右两侧均转动安装有所述仿形轮。
[0017]进一步的，所述异型撑杆的底部开有安装孔，所述安装孔内固定安装有扭簧，所述安装架通过所述扭簧转动安装在所述安装孔内。
[0018]进一步的，所述行走架的顶部沿横向开有通槽，所述通槽的底部开有横导向孔，所述异型撑杆的左端穿过所述通槽后活动套设在所述横导向孔内。
[0019]进一步的，所述通槽内固定安装有第一弹簧，所述异型撑杆的左端穿过所述第一弹簧后活动套设在所述横导向孔内，并且所述第一弹簧的远端与所述异型撑杆固定连接。
[0020]进一步的，所述工作台的顶部沿纵向固定设置有轨道，所述行走架包括：
[0021]支撑架；
[0022]滚轮，转动安装在所述支撑架上；
[0023]驱动件，固定安装在所述支撑架上，所述驱动件的输出端与所述滚轮固定连接。
[0024]进一步的，所述行走架还包括：
[0025]支撑杆，所述支撑架上开有竖导向孔，所述支撑杆的底端活动设置在所述竖导向孔内；
[0026]支撑横梁，固定连接在所述支撑杆的顶部；
[0027]第二弹簧，固定设置在所述支撑架的顶部，所述支撑杆的底端穿过所述第二弹簧后活动套设在所述竖导向孔内，并且所述第二弹簧的顶端与所述支撑横梁固定连接。
[0028]进一步的，所述工作台的上表面沿纵向设置有若干个固定工装，用于对放置在所述工作台上表面的所述纵梁夹紧固定，所述固定工装包括：
[0029]底座，固定安装在所述工作台的上表面；
[0030]固定夹板，固定设置在所述底座的一端；
[0031]活动夹板，沿横向滑动设置在所述底座上；
[0032]伸缩驱动件，固定安装在所述底座上，其输出端与所述活动夹板固定连接，用于驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板。
[0033]进一步的，所述工作台上表面固定设置有两排所述固定工装。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
[0035](1)所述仿形行走机构沿所述工作台的纵向移动时，能够带动所述仿形轮在所述翼板的顶部行走，并且所述翼板的顶部与所述行走槽相互配合，能够对所述焊枪起导向作用，使所述焊枪沿着焊接间隙移动，能够适用于对具有复杂形状焊接间隙的所述纵梁焊接；
[0036](2)由于所述焊枪和所述仿形轮共同安装在所述安装架上，能够使所述焊枪和所述仿形轮的间距在上述行走过程中始终保持不变，有利于保持焊接工作的稳定性；
[0037](3)由于所述异型撑杆沿横向活动设置在所述行走架上，并且所述仿形轮在行走过程中受所述翼板的限制作用，使得所述仿形轮的位置能够随着所述纵梁的截面尺寸实时自动调节，能够适用于变截面的所述纵梁的焊接工作。
附图说明
[0038]图1是本专利技术提供的一种半挂车纵梁仿形焊接设备的左视图；
[0039]图2是本专利技术提供的一种半挂车纵梁仿形焊接设备的俯视图。
具体实施方式
[0040]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0041]本专利技术提供了一种半挂车纵梁仿形焊接设备，其结构如图1所示,用于对拼装好的变截面纵梁1进行焊接，所述纵梁1包括两个翼板11和腹板12，所述半挂车纵梁仿形焊接设备包括工作台2、焊枪3和仿形行走机构4，其中，所述工作台2用于放置所述纵梁1；所述焊枪3用于焊接所述纵梁1的焊接间隙；所述仿形行走机构4活动设置在所述工作台2上，所述仿形行走机构4包括行走架41、异型撑杆42、安装架43和仿形轮44，所述行走架41活动设置在所述工作台2的顶部，并能够沿所述工作台2的纵向移动；所述异型撑杆42沿横向活动设置在所述行走架41上；所述安装架43转动安装在所述异型撑杆42的底部，其转轴沿竖直方向，所述焊枪3固定安装在所述安装架43上；所述仿形轮44转动安装在所述安装架43上，其转轴沿横向设置；所述仿形轮44上沿纵向开有行走槽440，所述行走槽440的宽度与所述翼板11的厚度相匹配，用于沿所述翼板11的顶部行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半挂车纵梁仿形焊接设备，用于对拼装好的变截面纵梁进行焊接，所述纵梁包括两个翼板和腹板，其特征在于，所述半挂车纵梁仿形焊接设备包括：工作台，用于放置所述纵梁；焊枪，用于焊接所述纵梁的焊接间隙；仿形行走机构，活动设置在所述工作台上，所述仿形行走机构包括：行走架，活动设置在所述工作台的顶部，并能够沿所述工作台的纵向移动；异型撑杆，沿横向活动设置在所述行走架上；安装架，转动安装在所述异型撑杆的底部，其转轴沿竖直方向，所述焊枪固定安装在所述安装架上；仿形轮，转动安装在所述安装架上，其转轴沿横向设置；所述仿形轮上沿纵向开有行走槽，所述行走槽的宽度与所述翼板的厚度相匹配，用于沿所述翼板的顶部行走。2.根据权利要求1所述的一种半挂车纵梁仿形焊接设备，其特征在于，所述安装架上转动安装有安装座，其转轴沿竖直方向，所述焊枪固定安装在所述安装座上；所述安装座上固定安装有固定组件，用于在所述安装座转动180
°
后将其锁紧固定。3.根据权利要求1所述的一种半挂车纵梁仿形焊接设备，其特征在于，所述安装架的左右两侧均转动安装有所述仿形轮。4.根据权利要求1所述的一种半挂车纵梁仿形焊接设备，其特征在于，所述异型撑杆的底部开有安装孔，所述安装孔内固定安装有扭簧，所述安装架通过所述扭簧转动安装在所述安装孔内。5.根据权利要求1所述的一种半挂车纵梁仿形焊接设备，其特征在于，所述行走架的顶部沿横向开有通槽，所述通槽的底部开有横导向孔，所述异型撑杆的左端穿过所述通槽后活动套设在所述横导向孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧德发，刘悦，李涛，
申请(专利权)人：湖北欧阳聚德汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：