机床、机床的控制方法以及机床的控制程序技术

机床(100)具备：盖，其具有开口；门扇(136)，其覆盖开口；驱动机构(137)，其驱动门扇(136)；探测部(138)，其探测门扇(136)的实际位置；以及操作台(140)，其接受对机床(100)的操作。机床(100)的控制装置(40)执行以下处理：基于操作台(140)接受了第一打开操作，来控制驱动机构(137)，使得门扇(136)打开；基于操作台(140)接受了位置确定操作，从探测部(138)获取实际位置，将该实际位置作为门扇(136)的打开位置进行存储；以及基于操作台(140)接受了第二打开操作，来控制驱动机构(137)，使得门扇(136)位于打开位置。第一打开操作时的门扇(136)的打开速度比第二打开操作时的门扇(136)的打开速度慢。(136)的打开速度慢。(136)的打开速度慢。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床、机床的控制方法以及机床的控制程序


[0001]本公开涉及一种用于控制机床所具备的门扇的驱动的技术。

技术介绍

[0002]具有门扇的机床正在普及。该门扇在工件的加工时关闭，在工件的非加工时敞开。由此，防止加工时产生的加工片等的飞散。
[0003]关于该门扇的驱动控制，日本特开2009
‑
214214号公报(专利文献1)公开了一种以缩短关闭门扇所需的时间为目的的机床。该机床在打开门扇时将门扇驱动到固定的敞开位置，在关闭门扇时将门扇驱动到固定的关闭位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2009
‑
214214号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]为了使门扇在任意位置停止，通常需要在程序上指定门扇的开闭位置或者变更与开闭位置有关的设定。然而，为了用这些方法指定开闭位置，需要专业知识。另外，也难以直观地了解门扇的开闭程度。因而，期望一种能够容易地设定门扇的开闭位置的技术。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]在本公开的一例中，机床具备：盖，其具有开口，该盖用于划分形成工件的加工区域；门扇，其用于覆盖所述开口；驱动机构，其驱动所述门扇以改变所述开口的程度；探测部，其用于探测所述门扇的实际位置；操作台，其用于接受对所述机床的操作；以及控制装置，其用于控制所述机床。所述控制装置执行以下处理：基于所述操作台接受了所述门扇的第一打开操作，来控制所述驱动机构，使得所述门扇打开；基于所述操作台接受了所述门扇的位置确定操作，从所述探测部获取所述实际位置，将获取到的该实际位置作为所述门扇的打开位置进行存储；以及基于所述操作台接受了所述门扇的第二打开操作，来控制所述驱动机构，使得所述门扇位于所述打开位置。所述第一打开操作时的所述门扇的打开速度比所述第二打开操作时的所述门扇的打开速度慢。
[0011]在本公开的另一例中，提供一种机床的控制方法。所述机床具备：盖，其具有开口，该盖用于划分形成工件的加工区域；门扇，其用于覆盖所述开口；驱动机构，其驱动所述门扇以改变所述开口的程度；探测部，其用于探测所述门扇的实际位置；以及操作台，其用于接受对所述机床的操作。所述控制方法包括以下步骤：基于所述操作台接受了所述门扇的第一打开操作，来控制所述驱动机构，使得所述门扇打开；基于所述操作台接受了所述门扇的位置确定操作，从所述探测部获取所述实际位置，将获取到的该实际位置作为所述门扇的打开位置进行存储；以及基于所述操作台接受了所述门扇的第二打开操作，来控制所述驱动机构，使得所述门扇位于所述打开位置。所述第一打开操作时的所述门扇的打开速度
比所述第二打开操作时的所述门扇的打开速度慢。
[0012]在本公开的另一例中，提供一种机床的控制程序。所述机床具备：盖，其具有开口，该盖用于划分形成工件的加工区域；门扇，其用于覆盖所述开口；驱动机构，其驱动所述门扇以改变所述开口的程度；探测部，其用于探测所述门扇的实际位置；以及操作台，其用于接受对所述机床的操作。所述控制程序使所述机床执行以下步骤：基于所述操作台接受了所述门扇的第一打开操作，来控制所述驱动机构，使得所述门扇打开；基于所述操作台接受了所述门扇的位置确定操作，从所述探测部获取所述实际位置，将获取到的该实际位置作为所述门扇的打开位置进行存储；以及基于所述操作台接受了所述门扇的第二打开操作，来控制所述驱动机构，使得所述门扇位于所述打开位置。所述第一打开操作时的所述门扇的打开速度比所述第二打开操作时的所述门扇的打开速度慢。
[0013]根据本公开，能够提供一种能够容易地设定门扇的开闭位置的机床等。
附图说明
[0014]图1是示出机床的外观的图。
[0015]图2是从两个方向示出机床的图。
[0016]图3是按时间序列示出遵循实施方式的示教处理的图。
[0017]图4是按时间序列示出门扇的打开动作的图。
[0018]图5是示出机床的装置结构的一例的图。
[0019]图6是按时间序列示出遵循变形例1的示教处理的图。
[0020]图7是按时间序列示出遵循变形例1的示教处理的图。
[0021]图8是示出作为遵循变形例1的示教处理的结果而存储的开闭设定的图。
[0022]图9是表示开闭水平“A”时的门扇的动作方式的图。
[0023]图10是表示开关水平“B”时的门扇的动作方式的图。
[0024]图11是示出增加了能够设定开闭位置的开闭水平的情况下的设定画面的画面迁移的图。
[0025]图12是示出减少了能够设定开闭位置的开闭水平的情况下的设定画面的画面迁移的图。
[0026]图13是按时间序列示出遵循变形例3的示教处理的图。
[0027]图14是示出遵循变形例4的设定画面的图。
[0028]图15是示出加工程序的一例的图。
[0029]图16是示出开闭位置的数据库的图。
[0030]图17是示出CPU(central processing unit：中央处理单元)单元的硬件结构的一例的图。
[0031]图18是示出机床的硬件结构的一例的图。
[0032]图19是表示示教处理的流程的流程图。
[0033]图20是表示门扇的自动开闭处理的流程的流程图。
具体实施方式
[0034]下面，参照附图对遵循本专利技术的各实施方式进行说明。在下面的说明中，对相同的
部件和结构要素标注相同的附图标记。它们的名称和功能也是相同的。因而，不重复针对这些部件和结构要素的详细说明。此外，下面要说明的各实施方式和各变形例也可以适当地选择性地进行组合。
[0035]<A.机床100的外观>
[0036]参照图1和图2对遵循实施方式的机床100进行说明。图1是示出机床100的外观的图。
[0037]本说明书中所说的“机床”是包括具备加工工件的功能的各种装置的概念。在本说明书中，作为机床100的一例，列举将作为加工对象的工件安装在沿水平方向扩展的固定面的立式加工中心作为例子来进行说明，但机床100不限定于立式加工中心。例如，机床100也可以是将作为加工对象的工件安装在沿铅垂方向扩展的固定面的卧式加工中心。或者，机床100既可以是车床，也可以是其它切削机或磨削机。
[0038]如图1所示，机床100包括操作台140。操作台140是通用的计算机，具有用于显示与加工有关的各种信息的显示器142。显示器142例如是液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器或其它显示设备。另外，显示器142由触摸面板构成，通过触摸操作来接受对机床100的各种操作。
[0039]<B.机床100的门扇>
[0040]图2是从两个方向示出机床100的图。下面，参照图2来说明设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床，具备：盖，其具有开口，该盖用于划分形成工件的加工区域；门扇，其用于覆盖所述开口；驱动机构，其驱动所述门扇以改变所述开口的程度；探测部，其用于探测所述门扇的实际位置；操作台，其用于接受对所述机床的操作；以及控制装置，其用于控制所述机床，其中，所述控制装置执行以下处理：基于所述操作台接受了所述门扇的第一打开操作，来控制所述驱动机构，使得所述门扇打开；存储处理，基于所述操作台接受了所述门扇的位置确定操作，从所述探测部获取所述实际位置，将获取到的该实际位置作为所述门扇的打开位置进行存储；以及基于所述操作台接受了所述门扇的第二打开操作，来控制所述驱动机构，使得所述门扇位于所述打开位置，所述第一打开操作时的所述门扇的打开速度比所述第二打开操作时的所述门扇的打开速度慢。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，在所述存储处理中，所述操作台按不同的打开水平依次接受所述位置确定操作，并且按不同的打开水平存储所述打开位置，所述控制装置执行以下处理：基于所述操作台接收到作为所述第二打开操作的打开水平的输入，来控制所述驱动机构，以将所述门扇驱动到与被输入的该打开水平对应的打开位置。3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，所述机床还具备显示部，所述控制装置执行在所述显示部中显示所述打开位置的设定画面的处理，所述设定画面包括：所述打开水平的显示；第一接收部，其接收使显示在所述设定画面上的打开水平的显示数增加规定数量的指示；以及第二接收部，其接收使显示在所述设定画面上的打开水平的显示数量减少规定数量的指示，所述存储处理包括针对显示在所述设定画面上的各个打开水平存储所述打开位置的处理。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机床，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述门扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野将勲，中东恒人，野吕优太，近藤史一，
申请(专利权)人：德马吉森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：