一种高精度点焊工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度点焊工业机器人，包括底板、支座、点焊工业机器人主体、轨道和紧固螺栓，其中底板顶端的一侧设置有支座，且支座的顶端安装有点焊工业机器人主体，并且点焊工业机器人主体的顶端安装有焊枪，底板顶端的一侧固定有支板，且支板一侧的底板顶端安装有伺服电机，支板顶端的一侧安装有支撑架，底板顶端的一侧安装有轨道，且轨道表面的一侧滑动安装有滑块，滑块的顶端与支座的底端固定连接，滑块一侧的外壁上固定有横板。本实用新型专利技术不仅增强机器人的安装便捷性，提高机器人的点焊精度，还能够及时调整工件焊接的位置，提升机器人的点焊效率和点焊精准度，便于工程师及时进行工业机器人操作处理，工程应用前景广阔。前景广阔。前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度点焊工业机器人


[0001]本技术涉及点焊机器人
，具体为一种高精度点焊工业机器人。

技术介绍

[0002]采用机器人已经成为国外汽车制造业提高企业竞争力的重要途径，其中焊接机器人是最大的工业机器人应用领域，它占工业机器人总数的25％左右。金属零部件总成的焊接工作十分复杂，且由于产品的品质的高要求，对焊接工艺的要求也越加高。现有技术中，已有各式各样的多自由度的焊接机器人。
[0003]现今市场上的此类高精度点焊工业机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
[0004](1)现有的此类高精度点焊工业机器人在安装过程中费时费力，为作业人员的前期安装以及后期维护工作带来了不便；
[0005](2)现有的此类高精度点焊工业机器人在使用过程中，金属零部件的背面一般难以被加工到，多需要工作人员辅助操作，增加了作业人员的劳动强度；
[0006](3)现有的此类高精度点焊工业机器人在使用过程中，需要保持工件的中心位置，此时记忆动作后的点焊机器人才可按照预先的动作程序进行点焊，人工控制工件的位置较为繁琐，且定位不准确，降低了机器人的电焊精度。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种高精度点焊工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出电焊机器人安装调试不便、加工角度受限以及工件难以自动定位、对中的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度点焊工业机器人，包括底板、支座、点焊工业机器人主体、轨道和紧固螺栓，所述底板顶端的一侧设置有支座，且支座的顶端安装有点焊工业机器人主体，并且点焊工业机器人主体的顶端安装有焊枪，所述底板顶端的一侧固定有支板，且支板一侧的底板顶端安装有伺服电机，所述支板顶端的一侧安装有支撑架，所述底板顶端的一侧安装有轨道，且轨道表面的一侧滑动安装有滑块，滑块的顶端与支座的底端固定连接，所述滑块一侧的外壁上固定有横板，所述支座底端的一侧安装有紧固螺栓,紧固螺栓的底端贯穿至横板的外部并与底板的顶端螺纹连接。
[0009]优选的，所述支撑架底端的中心位置处安装有轴承，且轴承的内部安装有主轴,主轴的底端与伺服电机的输出端通过联轴器固定连接。
[0010]优选的，所述支撑架的顶端设置有转盘,转盘的底端与主轴的顶端固定连接，且转盘顶端的中心位置处安装有工件台，所述转盘表面的一侧固定有外环，且外环的底端安装有滚轮，滚轮的顶端与支撑架的顶端相互接触，滚轮可对转盘的旋转起到支撑、限位的作用。
[0011]优选的，所述支撑架的两侧外壁上皆固定有固定板，且固定板一侧的外壁上安装有气缸，并且气缸远离固定板的一端固定有接头。
[0012]优选的，所述气缸一侧的固定板外壁上固定有导向筒，且导向筒的内部滑动安装有连杆。
[0013]优选的，所述连杆的一端固定有连接板，连接板的一端与接头的一端固定连接，且连接板一侧的外壁上固定有凸台，通过凸台与工件接触。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种高精度点焊工业机器人不仅增强机器人的安装便捷性，提高机器人的点焊精度，还及时调整工件焊接的位置，提升机器人的点焊效率；
[0015](1)通过设置有紧固螺栓和横板等，利用外部吊装设备，将支座底端的两组滑块与轨道对准，使得二者滑动连接，随后将紧固螺栓依次打入横板、底板的内部，此时轨道、滑块不可滑动，即完成点焊工业机器人主体的安装，使其便于工作人员进行安装，增强机器人的安装便捷性；
[0016](2)通过设置有凸台和连杆等，通过外部控制端操作两组气缸进行工作，使其推动连接板、凸台水平移动，该过程中，连杆将在导向筒的内部滑动，即两组凸台可对工件进行推动，使得工件处于工件台顶端的中心位置处，从而完成工件的自动对中、摆正，使点焊工业机器人主体可按照预先设定的动作程序进行点焊，提高机器人的点焊精度；
[0017](3)通过设置有支撑架和工件台等，通过伺服电机带动主轴、转盘转动，此时外环、滚轮可在支撑架的顶端自转，利用外环、滚轮对转盘起到支撑的作用，即主轴带动工件台进行转动，从而使得工件的不同面朝向点焊工业机器人主体，即工件可被加工的节点和方向更自由化，及时调整工件焊接的位置，提升机器人的点焊效率。
附图说明
[0018]图1为本技术的主视结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0020]图3为本技术的支撑架主视结构示意图；
[0021]图4为本技术的侧视结构示意图；
[0022]图中：1、底板；2、支座；3、点焊工业机器人主体；4、焊枪；5、支撑架；6、支板；7、伺服电机；8、轨道；9、滑块；10、紧固螺栓；11、横板；12、轴承；13、主轴；14、转盘；15、工件台；16、外环；17、滚轮；18、固定板；19、气缸；20、导向筒；21、连杆；22、接头；23、连接板；24、凸台。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种高精度点焊工业机器人，包括底板1、支座2、点焊工业机器人主体3、轨道8和紧固螺栓10，底板1顶端的一侧设置有支座2，且支座2的顶端安装有点焊工业机器人主体3，该点焊工业机器人主体3的型号可为T600，并且点焊工业机器人主体3的顶端安装有焊枪4，底板1顶端的一侧固定有支板6，且支板6一侧的底板1顶端安装有伺服电机7，该伺服电机7的型号可为Y315M
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2，支板6顶端的一侧安装有支撑架5，底板1顶端的一侧安装有轨道8，且轨道8表面的一侧滑动安装有滑块9，滑块9的顶
端与支座2的底端固定连接，滑块9一侧的外壁上固定有横板11，支座2底端的一侧安装有紧固螺栓10,紧固螺栓10的底端贯穿至横板11的外部并与底板1的顶端螺纹连接；
[0025]利用外部吊装设备，将支座2底端的两组滑块9与轨道8对准，使得二者滑动连接，随后将紧固螺栓10依次打入横板11、底板1的内部，此时轨道8、滑块9不可滑动，即完成点焊工业机器人主体3的安装，使其便于工作人员进行安装，增强机器人的安装便捷性；
[0026]支撑架5底端的中心位置处安装有轴承12，且轴承12的内部安装有主轴13,主轴13的底端与伺服电机7的输出端通过联轴器固定连接；
[0027]支撑架5的顶端设置有转盘14,转盘14的底端与主轴13的顶端固定连接，且转盘14顶端的中心位置处安装有工件台15，转盘14表面的一侧固定有外环16，且外环16的底端安装有滚轮17，滚轮17的顶端与支撑架5的顶端相互接触；
[0028]通过外部控制端操作两组气缸19进行工作，使其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度点焊工业机器人，包括底板(1)、支座(2)、点焊工业机器人主体(3)、轨道(8)和紧固螺栓(10)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧设置有支座(2)，且支座(2)的顶端安装有点焊工业机器人主体(3)，并且点焊工业机器人主体(3)的顶端安装有焊枪(4)，所述底板(1)顶端的一侧固定有支板(6)，且支板(6)一侧的底板(1)顶端安装有伺服电机(7)，所述支板(6)顶端的一侧安装有支撑架(5)，所述底板(1)顶端的一侧安装有轨道(8)，且轨道(8)表面的一侧滑动安装有滑块(9)，所述滑块(9)的顶端与支座(2)的底端固定连接，所述滑块(9)一侧的外壁上固定有横板(11)，所述支座(2)底端的一侧安装有紧固螺栓(10),所述紧固螺栓(10)的底端贯穿至横板(11)的外部并与底板(1)的顶端螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度点焊工业机器人，其特征在于：所述支撑架(5)底端的中心位置处安装有轴承(12)，且轴承(12)的内部安装有主轴(13),所述主轴(13)的底端与伺服电机(7)的输出端通过联轴器固定连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威铭，
申请(专利权)人：陈威铭，
类型：新型
国别省市：