【技术实现步骤摘要】
一种适用于不同直径钢管的内壁除锈装置
[0001]本技术涉及钢管内壁除锈装置领域，尤其是涉及一种适用于不同直径钢管的内壁除锈装置。
技术介绍
[0002]钢管在热成型过程中会析出碳灰，依附在钢管内壁；同时钢管在运输过程中遇到雨水或放置在户外潮湿处，会形成铁锈。在对钢管进行机械加工时，会因为碳灰和铁锈的掉落，进入机床传动机构中，损害到机床精度，同时清理污染也需要投入人工和时间。此外，因为碳灰和铁锈的存在，对车间环境造成影响，不符合车间5S管理要求。
[0003]公开号为CN104723223B的技术公开了一种管道内壁除锈装置，包括密封安装于管道两端的第一端盖和第二端盖，管道内设有除锈车，除锈车包括具有双输出轴的气动马达，气动马达的壳体上设有若干根支撑轴，每根支撑轴的端部均设有滚轮，气动马达靠近第一端盖的输出轴上固定安装有一打磨盘，打磨盘上设有若干径向设置的支撑杆，每根支撑杆的端部均设有一磨片，气动马达靠近第二端盖的输出轴传动连接一喷丸机；打磨盘的端部连接一牵引绳，牵引绳伸出第一端盖，喷丸机靠近第二端盖的一端连接进丸管，气动马达连接进气管，进丸管和进气管均伸出第二端盖。
[0004]该方案存在以下缺陷：
[0005]1、对不同直径钢管进行除锈时，需要重新调整支撑轴、支撑杆等组件，调整过程复杂，适用范围小；
[0006]2、除锈后的锈粉依然容易粘附在管道壁上，造成二次污染，除锈效果还存在缺陷；
[0007]3、结构复杂，对待除锈钢管的安装不便，影响除锈效率。
技术实现思路
>[0008]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的易造成二次污染、结构复杂、适用范围小的缺陷而提供一种适用于不同直径钢管的内壁除锈装置。
[0009]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0010]一种适用于不同直径钢管的内壁除锈装置，包括链条管、传动轴、旋转驱动组件、传动轴安装架和底座，所述旋转驱动组件安装在底座上，所述链条管和传动轴均竖直设置，所述传动轴的一端可转动连接所述传动轴安装架，并受所述传动轴安装架支撑，所述传动轴的另一端套设有所述链条管，所述旋转驱动组件的输出端连接所述传动轴，用于带动传动轴转动，所述传动轴安装架还连接所述底座；所述链条管的外侧连接有多个链条。
[0011]所述链条管的外侧螺旋式环绕地缠绕有链条安装条，所述链条安装条沿所述链条管外侧的竖直方向分布，所述多个链条安装在所述链条安装条上。
[0012]进一步地，所述链条安装条的一边连接所述链条管，另一边向所述链条管的外侧张开，所述链条安装条设有多个链条安装孔，所述链条包括依次连接的连接环和多个链条环，所述连接环穿过所述连接安装孔。
[0013]进一步地，所述链条安装条远离所述链条管的一侧向所述链条管的下方倾斜。
[0014]进一步地，所述内壁除锈装置还包括第一传动轴固定座、第二传动轴固定座和第三传动轴固定座；
[0015]所述传动轴的一端安装在所述传动轴安装架上具体为：
[0016]所述传动轴安装架包括安装底板和侧板，所述侧板的一端连接所述安装底板的四周，所述侧板的另一端连接有底座安装条，所述安装底板设有供所述传动轴穿过的第一通孔；所述底座包括自上而下依次连接的第一底板、连接脚和第二底板，所述底座安装条安装在所述第一底板上，所述第一底板设有供所述传动轴穿过的第二通孔；
[0017]所述安装底板的上侧安装有所述第一传动轴固定座、下侧安装有所述第二传动轴固定座，所述第一底板的上侧安装有所述第三传动轴固定座、下侧安装有所述旋转驱动组件，所述第一传动轴固定座、第二传动轴固定座和第三传动轴固定座均设有传动轴固定孔，所述传动轴的下端依次连接所述第一传动轴固定座、第二传动轴固定座、第三传动轴固定座和旋转驱动组件的输出端，所述传动轴的下端的直径呈阶梯式减小。
[0018]进一步地，所述内壁除锈装置还包括内套管，该内套管设置在所述链条管和传动轴之间，所述内套管的长度小于所述链条管的长度，所述内套管位于链条管内靠近所述旋转驱动组件的一端。
[0019]进一步地，所述传动轴套设有所述链条管的区域的直径呈阶梯式减小或连续减小。
[0020]进一步地，所述旋转驱动组件包括第一传动轮、同步带、第二传动轮、电机和电机安装座，所述第一传动轮固定连接所述传动轴，所述电机安装在所述电机安装座上，所述电机的输出端连接所述第二传动轮，所述同步带分别连接所述第一传动轮和第二传动轮。
[0021]进一步地，所述内壁除锈装置还包括护罩和护罩支架，所述护罩位于所述链条管的外侧，所述护罩的底面设有通孔，所述传动轴穿过该通孔，所述护罩的底端侧面设有通风口，所述护罩支架的底端连接所述底座，所述护罩支架连接所述护罩的外壁。
[0022]进一步地，所述护罩设有自其上端到中部分布的开口，用于供机械臂放入钢管。
[0023]进一步地，所述内壁除锈装置还包括限制支架、伸缩缸和限制轴，所述限制轴可转动连接所述限制支架，所述伸缩缸的固定端固定连接所述限制支架，所述限制轴的一端连接所述伸缩缸的输出端，另一端设有链条管固定槽，该链条管固定槽与所述链条管顶端的形状和大小相配合。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0025](1)采用本技术进行钢管内壁除锈时，跟随链条安装条螺旋式分布的链条能与钢管内壁全接触，确保清楚彻底；由于链条可随意变形的特点，链条管的链条能适应不同直径的钢管的除锈，也能通过控制链条管的转速，使得链条的张角不同，转速越大、张角越大、除锈效果越好，能满足各种除锈需求；且该方案除锈过程耗时短，除锈过程中，轴关节机器人的抓手可不离开，在除锈完成后直接进行下一个工序，工作效率高，能实现自动化生产；
[0026]链条管和传动轴均为竖直设置，钢管也竖直放置，还能方便锈粉脱落，不会产生堆积或二次污染的现象；
[0027]该技术整体上还具有结构简单，方便制造，占用空间小，且工作稳定性高等优
点。
[0028](2)链条安装条向链条管的外侧张开，使得链条安装条上的链条不会依附在链条管上，不易发生缠绕现象。
[0029](3)链条安装条远离链条管的一侧向链条管的下方倾斜，更加贴近链条在工作时的张开方向，使得链条工作时的拉力大部分由链条安装条与链条管连接处的粘力抵消，其它分力更小，链条安装条不易脱落。
[0030](4)通过第一传动轮、同步带和第二传动轮的结构，将电机外置，离开转动区域，减少电机震动对除锈工作的影响，同时电机的安装位置也更加灵活。
[0031](5)为解决链条管在转动时的晃动问题，本技术提供了多个保障措施，如选用猝火不锈钢的链条管，密度更大，转动时稳定性更好；在链条管内侧嵌套更细的内套管，增加整体重量，提高转动时的稳定性；链条管和传动轴保留充分的共同接触面积，且用螺栓加固，提升稳定性；在链条管上方布置可转动的限制轴，在旋转过程中从上方固定链条管，减小晃动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于不同直径钢管的内壁除锈装置，其特征在于，包括链条管(1)、传动轴(2)、旋转驱动组件(3)、传动轴安装架(4)和底座(5)，所述旋转驱动组件(3)安装在底座(5)上，所述链条管(1)和传动轴(2)均竖直设置，所述传动轴(2)的一端可转动连接所述传动轴安装架(4)，并受所述传动轴安装架(4)支撑，所述传动轴(2)的另一端套设有所述链条管(1)，所述旋转驱动组件(3)的输出端连接所述传动轴(2)，用于带动传动轴(2)转动，所述传动轴安装架(4)还连接所述底座(5)；所述链条管(1)的外侧连接有多个链条(7)。2.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径钢管的内壁除锈装置，其特征在于，所述链条管(1)的外侧螺旋式环绕地缠绕有链条安装条(6)，所述链条安装条(6)沿所述链条管(1)外侧的竖直方向分布，所述多个链条(7)安装在所述链条安装条(6)上。3.根据权利要求2所述的一种适用于不同直径钢管的内壁除锈装置，其特征在于，所述链条安装条(6)的一边连接所述链条管(1)，另一边向所述链条管(1)的外侧张开，所述链条安装条(6)设有多个链条安装孔(601)，所述链条(7)包括依次连接的连接环(701)和多个链条环(702)，所述连接环(701)穿过所述链条安装孔(601)。4.根据权利要求3所述的一种适用于不同直径钢管的内壁除锈装置，其特征在于，所述链条安装条(6)远离所述链条管(1)的一侧向所述链条管(1)的下方倾斜。5.根据权利要求1所述的一种适用于不同直径钢管的内壁除锈装置，其特征在于，所述内壁除锈装置还包括第一传动轴固定座(11)、第二传动轴固定座(12)和第三传动轴固定座(13)；所述传动轴(2)的一端安装在所述传动轴安装架(4)上具体为：所述传动轴安装架(4)包括安装底板(401)和侧板(402)，所述侧板(402)的一端连接所述安装底板(401)的四周，所述侧板(402)的另一端连接有底座安装条(403)，所述安装底板(401)设有供所述传动轴(2)穿过的第一通孔(404)；所述底座(5)包括自上而下依次连接的第一底板(501)、连接脚(502)和第二底板(503)，所述底座安装条(403)安装在所述第一底板(501)上，所述第一底板(501)设有供所述传动轴(2)穿过的第二通孔；所述安装底板(401)的上侧安装有所述第一传动轴固定座(11)、下侧安装有所述第二传动轴固定座(12)，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：关学斌，
申请(专利权)人：上海运城制版有限公司，
类型：新型
国别省市：
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