本实用新型专利技术公开了一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，包括锁紧底座和释放机构，锁紧底座的上端设置有释放机构，底块的上端设置有旋转件，旋转件的上端设置有活动把手，旋转件与底块活动连接，卷动件通过旋转件与水下机器人本体连接，限位块通过延伸块与活动把手连接，水下机器人本体的上端设置有十字环，水下机器人本体通过十字环连接有绳索，绳索的外表面设置有刻度线，水下机器人本体通过绳索与旋转件连接，转动活动把手，带动旋转件对绳索长度进行释放，根据探测深度需要，观察绳索表面刻度线，将水下机器人本体精准投放到需要检测的位置，调节活动把手到水平位置与限位块连接，通过延伸块与活动把手上表面连接固定，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置
[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]目前水下机器人用的锁紧释放装置不方便将水下机器人下降到水底，且不便于收回在水面使用。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中水下机器人用的锁紧释放装置不方便将水下机器人下降到水底，且不便于收回在水面使用的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，包括锁紧底座和释放机构，锁紧底座的上端设置有释放机构，所述锁紧底座包括漂浮板、加热板、放置板和锁紧板，漂浮板的上端设置有加热板，加热板的上端设置有放置板，放置板的一侧设置有锁紧板，放置板的上端设置有释放机构，锁紧板与释放机构连接，放置板的上端设置有挡板，释放机构包括卷动件和水下机器人本体，放置板的上端设置有卷动件，锁紧板的上端设置有水下机器人本体，卷动件与水下机器人本体连接。
[0007]进一步地，所述漂浮板的上表面开设有传热孔，漂浮板通过传热孔与加热板连接。
[0008]进一步地，所述加热板的一侧设置有电箱，加热板的下表面设置有发热块，电箱的输出端连接有发热块，加热板通过发热块与传热孔连接。
[0009]进一步地，所述放置板的一侧开设有插槽，放置板的上表面开设有方形口，挡板的外表面开设有磁槽，放置板通过插槽和挡板与锁紧板连接。
[0010]进一步地，所述锁紧板的一端设置有侧板，侧板的外表面设置有金属块，锁紧板通过金属块与磁槽连接。
[0011]进一步地，所述卷动件的外表面设置有底块，底块的一侧设置有限位块，底块的上端设置有旋转件，旋转件的上端设置有活动把手，旋转件与底块活动连接，限位块与活动把手连接，卷动件通过旋转件与水下机器人本体连接。
[0012]进一步地，所述限位块的上端设置有延伸块，限位块通过延伸块与活动把手连接。
[0013]进一步地，所述水下机器人本体的上端设置有十字环，水下机器人本体通过十字环连接有绳索，绳索的外表面设置有刻度线，水下机器人本体通过绳索与旋转件连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术提出的一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，卷动件的外表面设置有底块，底块的一侧设置有限位块，底块的上端设置有旋转件，旋转件的上端设置有活动把手，旋转件与底块活动连接，限位块与活动把手连接，卷动件通过旋转件与水下机器人本体连接，限位块的上端设置有延伸块，限位块通过延伸块与活动把手连接，水下机器人本体的上端设置有十字环，水下机器人本体通过十字环连接有绳索，绳索的外表面设置有刻度线，水下机器人本体通过绳索与旋转件连接，转动活动把手，带动旋转件对绳索长度进行释放，根据探测深度需要，观察绳索表面刻度线，将水下机器人本体精准投放到需要检测的位置，调节活动把手到水平位置与限位块连接，通过延伸块与活动把手上表面连接固定，操作方便。
[0016]2、本技术提出的一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，放置板的一侧开设有插槽，放置板的上表面开设有方形口，放置板的上端设置有挡板，挡板的外表面开设有磁槽，放置板通过插槽和挡板与锁紧板连接，锁紧板的一端设置有侧板，侧板的外表面设置有金属块，锁紧板通过金属块与磁槽连接，转动活动把手，将绳索收卷，当水下机器人本体悬挂在放置板上端的时候，推动锁紧板，使金属块插入磁槽中连接固定，此时将水下机器人本体下降到锁紧板上表面，放置板上端的挡板进行防护，方便水下机器人本体对水面进行检测。
[0017]3、本技术提出的一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，漂浮板的上表面开设有传热孔，漂浮板通过传热孔与加热板连接，加热板的一侧设置有电箱，加热板的下表面设置有发热块，电箱的输出端连接有发热块，加热板通过发热块与传热孔连接，启动电箱，让发热块散发出热量输送到传热孔中，对漂浮板进行加热，防止漂浮板底部凝结固体杂质影响漂浮板的移动速度。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的漂浮板和加热板拆分结构示意图；
[0020]图3为本技术的锁紧底座拆分结构示意图；
[0021]图4为本技术的释放机构结构示意图；
[0022]图5为本技术图4的A处放大示意图。
[0023]图中：1、锁紧底座；11、漂浮板；111、传热孔；12、加热板；121、电箱；122、发热块；13、放置板；131、插槽；132、方形口；133、挡板；134、磁槽；14、锁紧板；141、侧板；142、金属块；2、释放机构；21、卷动件；211、底块；212、限位块；2121、延伸块；213、旋转件；214、活动把手；22、水下机器人本体；221、十字环；222、绳索；223、刻度线。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1，一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，包括锁紧底座1和
释放机构2，锁紧底座1的上端设置有释放机构2，锁紧底座1包括漂浮板11、加热板12、放置板13和锁紧板14，漂浮板11的上端设置有加热板12，加热板12的上端设置有放置板13，放置板13的一侧设置有锁紧板14，放置板13的上端设置有释放机构2，锁紧板14与释放机构2连接，放置板13的上端设置有挡板133，释放机构2包括卷动件21和水下机器人本体22，放置板13的上端设置有卷动件21，锁紧板14的上端设置有水下机器人本体22，卷动件21与水下机器人本体22连接。
[0026]请参阅图2和3，漂浮板11的上表面开设有传热孔111，漂浮板11通过传热孔111与加热板12连接，加热板12的一侧设置有电箱121，加热板12的下表面设置有发热块122，电箱121的输出端连接有发热块122，加热板12通过发热块122与传热孔111连接，启动电箱121，让发热块122散发出热量输送到传热孔111中，对漂浮板11进行加热，防止漂浮板11底部凝结固体杂质影响漂浮板11的移动速度，放置板13的一侧开设有插槽131，放置板13的上表面开设有方形口132，挡板133的外表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，包括锁紧底座(1)和释放机构(2)，锁紧底座(1)的上端设置有释放机构(2)，其特征在于：所述锁紧底座(1)包括漂浮板(11)、加热板(12)、放置板(13)和锁紧板(14)，漂浮板(11)的上端设置有加热板(12)，加热板(12)的上端设置有放置板(13)，放置板(13)的一侧设置有锁紧板(14)，放置板(13)的上端设置有释放机构(2)，锁紧板(14)与释放机构(2)连接，放置板(13)的上端设置有挡板(133)；所述释放机构(2)包括卷动件(21)和水下机器人本体(22)，放置板(13)的上端设置有卷动件(21)，锁紧板(14)的上端设置有水下机器人本体(22)，卷动件(21)与水下机器人本体(22)连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，其特征在于：所述漂浮板(11)的上表面开设有传热孔(111)，漂浮板(11)通过传热孔(111)与加热板(12)连接。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，其特征在于：所述加热板(12)的一侧设置有电箱(121)，加热板(12)的下表面设置有发热块(122)，电箱(121)的输出端连接有发热块(122)，加热板(12)通过发热块(122)与传热孔(111)连接。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用带有加热机构的锁紧释放装置，其特征在于：所述放置板(13)的一侧开设有插槽(131)，放置板(13)的上表面开设有方形...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄柠，杨寰宇，柏佳成，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：
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