清洁设备制造技术

本申请实施例提供一种清洁设备，包括主体和设于所述主体前部的前撞，还包括：对中装置，其包括至少一个复位件，所述复位件设于所述主体或所述碰撞感测单元之一上，所述复位件包括弹性柱体；当所述碰撞感测单元受力相对所述主体产生位移时，在所述碰撞感测单元和所述主体共同作用下，所述弹性柱体由第一状态形变至第二状态；当所述碰撞感测单元受到的所述力消失时，所述弹性柱体由所述第二状态恢复至所述第一状态，同时带动所述碰撞感测单元恢复至初始状态。本申请实施例的清洁设备中，前撞相对于主体的回中效果好。主体的回中效果好。主体的回中效果好。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本申请属于电器
，尤其涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁设备包括主体和设于主体前部的碰撞感测单元。清洁设备行进过程中遇到障碍物时，碰撞感测单元与障碍物碰撞，从而主体与碰撞感测单元之间发生相对位移，碰撞传感器基于该相对位移能够产生信号，清洁设备根据上述信号能够判断障碍物的方位，从而能够使清洁设备避开障碍物实现避障。碰撞消失后，相对主体发生侧向位移的碰撞感测单元应该相对主体居中回位(可以简称为回中)，即碰撞感测单元的两侧距离主体的两侧的距离(或称之为间隙)应基本相等。如果碰撞感测单元不能居中回位，会造成碰撞传感器的感测偏移，从而机器人的行走姿态由于以上感测结果不准确造成影响。并且由于回中不到位，也影响机器美观。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备及清洁设备，碰撞感测单元相对于主体的回中效果好。
[0004]一方面，本申请实施例提供一种清洁设备，包括主体和设于所述主体前部的碰撞感测单元，还包括：
[0005]对中装置，包括至少一个复位件，所述复位件设于所述主体或所述碰撞感测单元之一上，所述复位件包括弹性柱体；其中
[0006]当所述碰撞感测单元受力相对所述主体产生位移时，在所述碰撞感测单元和所述主体共同作用下，所述弹性柱体由第一状态形变至第二状态；
[0007]当所述碰撞感测单元受到的所述力消失时，所述弹性柱体由所述第二状态恢复至所述第一状态，同时带动所述碰撞感测单元恢复至初始状态。
[0008]可选实施例中，至少两个所述复位件对称设于所述主体或碰撞感测单元之一上。
[0009]可选实施例中，所述弹性柱体水平设置或垂直设置。
[0010]可选实施例中，所述复位件为包括第一转臂、第二转臂和螺旋部的扭簧结构，所述第一转臂和所述第二转臂中的一个形成所述弹性柱体。
[0011]可选实施例中，所述主体上具有固定轴和第一限位部，所述螺旋部套设于所述固定轴上，所述第一转臂在所述螺旋部的扭转力作用下抵靠于所述第一限位部，所述第一转臂形成所述弹性柱体，所述第一转臂位于所述第一限位部的靠近所述主体内部一侧；
[0012]所述碰撞感测单元受力相对所述主体产生侧向位移时，碰撞感测单元靠近所述主体的一侧作用于所述弹性柱体，使所述弹性柱体向远离所述第一限位部的方向形变；
[0013]当所述碰撞感测单元受到的所述力消失时，所述弹性柱体在所述螺旋部的扭转力的作用下恢复至与所述第一限位部抵靠，同时带动所述碰撞感测单元恢复至初始状态。
[0014]可选实施例中，所述主体上具有第二限位部，所述第二转臂在所述螺旋部的扭转
力作用下抵靠于所述第二限位部，所述第二转臂位于所述第二限位部的靠近所述主体外部一侧。
[0015]可选实施例中，所述碰撞感测单元的内壁具有用于与所述弹性柱体相抵接的凸起。
[0016]可选实施例中，所述复位件设于所述主体的前部与侧部相连的部位，所述弹性柱体垂直设置。
[0017]可选实施例中，所述复位件为一个，所述碰撞感测单元的内壁具有固定套筒，所述固定套筒套设于所述弹性柱体上。
[0018]可选实施例中，所述清洁设备的俯视轮廓呈D形，D形的直边一端为所述主体的前部。
[0019]本申请实施例提供的清洁设备中，碰撞感测单元和主体之间设置对中装置，对中装置包括至少一个复位件。复位件包括弹性柱体，碰撞感测单元受力相对主体移动而作用于弹性柱体时，在碰撞感测单元和主体的共同作用下，复位件发生弹性形变，弹性柱体由第一状态形变至第二状态，碰撞感测单元受力消失后，弹性柱体由第二状态恢复至第一状态。在弹性柱体的作用下，碰撞感测单元相对主体恢复至初始状态，碰撞感测单元相对主体可靠稳定居中。复位件采用弹性柱体用于碰撞感测单元相对主体定位，可以避免个体差异造成回中不到位的问题。
[0020]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本申请。
[0021]本申请中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0022]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对本申请的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0023]图1示出了本申请一实施例的清洁设备一实施例的拆分结构示意图。
[0024]图2示出了图1中A部放大图。
[0025]图3示出了本申请一实施例的清洁设备一实施例的装配有复位件的主体的结构示意图。
[0026]图4示出了图3中B部放大图。
[0027]图5示出了本申请一实施例的清洁设备一实施例的装配有复位件的主体的结构示意图。
[0028]图6示出了图5中C部放大图。
[0029]图7示出了本申请一实施例的清洁设备一实施例的装配有复位件的主体的结构示意图。
[0030]图8示出了图7中D部放大图。
[0031]图中标号说明
[0032]1‑
主体；2
‑
碰撞感测单元；3
‑
复位件；31
‑
弹性柱体；32
‑
第二转臂；33
‑
螺旋部；4
‑
中线；5
‑
固定结构；6
‑
凸起；7
‑
第一限位部；8
‑
第二限位部。
具体实施方式
[0033]为了使得本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0035]为了保持本申请实施例的以下说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，包括主体和设于所述主体前部的碰撞感测单元，其特征在于，还包括：对中装置，包括至少一个复位件，所述复位件设于所述主体或所述碰撞感测单元之一上，所述复位件包括弹性柱体；其中当所述碰撞感测单元受力相对所述主体产生位移时，在所述碰撞感测单元和所述主体共同作用下，所述弹性柱体由第一状态形变至第二状态；当所述碰撞感测单元受到的所述力消失时，所述弹性柱体由所述第二状态恢复至所述第一状态，同时带动所述碰撞感测单元恢复至初始状态。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，至少两个所述复位件对称设于所述主体或所述碰撞感测单元之一上。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性柱体水平设置或垂直设置。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述复位件为包括第一转臂、第二转臂和螺旋部的扭簧结构，所述第一转臂和所述第二转臂中的一个形成所述弹性柱体。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述主体上具有固定轴和第一限位部，所述螺旋部套设于所述固定轴上，所述第一转臂在所述螺旋部的扭转力作用下抵靠于所述第一限位部，所述第一转臂形成所述弹性柱体，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，周永飞，周志威，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：