一种定位夹爪制造技术

本申请公开了一种定位夹爪，包括：安装座和可伸缩地安装在安装座中的活塞杆，活塞杆上垂直连接有限位销；通过转轴枢接的第一夹爪和第二夹爪，转轴平行于限位销并穿过活塞杆的端部，第一夹爪朝向安装座的一侧设置有与限位销配合的第一限位槽，第二夹爪朝向安装座的一侧设置有与限位销配合的第二限位槽；第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端可转动地安装在安装座上，另一端可转动地与第一夹爪连接，第二连杆的一端可转动安装在安装座上，另一端可转动地与第二夹爪连接。本申请中限位销与第一夹爪和第二夹爪直接接触，制动力直接作用在第一夹爪和第二夹爪上，具有较强的夹持稳定性。具有较强的夹持稳定性。具有较强的夹持稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位夹爪


[0001]本申请涉及夹持工具
，尤其涉及一种定位夹爪。

技术介绍

[0002]在吹瓶机的瓶胚夹持机构中，多以与气缸结合的气动夹爪作为终端夹持机构。气动夹爪在夹持瓶胚时，夹爪的打开和夹紧角度需要与瓶胚的尺寸适应，目前对夹爪打开角度进行限制的方式，主要是对气缸结构进行调整，对活塞杆的伸缩行程进行限制。然而，这种方式限位机构的力是作用在活塞杆上，通过活塞杆间接控制夹爪角度，夹爪上没有受力点，使得夹爪的稳定性较差，设备的冲击力和震动等因素都会对夹爪的夹持效果造成影响。因此，需要提供一种稳定性较高的定位夹爪。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服现有技术中夹爪没有受力点夹持不稳定的不足，提供一种稳定性较高的定位夹爪。
[0004]本申请的技术方案提供一种定位夹爪，包括：
[0005]安装座和可伸缩地安装在所述安装座中的活塞杆，所述活塞杆上垂直连接有限位销；
[0006]通过转轴枢接的第一夹爪和第二夹爪，所述转轴平行于所述限位销并穿过所述活塞杆的端部，所述第一夹爪朝向所述安装座的一侧设置有与所述限位销配合的第一限位槽，所述第二夹爪朝向所述安装座的一侧设置有与所述限位销配合的第二限位槽；
[0007]第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可转动地安装在所述安装座上，另一端可转动地与所述第一夹爪连接，所述第二连杆的一端可转动安装在所述安装座上，另一端可转动地与所述第二夹爪连接。
[0008]进一步地，所述第一限位槽包括依次平滑过渡的第一打开定位端、第一动作弧段和第一夹持定位端，所述第一夹爪和所述第二夹爪从打开状态切换到夹持状态的过程中，所述限位销依次与所述第一打开定位端、所述第一动作弧段和所述第一夹持定位端配合；
[0009]所述第二限位槽包括依次平滑过渡的第二打开定位端、第二动作弧段和第二夹持定位端，所述第一夹爪和所述第二夹爪从打开状态切换到夹持状态的过程中，所述限位销依次与所述第二打开定位端、所述第二动作弧段和所述第二夹持定位端配合。
[0010]进一步地，所述第一打开定位端和所述第一夹持定位端的弧度与所述限位销的外周弧度相同，所述第一动作弧段以所述转轴的轴心为圆心；
[0011]所述第二打开定位端和所述第二夹持定位端的弧度与所属限位销的外周弧度相同，所述第二动作弧段以所述转轴的轴心为圆心。
[0012]进一步地，所述限位销包括销柱和两个冲击环，所述销柱穿过所述活塞杆，两个所述冲击环分别套设在所述销柱的两端，所述冲击环一端抵触在所述活塞杆上，另一端通过止锁件固定。
[0013]进一步地，所述冲击环与所述销柱过渡配合。
[0014]进一步地，所述安装座中还安装有气缸缸体，所述活塞杆安装在所述气缸缸体中；
[0015]所述活塞杆外还套设有加长衬套，所述加长衬套与所述安装座或所述气缸缸体固定连接。
[0016]进一步地，所述第一夹爪包括两块平行的第一夹板和用于夹持工件的第一夹块，所述第一夹块设置在两块所述第一夹板的一端，两块所述第一夹板的另一端连接所述第一连杆；
[0017]所述第二夹爪包括两块平行的第二夹板和用于夹持工件的第二夹块，所述第二夹块设置在两块所述第二夹板的一端，两块所述第二夹板的另一端连接所述第二连杆。
[0018]进一步地，两块所述第一夹板之间的距离大于两块所述第二夹板的厚度和两块所述第二夹板之间的距离之和，两块所述第二夹板穿过两块所述第一夹板之间并与两块所述第一夹板枢接。
[0019]进一步地，所述第一夹块和所述第二夹块上开设有至少一个夹块通孔。
[0020]进一步地，所述第一连杆和所述第二连杆上开设有至少一个连杆通孔。
[0021]采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
[0022]活塞杆上设置有限位销，通过分别设置在第一夹爪和第二夹爪上的第一限位槽和第二限位槽与限位销进行配合，限制定位夹爪的打开角度，限位销与第一夹爪和第二夹爪直接接触，制动力直接作用在第一夹爪和第二夹爪上，具有较强的夹持稳定性。
附图说明
[0023]参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：
[0024]图1是本申请一实施例中定位夹爪的正面示意图；
[0025]图2是本申请一实施例中定位夹爪处于夹持状态时背面局部剖视示意图；
[0026]图3是本申请一实施例中定位夹爪处于打开状态时背面局部剖视示意图；
[0027]图4是本申请一实施例中定位夹爪的局部剖视立体图；
[0028]图5是本申请一实施例中第一夹爪的正面示意图。
[0029]附图标记对照表：
[0030]安装座01：加长衬套11；
[0031]活塞杆02；
[0032]限位销03：销柱31、冲击环32、止锁件33；
[0033]转轴04；
[0034]第一夹爪05：第一限位槽51、第一打开定位端511、第一动作弧段512、第一夹持定位端513、第一夹板52、第一夹块53、夹块通孔531；
[0035]第二夹爪06：第二夹板61、第二夹块62；
[0036]第一连杆07：连杆通孔71；
[0037]第二连杆08、气缸缸体09。
具体实施方式
[0038]下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。
[0039]容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
[0040]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。
[0042]本申请实施例中的定位夹爪，如图1
‑
4所示，包括：
[0043]安装座01和可伸缩地安装在安装座01中的活塞杆02，活塞杆02上垂直连接有限位销03；
[0044]通过转轴04枢接的第一夹爪05和第二夹爪06，转轴04平行于限位销03并穿过活塞杆02的端部，第一夹爪05朝向安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位夹爪，其特征在于，包括：安装座和可伸缩地安装在所述安装座中的活塞杆，所述活塞杆上垂直连接有限位销；通过转轴枢接的第一夹爪和第二夹爪，所述转轴平行于所述限位销并穿过所述活塞杆的端部，所述第一夹爪朝向所述安装座的一侧设置有与所述限位销配合的第一限位槽，所述第二夹爪朝向所述安装座的一侧设置有与所述限位销配合的第二限位槽；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可转动地安装在所述安装座上，另一端可转动地与所述第一夹爪连接，所述第二连杆的一端可转动安装在所述安装座上，另一端可转动地与所述第二夹爪连接。2.根据权利要求1所述的定位夹爪，其特征在于，所述第一限位槽包括依次平滑过渡的第一打开定位端、第一动作弧段和第一夹持定位端，所述第一夹爪和所述第二夹爪从打开状态切换到夹持状态的过程中，所述限位销依次与所述第一打开定位端、所述第一动作弧段和所述第一夹持定位端配合；所述第二限位槽包括依次平滑过渡的第二打开定位端、第二动作弧段和第二夹持定位端，所述第一夹爪和所述第二夹爪从打开状态切换到夹持状态的过程中，所述限位销依次与所述第二打开定位端、所述第二动作弧段和所述第二夹持定位端配合。3.根据权利要求2所述的定位夹爪，其特征在于，所述第一打开定位端和所述第一夹持定位端的弧度与所述限位销的外周弧度相同，所述第一动作弧段以所述转轴的轴心为圆心；所述第二打开定位端和所述第二夹持定位端的弧度与所属限位销的外周弧度相同，所述第二动作弧段以所述转轴的轴心为圆心。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马清海，李东亮，韩志远，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：新型
国别省市：