一种自动化检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化检测设备，其包括：机架、转盘、磁芯检测机构、同心度检测机构、高度检测机构、夹料机构以及控制模块；所述机架的上方具有工作台，所述转盘设置于所述工作台的中部上方；所述磁芯检测机构、所述同心度检测机构、所述高度检测机构以及所述夹料机构分别设置于所述转盘的周边；所述控制模块设置于所述工作台的上方，所述控制模块分别与所述转盘驱动电机、所述磁芯检测机构、所述同心度检测机构、所述高度检测机构以及所述夹料机构电性连接。本实用新型专利技术一种自动化检测设备可以自动检测产品的磁芯是否被装反、PIN针同心度以及PIN针的高度。度以及PIN针的高度。度以及PIN针的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化检测设备


[0001]本技术涉及产品检测设备的
，特别是涉及一种自动化检测设备。

技术介绍

[0002]随着通信技术的发展，人们在日常生活中越来越广泛地使用手环、智能手表等可穿戴设备。现有的智能穿戴手表一般由表体和表带构成，所述表体一般包括壳体、POGO PIN、磁铁、配重块以及标签等零部件。上述智能穿戴手表的零部件在组装时容易出现漏装或错装等缺陷，目前多采用人工目视挑选的预防方法，但过多直接人工的介入使组装效率低且成本高。基于此，中国专利CN108554847A公开了一种自动检测机，其包括底座、入料机构以及送料机构，送料机构位于入料机构的出口下方，送料机构可接收来自入料机构的产品，并将产品送至对应的工位，底座上固定有机架。送料机构上设置入料工位、待检工位、检测工位、NG出料工位、OK出料工位且均为V字型开口结构，与定位气缸配合可实现不同尺寸产品的检测，同时保证足够的夹紧力。CCD检测模块相对送料机构设置，可对产品通孔、产品内倒角、产品尺寸、产品开裂中的一种或多种进行检测。
[0003]然而，上述的自动检测机仅能适用非精密的零部件，如直接应用于智能穿戴手表等精密的电子零部件容易损坏零件产品。由于上述的自动检测机依靠入料机构进行上料以便检测，所述入料机构包括振动盘、整料轨道以及入料通道，所述振动盘的下方设置有振动电机，所述整料轨道的入口连接振动盘，所述整料轨道的出口连接入料通道。待检测的产品入料后，所述振动盘在振动电机的作用下不断振动，使得待检测产品从振动盘与整料轨道的连接处不断进入整料轨道，位于前方的产品在后方产品的推动下沿着整料轨道运动，所述整料轨道限制了产品的朝向，以保证产品能够顺利进入入料通道。因此，当使用上述自动检测机进行检测较精密的产品时，容易使待测产品在入料的过程中因持续振动而被损伤或丢失零部件。此外，应用上述自动检测机也无法判断待测产品的磁铁是否存在被装反的情况。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何自动化检测产品PIN针同心度、PIN针高度以及磁铁是否漏装或装反的技术问题，提供一种自动化检测设备。
[0005]一种自动化检测设备，包括：机架、转盘、磁芯检测机构、同心度检测机构、高度检测机构、夹料机构以及控制模块；所述机架的上方具有工作台，所述转盘设置于所述工作台的中部上方；所述转盘具有转盘驱动电机以及若干定位治具；所述转盘驱动电机分别连接所述工作台与所述转盘，若干所述定位治具沿所述转盘的外圈均匀设置；所述磁芯检测机构、所述同心度检测机构、所述高度检测机构以及所述夹料机构分别设置于所述转盘的周边；所述磁芯检测机构具有磁芯检测机座、磁芯检测支撑板、磁芯检测气缸、磁芯检测压板以及磁极判断器；所述磁芯检测机座固定于所述工作台之上，所述磁芯检测支撑板分别连接所述磁芯检测机座与所述磁芯检测气缸，所述磁芯检测气缸的下方驱动连接所述磁芯检
测压板，所述磁极判断器设置于所述磁芯检测压板的下方；所述同心度检测机构具有相机调整支撑架以及CCD照相机；所述相机调整支撑架固定于所述工作台之上，所述CCD照相机与所述相机调整支撑架活动连接；所述高度检测机构具有光源支架、测高光源、伸缩气缸、测量块、测高相机支架以及测高CCD相机；所述光源支架固定于所述工作台之上，所述测高光源设置于所述光源支架的上方，所述伸缩气缸设置于所述光源支架的下方，所述测量块与所述伸缩气缸驱动连接，所述测高相机支架设置于所述光源支架的一侧，所述测高CCD相机设置于所述测高相机支架的上方；所述夹料机构具有夹料机座、夹料滑轨、夹臂以及夹料驱动电机；所述夹料机座固定于所述工作台之上，所述夹料滑轨设置于所述夹料机座的上方，所述夹臂与所述夹料滑轨活动连接，所述夹料驱动电机设置于所述夹料滑轨的一侧，且，所述夹料驱动电机与所述夹臂驱动连接；所述控制模块设置于所述工作台的上方，所述控制模块分别与所述转盘驱动电机、所述磁芯检测机构、所述同心度检测机构、所述高度检测机构以及所述夹料机构电性连接。
[0006]进一步的，所述定位治具设置有十字形沟槽。
[0007]更进一步的，所述工作台还具有光电安装块，所述光电安装块设置于所述转盘边缘处下方。
[0008]进一步的，所述相机调整支撑架具有至少一立柱以及若干连接块。
[0009]进一步的，所述立柱固定连接于所述工作台。
[0010]进一步的，所述连接块与所述立柱活动连接。
[0011]进一步的，所述CCD照相机与所述连接块相连。
[0012]进一步的，所述同心度检测机构还具有同心度检测光源，所述同心度检测光源设置于所述CCD照相机的下方，并且，所述同心度检测光源与所述连接块相连。
[0013]综上所述，本技术一种自动化检测设备处于工作状态时，操作用户可以依次将待测产品放置于每一所述定位治具之中，所述光电安装块可以检测产品是否被正确放入。然后，所述定位治具携带待测产品首先到达所述磁芯检测机构的下方。此时，所述磁芯检测压板下行至与所述定位治具抵接，设置于所述磁芯检测压板下方的所述磁极判断器可以检测待测产品的磁芯是否被装反。接着，所述转盘驱动电机继续驱动所述转盘顺时针转动，所述定位治具则继续携带待测产品至所述同心度检测机构的下方，此时，所述CCD照相机可以拍摄记录待测产品的PIN针状态，并将拍摄数据上传至所述控制模块进行分析比对，进而判断待测产品的PIN针同心度是否符合需求。然后，转盘继续带动所述定位治具转动至所述高度测量机构的下方，所述测高光源提供测量高度所需的光源，所述伸缩气缸驱动所述测量块下行至与待测产品抵接，此时，设置于所述光源支架一侧的所述测高CCD相机拍摄记录并上传待测产品PIN针的高度数据，并由所述控制模块判断该高度数据是否符合预设值的范围。接着，所述定位治具继续携带产品至所述夹料机构的上方，此时，经由上述磁芯检测、同心度检测以及高度检测中任一项或多项不符合标准的产品由所述夹臂从所述定位治具中夹出并移动至外部的不合格物料存放盘，而所有检测项目均符合标准的产品则被所述夹臂移动至外部的传送带之上，继续进行后续的生产工艺。故而，本技术一种自动化检测设备可以自动检测产品的磁芯安装状态、PIN针同心度状态以及PIN针高度状态，并且，可以自动分类放置合格与不合格产品。本自动化检测设备分类产品时通过自动运行的夹臂进行夹取放置，所述夹臂运行平稳不会损坏产品，通过使用本自动化检测设备可以每小时
检测个产品，极大提高了产品检测磁芯状态、PIN针同心度以及测试PIN针高度的检验效率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种自动化检测设备的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种自动化检测设备的部分结构示意图；
[0016]图3为本技术一种自动化检测设备的部分结构示意图；
[0017]图4为本技术一种自动化检测设备的部分结构放大示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化检测设备，其特征在于，本自动化检测设备包括：机架(1)、转盘(2)、磁芯检测机构(3)、同心度检测机构(4)、高度检测机构(5)、夹料机构(6)以及控制模块(7)；所述机架(1)的上方具有工作台(101)，所述转盘(2)设置于所述工作台(101)的中部上方；所述转盘(2)具有转盘驱动电机(201)以及若干定位治具(202)；所述转盘驱动电机(201)分别连接所述工作台(101)与所述转盘(2)，若干所述定位治具(202)沿所述转盘(2)的外圈均匀设置；所述磁芯检测机构(3)、所述同心度检测机构(4)、所述高度检测机构(5)以及所述夹料机构(6)分别设置于所述转盘(2)的周边；所述磁芯检测机构(3)具有磁芯检测机座(301)、磁芯检测支撑板(302)、磁芯检测气缸(303)、磁芯检测压板(304)以及磁极判断器(305)；所述磁芯检测机座(301)固定于所述工作台(101)之上，所述磁芯检测支撑板(302)分别连接所述磁芯检测机座(301)与所述磁芯检测气缸(303)，所述磁芯检测气缸(303)的下方驱动连接所述磁芯检测压板(304)，所述磁极判断器(305)设置于所述磁芯检测压板(304)的下方；所述同心度检测机构(4)具有相机调整支撑架(401)以及CCD照相机(402)；所述相机调整支撑架(401)固定于所述工作台(101)之上，所述CCD照相机(402)与所述相机调整支撑架(401)活动连接；所述高度检测机构(5)具有光源支架(501)、测高光源(502)、伸缩气缸(503)、测量块(504)、测高相机支架(505)以及测高CCD相机(506)；所述光源支架(501)固定于所述工作台(101)之上，所述测高光源(502)设置于所述光源支架(501)的上方，所述伸缩气缸(503)设置于所述光源支架(501)的下方，所述测量块(504)与所述伸缩气缸(503)驱动连接，所述测高相机支架(505)设置于所述光源支架(501)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧宁辉，
申请(专利权)人：惠州市华升自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：