同步输送检测控制机构及穿管机制造技术

本实用新型专利技术提供一种同步输送检测控制机构及穿管机。同步输送检测控制机构包括：轴：安装在输送机构上；导板：数量为若干个，与输送机构可同时输送的产品数量匹配，与轴转动连接；检测轮：安装在每个导板上，与导板轴接，设置于输送机构的出口端，每个检测轮可与输送机构的输出的一个产品顶部接触；编码传感器：安装在每个导板上，位于每个检测轮轮周面的径向延伸端，检测轮周面的转动数据；控制器：与每个编码传感器连接，获取每个检测轮的转动数据。通过编码器获取检测轮的转动数据，根据多检测轮转动数据的对比，可判断各产品是否同步输送，以便在输送滞后的情况下，停机调整。该机构可用于穿管机。于穿管机。于穿管机。

【技术实现步骤摘要】
同步输送检测控制机构及穿管机


[0001]本技术涉及换热器加工
，具体涉及一种同步输送检测控制机构及穿管机。

技术介绍

[0002]多产品输送需要解决同步输送的问题。
[0003]以换热管的输送为例，由于单根换热管的长度较长，重量较重，不管采用传送带输送机构或履带输送机构，由于输送机构本身的夹持输送强度有限，很难保证对各根换热管具有均匀的夹紧力。这就容易造成，夹紧度高的换热管，输送稳定，夹紧度低的换热管会出现输送滞后，造成多管输送不同步。
[0004]当将输送机构用于换热管穿管，若同步性的问题不能解决，将造成换热管不能同步穿入折流板，滞后输送的换热管需要人工操作完成传入折流板，或者，滞后输送的换热管输送方向发生偏移，造成不能插入折流板换热孔。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种可检测多物品输送同步性的机构，基于该机构在穿管机上的应用，进一步还提供一种穿管机。
[0006]为实现以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种同步输送检测控制机构，用于多产品输送同步性的检测及控制，设置在输送机构的出口端，包括：
[0008]轴：安装在输送机构上；
[0009]导板：数量为若干个，与输送机构可同时输送的产品数量匹配，与轴转动连接；
[0010]检测轮：安装在每个导板上，与导板轴接，设置于输送机构的出口端，每个检测轮可与输送机构的输出的一个产品顶部接触；
[0011]编码传感器：安装在每个导板上，位于每个检测轮轮周面的径向延伸端，检测轮周面的转动数据；
[0012]控制器：与每个编码传感器连接，获取每个检测轮的转动数据。
[0013]本技术一些实施例中，所述检测轮包括：
[0014]第一轮体：为齿轮；
[0015]第二轮体：为辊轮，与第一轮体同轴连接，与输送机构的输送产品顶部接触；
[0016]所述编码传感器位于第一轮体周面的径向延伸端、
[0017]本技术一些实施例中，所述第一轮体为金属轮，所述第二轮体为橡胶轮。
[0018]本技术一些实施例中，所述轴上间隔设置有若干轴安装块，每个导板与一个轴安装块轴接。
[0019]本技术一些实施例中，进一步包括拉簧，拉簧一端与轴安装块连接，另一端与对应设置在轴安装块上的导板连接。
[0020]本技术一些实施例中，所述导板上设置有导板安装块，所述编码传感器安装在导板安装块上。
[0021]本技术一些实施例中，所述输送机构包括导向结构，所述导向结构包括：
[0022]导向结构壳体：包括间隔相对设置的第一侧壁和第二侧壁，沿第一侧壁高度方向在其上间隔设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构，沿第二侧壁高度方向对应设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构；
[0023]第一滚轮组件：包括第一轮轴及设置在轮轴上的第一轮辊，第一轮辊上间隔设置有若干轮槽，第一轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第一轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；
[0024]第二滚轮组件：包括第二轮轴及设置在轮轴上的第二轮辊，第二轮辊上间隔设置有若干轮槽，第二轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第二轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；
[0025]第一轮辊轮槽与第二轮辊槽配合，形成轮槽间隙，作为输送产品的夹持空间；导向壳体与所述夹持空间相对的两侧分别构造有入口和出口；
[0026]轴经轴座安装在导向结构壳体的上端面，所述检测轮与轮槽间隙的出口方向相对。
[0027]本技术一些实施例中，所述导向结构进一步包括过渡导向结构，所述过渡导向结构包括：
[0028]基体，安装在导向结构壳体的出口端，基体内部沿第一端部向第二端部的方向设置有贯通孔；基体与壳体安装后，所述贯通孔的位置与轮槽配合的位置相对，以使待输送物可在轮槽间隙和贯通孔间通过；
[0029]基体上端面包括一段空缺部，所述检测轮位于所述空缺部，以使检测轮可与待输送产品接触。
[0030]本技术一些实施例中，基体贯通孔的出口端设置有推送板，所述推送板与基体轴接，二者轴接处位于贯通孔上方，所述推送板的尺寸被配置为：当其向下转动后，可覆盖贯通孔并与基体侧壁贴合。
[0031]本专利技术一些实施例中进一步提供一种穿管机，包括权上述的同步输送检测控制机构。
[0032]本技术提供的系统有益效果在于：
[0033]1、通过编码器获取检测轮的转动数据，根据多检测轮转动数据的对比，可判断各产品是否同步输送，以便在输送滞后的情况下，停机调整。
[0034]2、检测轮采用双轮体结构，具有双重作用，部分用于辅助编码器的检测，部分用于辅助输送产品的夹紧，在夹紧的同时，可被输送产品驱动转动。
[0035]3、采用拉簧结构，可以对检测轮进行定位，以保证检测轮与输送产品的接触性，进而保证检测结果的准确性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为未设置同步检测机构的导向机构第一视角结构示意图；
[0038]图2为未设置同步检测机构的导向机构第二视角结构示意图；
[0039]图3为未设置同步检测机构的配置有过渡导向机构的导向机构结构示意图；
[0040]图4为推送板安装在导向机构端结构示意图；
[0041]图5为同步输送检测控制机构第一视角结构示意图；
[0042]图6为同步输送检测控制机构第二视角结构示意图；
[0043]图7为同步输送检测控制机构第三视角结构示意图；
[0044]图8为同步输送检测控制机构第四视角结构示意图；
[0045]图9为同步输送检测控制机构第五视角结构示意图；
[0046]图10为检测轮安装结构示意图；
[0047]图11为检测轮结构示意图；
[0048]图12为配置有推送板的同步输送检测控制机构结构示意图；
[0049]以上附图中：
[0050]1‑
壳体，101
‑
第一侧壁，1011
‑
第一轴槽，1012
‑
第二轴槽，102
‑
第二侧壁，103
‑
固定件,104
‑
轮槽间隙,105
‑
管件入口，106
‑
管件出口；
[0051]201
‑
第一轮轴，202
‑
第一轮辊；
[0052]301
‑
第二轮轴，302
‑
第二轮辊；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步输送检测控制机构，其特征在于，用于多产品输送同步性的检测及控制，设置在输送机构的出口端，包括：轴：安装在输送机构上；导板：数量为若干个，与输送机构可同时输送的产品数量匹配，与轴转动连接；检测轮：安装在每个导板上，与导板轴接，设置于输送机构的出口端，每个检测轮可与输送机构的输出的一个产品顶部接触；编码传感器：安装在每个导板上，位于每个检测轮轮周面的径向延伸端，检测轮周面的转动数据；控制器：与每个编码传感器连接，获取每个检测轮的转动数据。2.如权利要求1所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述检测轮包括：第一轮体：为齿轮；第二轮体：为辊轮，与第一轮体同轴连接，与输送机构的输送产品顶部接触；所述编码传感器位于第一轮体周面的径向延伸端。3.如权利要求2所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述第一轮体为金属轮，所述第二轮体为橡胶轮。4.如权利要求1所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述轴上间隔设置有若干轴安装块，每个导板与一个轴安装块轴接。5.如权利要求4所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，进一步包括拉簧，拉簧一端与轴安装块连接，另一端与对应设置在轴安装块上的导板连接。6.如权利要求1所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述导板上设置有导板安装块，所述编码传感器安装在导板安装块上。7.如权利要求1所述的同步输送检测控制机构，其特征在于，所述输送机构包括导向结构，所述导向结构包括：导向结构壳体：包括间隔相对设置的第一侧壁和第二侧壁，沿第一侧壁高度方向在其上间隔设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，于双，石岩，胡庚乐，孟云龙，徐愫武，刘光胜，张松，陈传伟，张新宇，张艺蔓，张亚新，
申请(专利权)人：山东东研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：