本实用新型专利技术提供一种滤光片激光切割设备。一种滤光片激光切割设备,包括机座、控制系统以及在所述机座上沿工序方向依次设置的上料机构、激光切割机构、翻面机构、裂边缘机构、移片机械手、裂片机构以及裂片转移机构;所述控制系统分别与所述上料机构、激光切割机构、翻面机构、裂边缘机构、移片机械手、裂片机构和裂片转移机构独立控制连接。本实用新型专利技术的整套设备的工序机构设置合理,集滤光片的自动切割、翻面、裂边缘以及裂片于一体,减少周转过程中所造成的划伤,并减少人为因素对产品良率的影响,提高产品生产的合格率以及生产效率。提高产品生产的合格率以及生产效率。提高产品生产的合格率以及生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种滤光片激光切割设备
[0001]本技术涉及滤光片加工领域,更具体地,涉及一种滤光片激光切割设备。
技术介绍
[0002]滤光片作为一种可实现特定波长通过或截至的光学元件,是航空航天精密遥感、光通信、高性能相机等领域的关键功能部件,借助它可以实现更高精度与灵敏度的探测与高质量信息传输。由于现在摄像设备的性能越来越高,对滤光片的尺寸精度也越来越高。在滤光片的加工过程中,需要先将作为原材料的滤光片中片切割成小尺寸的小颗粒镜片,目前常用的方式为刀轮切割,再通过人为使用硅胶滚轴裂片,裂片后形成成品。这种人工裂片的方式不良率高,容易出现较多的崩边、划伤等问题;并且效率较低,对操作人员的手法也要求很高。
技术实现思路
[0003]本技术为克服上述
技术介绍
中所述的这种人工裂片的方式不良率高,容易出现较多的崩边、划伤等问题;并且效率较低,对操作人员的手法也要求很高的问题,提供一种滤光片激光切割设备。本技术能够实现对滤光片的自动切割加工,生产效率高。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种滤光片激光切割设备,包括机座、控制系统以及在所述机座上沿工序方向依次设置的:
[0005]上料机构,用于将待切割的滤光片中片输送至下一工位;
[0006]激光切割机构,用于对到位后的滤光片中片进行切割;
[0007]翻面机构,用于将到位后的滤光片中片进行翻转;
[0008]裂边缘机构,用于将到位后且经过激光切割的滤光片中片边缘多余的角料去除;
[0009]移片机械手,用于将滤光片中片在所述激光切割机构、翻面机构和裂边缘机构之间依次转移;
[0010]裂片机构,用于将到位后的滤光片中片断裂成大小相等的镜片;
[0011]裂片转移机构,用于将裂边缘后形成的滤光片中片进行装载输送并将镜片进行收集;
[0012]所述控制系统分别与所述上料机构、激光切割机构、翻面机构、裂边缘机构、移片机械手、裂片机构和裂片转移机构独立控制连接。
[0013]进一步的,所述裂片机构包括横向裂片组件和纵向裂片组件,所述裂片转移机构包括平移传送装置、治具上料传送带、治具下料传送带以及用于将治具上料传送带上的治具转移至平移转送带上或将平移转送带上装有镜片的治具转移到下料传送带上的治具转移机械手,所述平移传送装置一端与所述裂边缘机构以及翻面机构平齐,所述治具上料传送带和治具下料传送带分别位于所述平移传送装置另一端的相对两侧,所述治具转移机械手位于所述平移传送装置另一端的上方,所述横向裂片组件和纵向裂片组件分别设于所述平移传送装置两端的上方,所述横向裂片组件的裂片方向与纵向裂片组件的裂片方向相互
垂直。
[0014]进一步的,所述横向裂片组件包括纵向步进气缸、第一连接座、第一裂片气缸和第一裂片刀头,所述纵向步进气缸的缸筒固定在机座上方设有的第一悬架上,所述纵向步进气缸的伸缩杆与所述第一连接座的顶部连接且与所述平移传送装置所在平面相互平行,所述纵向步进气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述平移传送装置的输送方向相互垂直,所述第一裂片气缸的缸筒贴合固定在所述第一连接部的侧壁上,所述第一裂片气缸的伸缩杆与所述第一裂片刀头的顶部连接且与所述平移传送装置所在平面垂直,所述第一裂片刀头与所述平移传送装置的输送方向相互平行。
[0015]进一步的,所述纵向裂片组件包括横向步进气缸、第二连接座、第二裂片气缸和第二裂片刀头,所述横向步进气缸的缸筒连接在所述机座上方设有的第二悬架上,所述横向步进气缸的伸缩杆与所述第二连接座的顶部连接且与所述平移传送装置所在平面相互平行,所述纵向步进气缸的伸缩方向与所述纵向步进气缸的伸缩方向相互垂直,所述第二裂片气缸的缸筒贴合固定在所述第二连接部的侧壁上,所述第二裂片气缸的伸缩杆与所述第二裂片刀头的顶部连接且与所述平移传送装置所在平面垂直,所述第二裂片刀头与第一裂片刀头相互垂直。
[0016]进一步的,所述裂边缘机构包括支架、裂边缘框架以及转动电机,所述裂边缘框架的设有所述支架的顶部,所述转动电机安装在所述支架上并位于裂边缘框架一侧中部,所述裂边缘框架靠近电机的一侧通过转动轴与所述电机的输出轴连接、所述裂边缘框架与所述电机相对的一侧通过转动轴与所述支架转动连接。
[0017]进一步的,所述翻面机构包括翻面电机、转动吸盘和升降中转架,所述翻面电机的机座连接平移换位机构上,所述第一悬架上还设有能够带动所述翻面电机在所述悬架上平移的平移换位机构,所述翻面电机的输出轴与所述转动吸盘的一侧连接,所述升降中转架位于所述转动吸盘的正下方。
[0018]进一步的,所述移片机械手为吸盘式机械手。
[0019]优选的,所述裂边缘框架为“田”字形结构。
[0020]进一步的,所述治具上料传送带和治具下料传送带相互平行设置。
[0021]与现有技术相比,有益效果是:
[0022]本技术中的整套设备通过各个机构的合理配合衔接,集滤光片的自动切割、翻面、裂边缘以及裂片于一体,减少周转过程中所造成的划伤,并减少人为因素对产品良率的影响,提高产品生产的合格率以及生产效率。
附图说明
[0023]图1是本技术顶面的结构示意图。
[0024]图2是本技术的整体结构示意图。
具体实施方式
[0025]附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性
说明,不能理解为对本专利的限制。
[0026]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本技术的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0027]下面通过具体实施例,并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的具体描述:
[0028]如图1和图2所示,为一种滤光片激光切割设备,包括机座1、控制系统以及在机座1上沿工序方向依次设置的:
[0029]上料机构70,用于将待切割的滤光片中片输送至下一工位;
[0030]激光切割机构10,用于对到位后的滤光片中片进行切割;
[0031]翻面机构20,用于将到位后的滤光片中片进行翻转;
[0032]裂边缘机构30,用于将到位后且经过激光切割的滤光片中片边缘多余的角料去除;
[0033]移片机械手60,用于将滤光片中片在激光切割机构10、翻面机构20和裂边缘机构30之间依次转移;
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滤光片激光切割设备,其特征在于,包括机座、控制系统以及在所述机座上沿工序方向依次设置的:上料机构(70),用于将待切割的滤光片中片输送至下一工位;激光切割机构(10),用于对到位后的滤光片中片进行切割;翻面机构(20),用于将到位后的滤光片中片进行翻转;裂边缘机构(30),用于将到位后且经过激光切割的滤光片中片边缘多余的角料去除;移片机械手(60),用于将滤光片中片在所述激光切割机构(10)、翻面机构(20)和裂边缘机构(30)之间依次转移;裂片机构,用于将到位后的滤光片中片断裂成大小相等的镜片;裂片转移机构,用于将裂边缘后形成的滤光片中片进行装载输送并将镜片进行收集;所述控制系统分别与所述上料机构(70)、激光切割机构(10)、翻面机构(20)、裂边缘机构(30)、移片机械手(60)、裂片机构和裂片转移机构独立控制连接。2.根据权利要求1所述的滤光片激光切割设备,其特征在于,所述裂片机构包括横向裂片组件(41)和纵向裂片组件(42),所述裂片转移机构包括平移传送装置(51)、治具上料传送带(52)、治具下料传送带(54)以及用于将治具上料传送带(52)上的治具转移至平移转送带上或将平移转送带上装有镜片的治具转移到下料传送带(54)上的治具转移机械手(53),所述平移传送装置(51)一端与所述裂边缘机构(30)以及翻面机构(20)平齐,所述治具上料传送带(52)和治具下料传送带(54)分别位于所述平移传送装置(51)另一端的相对两侧,所述治具转移机械手(53)位于所述平移传送装置(51)另一端的上方,所述横向裂片组件(41)和纵向裂片组件(42)分别设于所述平移传送装置(51)两端的上方,所述横向裂片组件(41)的裂片方向与纵向裂片组件(42)的裂片方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的滤光片激光切割设备,其特征在于,所述横向裂片组件(41)包括纵向步进气缸、第一连接座、第一裂片气缸和第一裂片刀头,所述纵向步进气缸的缸筒固定在机座上方设有的第一悬架(102)上,所述纵向步进气缸的伸缩杆与所述第一连接座的顶部连接且与所述平移传送装置(51)所在平面相互平行,所述纵向步进气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述平移传送装置(51)的输送方向相互垂直,所述第一裂片气缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亚鹏,任文,
申请(专利权)人:江西百宏光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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