一种无人机抓取架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机抓取架，包括抓取支架、连接杆和钢丝绳；其中，抓取支架包括支架A、支架B和支架C以及固定板；支架A、支架B和支架C首尾连接组成固定支架，固定板设置在固定支架上；所述抓取支架设置有两套，包括第一抓取支架和第二抓取支架；第一抓取支架设置在连接杆上，在第二抓取支架上还设置有吊环，吊环用于安装钢丝绳。在本实用新型专利技术中，通过第一抓取支架和第二抓取支架的共同作用，将其固定在高层的墙壁上，并且，通过设置在抓取支架上的钢丝绳来挂载需要转移的人员或者物资。具有使用方便，结构可靠的特点，并且能快速安装、拆卸，节约了部署时间，提高了救援效率。提高了救援效率。提高了救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓取架


[0001]本技术属于消防救援装备
，具体为一种无人机抓取架。

技术介绍

[0002]在消防高层救援中，当消防救援人员到达火灾地点后对于因火灾导致的被困人员或重要物资需要将其转运至地面进行救护或保护，对于高层或超高层，想要快速的将人员(或物资)转移至地面几乎不可能，只有通过疏散楼梯将其安全转移，且楼层越高花费的救援时间越长，大大增加了救援的时间及难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机抓取架，以解决
技术介绍
中提出的现有技术中，在发生火灾时，从高层转移人员和物资困难的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种无人机抓取架，包括抓取支架、连接杆和钢丝绳；其中，抓取支架包括支架A、支架B支架C以及固定板；支架A、支架B和支架C首尾连接组成固定支架，固定板设置在固定支架上；连接杆的一端设置有第一轮轴，第一轮轴用于安装槽轮A；
[0006]所述抓取支架设置有两套，包括第一抓取支架和第二抓取支架；第一抓取支架设置在连接杆上，在第一抓取支架的下方设置有第二轮轴，第二轮轴用于安装槽轮B；
[0007]第二抓取支架的上端设置有套筒，套筒用于将第二抓取支架滑动设置在连接杆上，在第二抓取支架上还设置有吊环，吊环用于安装钢丝绳。
[0008]根据上述技术方案，所述连接轴的另一端设置有固定装置，固定装置用于阻挡套筒。
[0009]根据上述技术方案，所述固定装置包括挡圈和螺栓，其中，挡圈设置在连接杆的端部，螺栓用于固定挡圈。
[0010]根据上述技术方案，所述钢丝绳放置在槽轮A和槽轮B的槽内。
[0011]根据上述技术方案，所述钢丝绳的一端固定设置在吊环上，钢丝绳的另一端设置有安装轴，安装轴与钢丝绳固定连接，在安装轴的内部设置有槽轮C。
[0012]根据上述技术方案，所述槽轮A设置有两套，槽轮A对称设置在第一轮轴的端部。
[0013]根据上述技术方案，所述槽轮B设置有两套，槽轮B对称设置在第二轮轴的端部。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]在本技术中，通过设置有抓取支架、连接杆和钢丝绳，通过第一抓取支架和第二抓取支架的共同作用，将其固定在高层的墙壁上，并且，通过设置在抓取支架上的钢丝绳来挂载需要转移的人员或者物资，将人员或者物资从高层迅速转移。
[0016]本技术具有使用方便，结构可靠的特点，并且能快速安装、拆卸，节约了部署时间，提高了救援效率。
附图说明
[0017]图1为无人机抓取架整体结构示意图；
[0018]图2为无人机抓取架侧视结构示意图；
[0019]图3为无人机抓取架夹紧装置结构示意图；
[0020]图4为无人机抓取架A处局部放大结构示意图。
[0021]图中标记：1
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连接杆，2
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钢丝绳，3
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支架A，4
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支架B，5
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支架C，6
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第一轮轴，7
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槽轮A，8
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第一抓取支架，9
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第二抓取支架，10
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第二轮轴，11
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槽轮B，12
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套筒，13
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吊环，14
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挡圈，15
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螺栓，16
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安装轴，17
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槽轮C，18
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固定板，19
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吸盘，20
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连接管，21
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固定杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]如图1
‑
图4所示，一种无人机抓取架，包括抓取支架、连接杆1和钢丝绳2；其中，抓取支架包括支架A3、支架B4支架C以及固定板18；支架A3、支架B4和支架C首尾连接组成固定支架，固定板18设置在固定支架上；连接杆1的一端设置有第一轮轴6，第一轮轴6用于安装槽轮A7；
[0025]所述抓取支架设置有两套，包括第一抓取支架8和第二抓取支架9；第一抓取支架8设置在连接杆1上，在第一抓取支架8的下方设置有第二轮轴10，第二轮轴10用于安装槽轮B11；
[0026]第二抓取支架9的上端设置有套筒12，套筒12用于将第二抓取支架9滑动设置在连接杆1上，在第二抓取支架9上还设置有吊环13，吊环13用于安装钢丝绳2。
[0027]所述连接轴的另一端设置有固定装置，固定装置用于阻挡套筒12。
[0028]所述固定装置包括挡圈14和螺栓15；其中，挡圈14设置在连接杆1的端部，螺栓15用于固定挡圈14。
[0029]所述钢丝绳2放置在槽轮A7和槽轮B11的槽内。
[0030]所述钢丝绳2的一端固定设置在吊环13上，钢丝绳2的另一端设置有安装轴16，安装轴16与钢丝绳2固定连接，在安装轴16的内部设置有槽轮C17。
[0031]所述槽轮A7设置有两套，槽轮A7对称设置在第一轮轴6的端部。
[0032]所述槽轮B11设置有两套，槽轮B11对称设置在第二轮轴10的端部。
[0033]进一步的，第一抓取支架8和第二抓取支架9相对设置。
[0034]实施例二
[0035]本实施例提供一种具体的实施方式：如图1、图2所示，工作过程：1、当发生火灾需要救援时，装备到达现场后，首先救援人员从疏散楼梯进入高层火灾发生地，同时，大载重无人机将携带无人机抓架以及抓架匹配的救援钢丝绳2，在适当的时间起飞至待救援点窗外，救援人员到达后将大载重无人机上携带的无人机抓架快速固定在靠窗的墙体上，此时大载重无人机返回救援车处。2、启动救援车的钢丝绳2牵引机，将携带的救援框运输至待救
援点。3、救援人员将被困人员(或物资)安全牢固的固定在救援框中，启动救援车的钢丝绳2牵引机，将被困人员(或物资)运输至救援车处，实现转移。4、大载重无人机起飞至救援点，救援人员将无人机抓架取下挂于无人机上，无人机于救援人员撤离。
[0036]工作原理：无人机抓架适用于固定在一定厚度的墙体上，下端配备槽轮C17，第一抓取支架8的固定板18和第二抓取支架9的固定板18分别贴合墙体的两面，钢丝绳2通过力传导将墙面两抓取架相向紧固，迫使两个固定板18贴合的更紧，钢丝绳2受的力越大，则固定板18越紧，从而保证此种固定方式牢固可靠。槽轮A7、槽轮B11和槽轮C17，在此结构中起钢丝绳2的导向作用。第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机抓取架，其特征在于：包括抓取支架、连接杆(1)和钢丝绳(2)；其中，抓取支架包括支架A(3)、支架B(4)和支架C(5)以及固定板(18)；支架A(3)、支架B(4)和支架C(5)首尾连接组成固定支架，固定板(18)设置在固定支架上；连接杆(1)的一端设置有第一轮轴(6)，第一轮轴(6)用于安装槽轮A(7)；所述抓取支架设置有两套，包括第一抓取支架(8)和第二抓取支架(9)；第一抓取支架(8)设置在连接杆(1)上，在第一抓取支架(8)的下方设置有第二轮轴(10)，第二轮轴(10)用于安装槽轮B(11)；第二抓取支架(9)的上端设置有套筒(12)，套筒(12)用于将第二抓取支架(9)滑动设置在连接杆(1)上，在第二抓取支架(9)上还设置有吊环(13)，吊环(13)用于安装钢丝绳(2)。2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取架，其特征在于：所述连接杆(1)的另一端设置有固定装置，固定装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍林，齐春生，付强，甘建业，
申请(专利权)人：迪威弗智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：