一种自动化生产用机械臂组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化生产用机械臂组件，该自动化生产用机械臂组件，包括基座、机械臂和转向机构，所述基座内壁的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧分别螺纹连接有正螺纹块和反螺纹块，所述正螺纹块和反螺纹块的顶部均固定连接有移动板，所述移动板的顶部通过转轴转动连接有调节板，所述调节板的一端通过转轴转动连接有调节块，所述转向机构包括电机、转杆和转板。本实用新型专利技术提供的自动化生产用机械臂组件解决了现有的机械臂的使用过程中，受自身工作高度限制较大，不能根据工作情况灵活进行调整，多个工作台的高度差较大时，机械臂的可活动范围不易对较高的工作台进行加工，影响机械臂工作效率的问题。影响机械臂工作效率的问题。影响机械臂工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产用机械臂组件


[0001]本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动化生产用机械臂组件。

技术介绍

[0002]在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决，但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化，工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要，使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境；简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工，随着机器人技术的日益成熟，机械臂的发展也是日新月异，其种类也是多种多样。
[0003]在机械臂的使用过程中，往往是将机械臂安装固定在工作地点的机械底座上，这时的机械臂是固定不动的，其工作的高度也只是机械臂自身的高度，不能根据工作情况灵活进行调整，当多个工作台的高度差较大时，机械臂的可活动范围不易对较高的工作台进行加工，这就会限制机械臂的工作范围，影响机械臂的工作效率。
[0004]因此，有必要提供一种新的自动化生产用机械臂组件解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种具有可调节加工高度的自动化生产用机械臂组件。
[0006]本技术提供的自动化生产用机械臂组件，包括基座、机械臂和转向机构，所述基座内壁的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧分别螺纹连接有正螺纹块和反螺纹块，所述正螺纹块和反螺纹块的顶部均固定连接有移动板，所述移动板的顶部通过转轴转动连接有调节板，所述调节板的一端通过转轴转动连接有调节块。
[0007]为了达到便于转动机械臂的效果，作为本技术提供一种自动化生产用机械臂组件，优选的，所述转向机构包括电机、转杆和转板，所述电机位于调节块的内腔，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有转板，所述机械臂设置与转板的顶部。
[0008]为了达到移动板稳定移动的效果，作为本技术提供一种自动化生产用机械臂组件，优选的，所述移动板底部的两侧均固定连接有滑轮，所述基座内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑轮的外侧与滑槽内腔的底部滑动连接。
[0009]为了达到对电机限位的效果，作为本技术提供一种自动化生产用机械臂组件，优选的，所述调节块内壁的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有固定箍，所述固定箍位于电机的外侧。
[0010]为了达到电机稳定工作的效果，作为本技术提供一种自动化生产用机械臂组
件，优选的，所述电机的底部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底板与调节块内腔的底部固定连接。
[0011]为了达到对调节块限位的效果，作为本技术提供一种自动化生产用机械臂组件，优选的，所述调节块的两侧均固定连接有限位块，所述基座内腔顶部的顶部开设有限位槽，所述限位块的外侧与限位槽的内壁滑动连接。
[0012]为了达到提高本装置整体稳定性的效果，作为本技术提供一种自动化生产用机械臂组件，优选的，所述基座的底部固定连接有稳定板，所述稳定板的底部固定连接有防滑垫。
[0013]为了达到便于固定本装置的效果，作为本技术提供一种自动化生产用机械臂组件，优选的，所述基座的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的内壁螺纹连接有安装栓。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]该自动化生产用机械臂组件，在通过本装置进行生产工作时，可通过转向机构内电机工作带动转杆转动，转杆转动带动转板转动，从而带动机械臂转动来调节机械臂的角度，需要调节机械臂的工作高度以适应当前工作时，可通过螺纹杆一端的转盘来转动螺纹杆，螺纹杆转动可以带动正螺纹块和反螺纹块相向运动，正螺纹块和反螺纹块相向运动可以带动各自顶部的移动板移动，移动板移动会使调节板的角度发生变化，从而使调节块移动带动机械臂调节工作高度以适应当前工作，避免机械臂受工作高度影响，导致工作效率下降，解决了现有的机械臂的使用过程中，受自身工作高度限制较大，不能根据工作情况灵活进行调整，多个工作台的高度差较大时，机械臂的可活动范围不易对较高的工作台进行加工，影响机械臂工作效率的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的自动化生产用机械臂组件的一种较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1所示基座的内部结构示意图；
[0018]图3为图2所示调节块的内部结构示意图；
[0019]图4为图1所示基座的结构剖视图；
[0020]图5为图2所示调节块的结构剖视图。
[0021]图中标号：1、基座；2、机械臂；3、转向机构；301、电机；302、转杆；303、转板；4、螺纹杆；5、正螺纹块；6、反螺纹块；7、移动板；8、调节板；9、调节块；10、滑轮；11、滑槽；12、固定块；13、固定箍；14、缓冲垫；15、限位块；16、限位槽；17、稳定板；18、防滑垫；19、安装板；20、安装栓。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0023]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本技术提供的自动化生产用机械臂组件的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示基座的内部结构示意图；图3为图2所示调节块的内部结构示意图；图4为图1所示基座的结构剖视图；图5为图2所示调节块
的结构剖视图。自动化生产用机械臂组件，包括基座1、机械臂2和转向机构3，基座1内壁的一侧转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4的外侧分别螺纹连接有正螺纹块5和反螺纹块6，正螺纹块5和反螺纹块6的顶部均固定连接有移动板7，移动板7的顶部通过转轴转动连接有调节板8，调节板8的一端通过转轴转动连接有调节块9；
[0024]移动板7底部的两侧均固定连接有滑轮10，基座1内腔底部的两侧均开设有滑槽11，滑轮10的外侧与滑槽11内腔的底部滑动连接；
[0025]调节块9的两侧均固定连接有限位块15，基座1内腔顶部的顶部开设有限位槽16，限位块15的外侧与限位槽16的内壁滑动连接；
[0026]基座1的底部固定连接有稳定板17，稳定板17的底部固定连接有防滑垫18；
[0027]基座1的两侧均固定连接有安装板19，安装板19的内壁螺纹连接有安装栓20。
[0028]需要说明的是：当需要调节机械臂2的工作高度以适应当前工作时，可通过螺纹杆4一端的转盘来转动螺纹杆4，螺纹杆4转动可以带动正螺纹块5和反螺纹块6相向运动，正螺纹块5和反螺纹块6相向运动可以带动各自顶部的移动板7移动，移动板7移动会使调节板8的角度发生变化，从而使调节块9移动带动机械臂2调节工作高度以适应当前工作，避免机械臂2受工作高度影响，导致工作效率下降，在移动板7移动至，滑轮10配合滑槽11不仅可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用机械臂组件，其特征在于，包括基座（1）、机械臂（2）和转向机构（3），所述基座（1）内壁的一侧转动连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外侧分别螺纹连接有正螺纹块（5）和反螺纹块（6），所述正螺纹块（5）和反螺纹块（6）的顶部均固定连接有移动板（7），所述移动板（7）的顶部通过转轴转动连接有调节板（8），所述调节板（8）的一端通过转轴转动连接有调节块（9）。2.根据权利要求1所述的自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述转向机构（3）包括电机（301）、转杆（302）和转板（303），所述电机（301）位于调节块（9）的内腔，所述电机（301）的输出端固定连接有转杆（302），所述转杆（302）的顶部固定连接有转板（303），所述机械臂（2）设置于转板（303）的顶部。3.根据权利要求1所述的自动化生产用机械臂组件，其特征在于，所述移动板（7）底部的两侧均固定连接有滑轮（10），所述基座（1）内腔底部的两侧均开设有滑槽（11），所述滑轮（10）的外侧与滑槽（11）内腔的底部滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：余琳，
申请(专利权)人：东源广工大现代产业协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：