本发明专利技术公开了能缩短试验时间的电梯的开门行驶保护装置的试验方法。在公开的试验方法中，将轿厢(100)移动到再次停靠对准运行有效的位置，使开门行驶保护装置进行试验动作，根据来自开门行驶保护装置的控制装置(1)的指令信号，使对轿厢的运行进行控制的电梯控制装置(108)所进行的再次停靠对准运行有效化，在开门行驶保护装置的控制装置中，模拟地设定检测出轿厢门(110)或层站门(109)打开的开门检测状态，并且设定为对驱动轿厢的电动机(105)输出功率切断指令信号，接着在轿厢门和层站门关闭的关门状态下，通过电梯控制装置执行再次停靠对准运行，在轿厢因再次停靠对准运行而停靠时，根据功率切断指令信号，利用失衡转矩在关门状态下使轿厢移动。门状态下使轿厢移动。门状态下使轿厢移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的开门行驶保护装置的试验方法、以及电梯的开门行驶保护装置
[0001]本专利技术涉及用于确认电梯的开门行驶保护装置的动作的试验方法、以及应用该试验方法所优选的电梯的开门行驶保护装置。
技术介绍
[0002]开门行驶保护装置(UCMP：Unitended Car Movenment Protection)防止电梯的轿厢在轿厢门或层站门处于打开的状态下行驶。对于这样的UCMP，执行用于确认其动作的试验。
[0003]作为与UCMP的试验方法相关的现有技术，已知专利文献1中记载的技术。该现有技术中，在轿厢门及层站门关闭时，使轿厢向开门允许区域外行驶并停止之后，在轿厢开门的状态下向运行控制装置提供轿厢的行驶指令。此时，确认曳引机的电动机停止，且制动装置处于制动状态。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2012
‑
6759号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0005]在上述现有技术中，由于驱动电动机使轿厢行驶，因此试验时间变长。
[0006]因此，本专利技术提供能够缩短试验时间的电梯的开门行驶保护装置的试验方法以及电梯的开门行驶保护装置。解决技术问题所采用的技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，在本专利技术所涉及的用于确认电梯系统具备的开门行驶保护装置的动作的电梯的开门行驶保护装置的试验方法中，通过特意偏离维护运行、电梯的停靠位置等，将轿厢移动到再次停靠对准运行有效的位置，使开门行驶保护装置进行试验动作，根据来自开门行驶保护装置的控制装置的指令信号，使对轿厢的运行进行控制的电梯控制装置所进行的再次停靠对准运行有效化，并且，在开门行驶保护装置的控制装置中，模拟地设定检测出轿厢门或层站门打开的开门检测状态，并且设定为对驱动轿厢的电动机输出功率切断指令信号，接着，在轿厢门及层站门关闭的关门状态下，通过电梯控制装置执行再次停靠对准运行，并在轿厢因再次停靠对准运行而停靠时，根据功率切断指令信号，利用失衡转矩在关门状态下使轿厢移动，确认开门行驶保护装置的动作。
[0008]另外，为了解决上述问题，本专利技术所涉及的电梯的开门行驶保护装置包括：门开闭检测单元，该门开闭检测单元包含轿厢门开关和层站门开关；位置检测单元，该位置检测单元对井道内的轿厢位置进行检测；以及控制装置，该控制装置基于来自门开闭检测单元和位置检测单元的信号判定为轿厢正在开门行驶时，将制动装置设为制动状态，切断对驱动
轿厢的电动机的供电，电梯的开门行驶保护装置设定为在为了确认开门行驶保护装置的动作而进行试验动作时，使对轿厢的运行进行控制的电梯控制装置所进行的再次停靠对准运行有效化，并且，模拟地设定门开闭检测单元的开门检测状态，并且设定为在基于再次停靠对准运行的停靠时切断对电动机的供电。专利技术效果
[0009]根据本专利技术，开门行驶保护装置的试验时间被缩短。
[0010]上述以外的课题、结构以及效果通过以下实施方式的说明变得更为明确。
附图说明
[0011]图1是作为一实施方式的电梯系统的整体结构图。图2是表示本实施方式中的开门行驶保护装置的试验方法的流程图。图3是表示图2的流程图中的A
‑
B之间的步骤的流程图。图4是在UCMP试验中以及制动距离测量中从层站侧看层站门以及轿厢的主视图。
具体实施方式
[0012]下面，使用附图来说明本专利技术的实施方式。各附图中，参照标号相同的构成要件表示相同的构成要件或具备类似功能的构成要件。
[0013]图1是作为本专利技术的一实施方式的电梯系统的整体结构图。如以下说明的那样，本电梯系统具备开门行驶保护装置，对开门行驶保护装置进行动作确认用的试验。
[0014]如图1所示，在形成于建筑物的井道内，在多个楼层之间移动的轿厢100经由主缆绳101与配重111连接。主缆绳101缠绕在与电动机105的旋转轴机械地连接的曳引轮103和反绳轮104上。因此，在井道内，轿厢100和配重111被主缆绳101吊起来。
[0015]当通过电动机105旋转驱动曳引轮103来驱动主缆绳101时，轿厢100和配重111在井道内以上下相反方向相互移动。电动机105(例如永磁体同步电动机)由功率转换器107(例如逆变器装置)提供的功率进行驱动，当停止轿厢100时由制动装置102进行制动。
[0016]另外，安装在电动机105上的脉冲发生器即编码器106根据电动机的旋转产生脉冲信号。电梯控制装置108通过对该脉冲信号进行计数，从而运算电动机105的速度、轿厢100的井道移动方向的位置、移动距离等。然后，电梯控制装置108基于运算结果，通过功率转换器107控制电动机105，从而控制轿厢100的运行。在轿厢100中，与作为层站侧门的层站门109卡合，设置有与层站门109一起开闭的轿厢侧门即轿厢门110。
[0017]UCMP控制装置1是具有开门行驶保护功能的控制装置，与电梯控制装置108独立地控制由于制动动作和电源切断而引起的轿厢100的制动。UCMP控制装置1以执行处理的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)为主要构成要素，通过CPU执行规定的程序来具备开门行驶保护功能。另外，尽管电梯控制装置108也具备CPU，但是UCMP控制装置1的CPU和电梯控制装置108的CPU是彼此独立的CPU。
[0018]UCMP控制装置1输入来自位置传感器2、检测轿厢门110的开闭的轿厢门开关4、以及检测层站门109的开闭的层站门开关5的信号，并当基于这些信号判定为轿厢100在井道内位于远离层站特定距离以上的位置、且轿厢门110和多个层站门109中的任一个处于开门状态时，即，当判定为轿厢100处于开门行驶状态时输出制动装置102的动作指令和功率转
换器107的电源切断指令。
[0019]这里，特定距离是从在开门状态下允许轿厢100移动的层站地板面(基准停靠位置)在上下方向上的距离。
[0020]这样的特定距离在轿厢门110和层站门109打开的状态下开始动作的情况下进行设定，以能确保防止从层站看到的轿厢室的开口部的高度被夹住所需的高度，并且能够确保在轿厢的地板下部形成的间隙的高度为防止跌落到井道内所需的高度。
[0021]位置传感器2设置于轿厢100，通过检测固定地设置在井道内的被检测体3，来检测轿厢100位于特定距离的范围内。另外，特定距离被设定在井道内可进行开门动作的位置的范围(以下记为“门区域”)内。在门区域中，轿厢门110和层站门109通过卡合装置进行卡合，并设置于轿厢100，当由电梯控制装置108控制的门驱动装置(未示出)驱动轿厢门110时，轿厢门110和层站门109同时被开闭。
[0022]另外，在通常的运行控制中也考虑门区域。在通常的运行控制中，电梯控制装置108在由位置传感器2检测到行驶的轿厢100进入了停止层的门区域内时，使轿厢100停靠且停止在停止层，通过功率转换器107控制电动机105。
[0023]作为位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的开门行驶保护装置的试验方法，是用于确认电梯系统具备的开门行驶保护装置的动作的电梯的开门行驶保护装置的试验方法，其特征在于，将轿厢移动到再次停靠对准运行有效的位置，使所述开门行驶保护装置进行试验动作，根据来自所述开门行驶保护装置的控制装置的指令信号，使对所述轿厢的运行进行控制的电梯控制装置所进行的所述再次停靠对准运行有效化，并且，在所述开门行驶保护装置的所述控制装置中，模拟地设定检测出轿厢门或层站门打开的开门检测状态，并且对驱动所述轿厢的电动机输出功率切断指令信号，接着，在所述轿厢门及所述层站门关闭的关门状态下，通过所述电梯控制装置执行所述再次停靠对准运行，并在所述轿厢因所述再次停靠对准运行而停靠时，根据所述功率切断指令信号，利用失衡转矩在所述关门状态下移动所述轿厢，确认所述开门行驶保护装置的动作。2.如权利要求1所述的电梯的开门行驶保护装置的试验方法，其特征在于，解除防止通常运行时所述开门行驶保护装置进行试验动作的保护单元，随着所述保护单元的解除，所述开门行驶保护装置进行试验动作。3.如权利要求2所述的电梯的开门行驶保护装置的试验方法，其特征在于，所述保护单元是软件保护器和硬件保护器，随着所述软件保护器和所述硬件保护器的解除，所述开门行驶保护装置进行试验动作。4.如权利要求3所述的电梯的开门行驶保护装置的试验方法，其特征在于，当解除所述软件保护器之后，解除所述硬件保护器，在所述软件保护器被解除之后、解除所述硬件保护器的情况下，所述开门行驶保护装置进行试验动作。5.如权利要求3所述的电梯的开门行驶保护装置的试验方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫前真贵，山下幸一，鸟谷部润，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。