一种散热式伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散热式伺服电机，包括冷却箱，冷却箱一侧同轴固定有电机固定挡板，冷却箱上端远离电机固定挡板处开设有液体输出口，冷却箱下端靠近电机固定挡板处开设有液体输入口，支撑主体相对支撑柱对称安装有斜上支撑、减震弹簧和斜下支撑，吸收电机在工作时产生的震动能量，减小震动提高电机输出轴稳定性；冷却液通过冷却箱底部的液体输入口输入冷却腔体，通过冷却箱顶部的液体输出口输出，保证了冷却液充满冷却腔体，大幅改善电机的散热性能；伺服电机外侧安装导热板，增大了伺服电机与冷却腔体的接触面积，进一步提升电机散热速度。热速度。热速度。

【技术实现步骤摘要】
一种散热式伺服电机


[0001]本技术涉及电机设备
，尤其涉及一种散热式伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
[0003]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0004]在伺服电机工作时，长时间的工作会导致伺服电机温度过高，从而会降低伺服电机的寿命，而且在电机工作时，由于电机零件质量和工作环境的变动，会导致电机出现震动，妨碍电机的正常运行。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决传统技术的不足，而提出的一种散热式伺服电机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种散热式伺服电机，包括冷却箱，所述冷却箱一侧同轴固定有电机固定挡板，所述冷却箱上端远离所述电机固定挡板处开设有液体输出口，所述冷却箱下端靠近所述电机固定挡板处开设有液体输入口；所述冷却箱底端对称固定连接有两个支撑主体。
[0008]优选地，所述支撑主体包括支撑板，所述支撑板顶端中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶端固定安装有支持半圆环，所述支持半圆环与所述冷却箱同轴。
[0009]优选地，所述支撑板顶端靠近两侧处固定安装有斜下支撑，所述斜下支撑顶端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧顶端固定连接有斜上支撑，所述斜上支撑固定安装在所述支持半圆环底端。
[0010]优选地，所述支撑主体相对支撑柱对称安装有斜上支撑、减震弹簧和斜下支撑，吸收电机在工作时产生的震动能量，减小震动，提高电机稳定性。
[0011]优选地，所述冷却箱内部开设有冷却腔体，所述冷却腔体与所述液体输入口和所述液体输出口连通；所述冷却腔体内部开设有导热腔体和电机腔体，所述电机固定挡板靠近冷却箱的一侧通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机靠近所述电机固定挡板的一侧转动安装有电机输出轴贯穿所述电机固定挡板，所述伺服电机外侧固定安装有导热板，所述冷却箱远离电机固定挡板的一侧同轴固定有冷却底板。
[0012]优选地，冷却液通过冷却箱底部的液体输入口输入冷却腔体，通过冷却箱顶部的液体输出口输出，保证了冷却液充满冷却腔体。
[0013]优选地，所述伺服电机外侧安装导热板，增大了伺服电机与冷却腔体的接触面积，
提高冷却速度。
[0014]与现有技术相比，本技术具备以下优点：
[0015]支撑主体相对支撑柱对称安装有斜上支撑、减震弹簧和斜下支撑，吸收电机在工作时产生的震动能量，减小震动提高电机输出轴稳定性；冷却液通过冷却箱底部的液体输入口输入冷却腔体，通过冷却箱顶部的液体输出口输出，保证了冷却液充满冷却腔体，大幅改善电机的散热性能；伺服电机外侧安装导热板，增大了伺服电机与冷却腔体的接触面积，进一步提升电机散热速度。
附图说明
[0016]图1为本技术的半剖图；
[0017]图2为本技术的结构示意图；
[0018]图3为本技术冷却箱的半剖图；
[0019]图4为支撑主体的结构示意图。
[0020]图中：1、支撑柱；2、液体输入口；3、电机固定挡板；4、电机输出轴；5、伺服电机；6、导热板；7、冷却箱；8、液体输出口；9、冷却腔体；10、支持半圆环；11、斜上支撑；12、减震弹簧；13、斜下支撑；14、支撑板；15、冷却底板；16、电机腔体；17、导热腔体；18、支撑主体。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1至图4，散热式伺服电机包括冷却箱7，冷却箱7一侧同轴固定有电机固定挡板3，冷却箱7上端远离电机固定挡板3处开设有液体输出口8，冷却箱7下端靠近电机固定挡板3处开设有液体输入口2；冷却箱7底端对称固定连接有两个支撑主体18；
[0023]支撑主体18包括支撑板14，支撑板14顶端中部固定安装有支撑柱1，支撑柱1顶端固定安装有支持半圆环10，支持半圆环10与冷却箱7同轴；支撑板14顶端靠近两侧处固定安装有斜下支撑13，斜下支撑13顶端固定连接有减震弹簧12，减震弹簧12顶端固定连接有斜上支撑11，斜上支撑11固定安装在支持半圆环10底端；
[0024]支撑主体18相对支撑柱1对称安装有斜上支撑11、减震弹簧12和斜下支撑13，吸收电机在工作时产生的震动能量，减小震动，提高电机稳定性；
[0025]冷却箱7内部开设有冷却腔体9，冷却腔体9与液体输入口2和液体输出口8连通；冷却腔体9内部开设有导热腔体17和电机腔体16，电机固定挡板3靠近冷却箱7的一侧通过螺栓固定安装有伺服电机5，伺服电机5靠近电机固定挡板3的一侧转动安装有电机输出轴4贯穿电机固定挡板3，伺服电机5外侧固定安装有导热板6，冷却箱7远离电机固定挡板3的一侧同轴固定有冷却底板15；
[0026]冷却液通过冷却箱7底部的液体输入口2输入冷却腔体9，通过冷却箱7顶部的液体输出口8输出，保证了冷却液充满冷却腔体9；
[0027]伺服电机5外侧安装导热板6，增大了伺服电机5与冷却腔体9的接触面积，提高冷却速度；
[0028]本技术的使用原理如下：
[0029]该伺服电机在安装时，将伺服电机5的电机输出轴4穿过电机固定挡板3，并通过伺服电机5靠近电机输出轴4一侧的四个孔将伺服电机5固定在电机固定挡板3上，再在和伺服电机5四侧固定安装导热板6，然后将伺服电机5导热板6嵌入冷却箱7内的电机腔体16和导热腔体17中，随之通过液体输入口2将冷却液导入到冷却腔体9中，并在冷却液满后从液体输出口8流出；由于导热板6的存在，使得伺服电机5的散热面积增大，使得单位时间内散热量增加；
[0030]支撑主体18由支撑柱1支撑，两侧的斜上支撑11、减震弹簧12和斜下支撑13在电机工作时，通过弹簧吸收产生的震动，有效保证机械的稳定运行。
[0031]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散热式伺服电机，包括冷却箱(7)，其特征在于，所述冷却箱(7)一侧同轴固定有电机固定挡板(3)，所述冷却箱(7)上端远离所述电机固定挡板(3)处开设有液体输出口(8)，所述冷却箱(7)下端靠近所述电机固定挡板(3)处开设有液体输入口(2)；所述冷却箱(7)底端对称固定连接有两个支撑主体(18)，所述支撑主体(18)包括支撑板(14)，所述支撑板(14)顶端中部固定安装有支撑柱(1)，所述支撑柱(1)顶端固定安装有支持半圆环(10)，所述支持半圆环(10)与所述冷却箱(7)同轴；所述支撑板(14)顶端靠近两侧处固定安装有斜下支撑(13)，所述斜下支撑(13)顶端固定连接有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)顶端固定连接有斜上支撑(11)，所述斜上支撑(11)固定安装在所述支持半圆环(10)底端。2.根据权利要求1所述的一种散热式伺服电机，其特征在于，所述支撑主体(18)相对支撑柱(1)对称安装有斜上支撑(11)、减震弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆栋，
申请(专利权)人：苏州个纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：