本实用新型专利技术提供一种部件布置合理的五轴冲床机械手臂组模块，包括：前臂组件，包括前臂部件、上臂部件和滑动部件；旋转组件，包括第一电机和旋转传动部件，所述旋转传动部件连接上臂部件端部；升降组件，包括升降机架、第二电机、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、升降座和导轨，导轨对向设置于升降机架两侧，第一滚珠丝杠设于升降机架中部，第二电机连接第一滚珠丝杠，升降座固定连接第一滚珠丝杠螺母，升降座两侧设有与导轨配合的导向块，前臂组件设于升降座一端端部，旋转组件设于升降座另一端端部。本实用新型专利技术有效缓解升降组件两侧的受力不均情况，可有效降低五轴冲床机械手的内部部件过度磨损，延长整个机械手的使用寿命。延长整个机械手的使用寿命。延长整个机械手的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种五轴冲床机械手臂组模块
[0001]本技术涉及一种五轴冲床机械手工作模块，特别涉及一种五轴冲床机械手臂组模块。
技术介绍
[0002]以往冲压件的制造大多是采用单机冲压方式，由人工进行上料和下料，再在多台冲压机上进行流转加工。随着制造业发展，冲压件的制作由人工上料逐渐转为自动上料。现在的自动化生产车间基本都是采用冲床机械手代替人工进行连续上料、翻转、下料等工作，以降低劳动强度和危险性，提高生产效率。
[0003]目前的五轴冲床机械手产品，通过配置的各个功能模块可以实现机械手的水平转动、上下移动、旋转运动、水平伸缩运动、夹持物料转动等动作，其中，由多个部件组合而成的臂组模块用于进行上下移动、旋转运动和水平伸缩运动。但是现有技术的臂组模块中各组成部件布置不合理，使臂组模块自身的重心偏移，容易导致整个五轴冲床机械手产品的受力不均，从而对产品内部某些部件产生过度磨损，影响整机使用寿命。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种部件布置合理的五轴冲床机械手臂组模块，防止机械手受力不均，降低内部部件过度磨损，延长机械手使用寿命。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种五轴冲床机械手臂组模块，包括：
[0007]前臂组件，包括前臂部件、上臂部件和滑动部件，所述前臂部件通过滑动部件与上臂部件滑动连接；
[0008]旋转组件，包括第一电机和旋转传动部件，所述旋转传动部件连接上臂部件端部；
[0009]升降组件，包括升降机架、第二电机、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、升降座和导轨，所述导轨对向设置于升降机架两侧，所述第一滚珠丝杠设于升降机架中部，所述第二电机连接第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠螺母套设于第一滚珠丝杠上，所述升降座固定连接第一滚珠丝杠螺母，升降座两侧设有与导轨配合的导向块，所述前臂组件设于升降座一端端部，所述旋转组件设于升降座另一端端部。
[0010]作为优选，所述前臂部件包括前臂杆、前臂杆固定座、第三电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮和抓手固定盘，所述前臂杆一端固定连接前臂杆固定座和滑动部件，所述第一从动轮和抓手固定盘设于前臂杆另一端，前臂杆与抓手固定盘活动连接，所述第三电机设于前臂杆固定座上，第三电机通过第一主动轮和第一皮带连接第一从动轮，所述第一从动轮连接抓手固定盘。
[0011]作为优选，所述上臂部件包括上臂杆、上臂杆固定座、第四电机、第二主动轮、第二皮带和第二从动轮，所述上臂杆端部固定连接上臂杆固定座，上臂杆固定座连接旋转传动部件，所述第四电机设于上臂杆固定座上，第四电机输出端连接第二主动轮，所述第二皮带
连接第二主动轮和第二从动轮，所述第二从动轮连接滑动部件。
[0012]作为优选，所述滑动部件包括第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠螺母和承载座，所述第二滚珠丝杠设于上臂部件内，所述第二滚珠丝杠螺母套设于第二滚珠丝杠上，所述承载座底部固定连接第二滚珠丝杠螺母，承载座顶部固定连接前臂部件。
[0013]作为优选，所述旋转组件底部设有配重块。配重块用于抵消由于前臂组件伸开抓取工件时而产生的一部分重量偏移。
[0014]作为优选，所述旋转传动部件包括主动齿轮、从动齿轮和齿轮轴，所述第二电机输出端连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮通过齿轮轴连接上臂部件端部。
[0015]作为优选，所述升降机架与前臂组件相邻的侧部设有柔性风琴式防护罩，所述前臂组件伸出于柔性风琴式防护罩，所述升降机架与旋转组件相邻的侧部设有刚性防护罩，所述刚性防护罩包覆旋转组件。
[0016]作为优选，所述第二电机通过联轴器连接第一滚珠丝杠。
[0017]作为优选，所述第二电机设于升降机架顶部。
[0018]作为优选，所述导向块数量至少为四个，多个导向块对称设置在升降座两侧，每个导向块表面均设有形状与导轨匹配的导向槽。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术的一种五轴冲床机械手臂组模块，通过将前臂组件与旋转组件设置于同一直线上并穿过升降组件中部，且将升降组件的导轨分设于升降机架两侧，形成对于前臂组件和旋转组件的对称性支撑，同时，将前臂组件与旋转组件分别设置于升降组件的两端端部，再配合旋转组件底部的配重块，有效缓解升降组件两侧的受力不均情况，各部件位置布置合理，可有效降低五轴冲床机械手的内部部件过度磨损，延长整个机械手的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术旋转组件和升降组件的内部结构示意图；
[0024]图3是本技术旋转组件和升降组件的内部立体结构示意图；
[0025]图4是本技术前臂组件的立体结构示意图；
[0026]图5是本技术柔性风琴式防护罩的结构示意图；
[0027]图6是本技术刚性防护罩的结构示意图。
[0028]图中：1、前臂部件，2、上臂部件，3、滑动部件，4、第一电机，5、旋转传动部件，6、升降机架，7、第二电机，8、第一滚珠丝杠，9、第一滚珠丝杠螺母，10、升降座，11、导轨，12、导向块，13、配重块，14、柔性风琴式防护罩，15、刚性防护罩，16、联轴器，17、导向槽，101、前臂杆，102、前臂杆固定座，103、第三电机，104、第一主动轮，105、第一皮带，106、第一从动轮，
107、抓手固定盘，201、上臂杆，202、上臂杆固定座，203、第四电机，204、第二主动轮，205、第二皮带，206、第二从动轮，301、第二滚珠丝杠，302、第二滚珠丝杠螺母，303、承载座，501、主动齿轮，502、从动齿轮，503、齿轮轴。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本技术的实施并不局限于下面的实施例，对本技术所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本技术保护范围。
[0030]在本技术中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0031]实施例1：
[0032]如图1所示的一种五轴冲床机械手臂组模块，包括：
[0033]前臂组件，包括前臂部件1、上臂部件2和滑动部件3，前臂部件1通过滑动部件3与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：该五轴冲床机械手臂组模块包括：前臂组件，包括前臂部件(1)、上臂部件(2)和滑动部件(3)，所述前臂部件(1)通过滑动部件(3)与上臂部件(2)滑动连接；旋转组件，包括第一电机(4)和旋转传动部件(5)，所述旋转传动部件(5)连接上臂部件(2)端部；升降组件，包括升降机架(6)、第二电机(7)、第一滚珠丝杠(8)、第一滚珠丝杠螺母(9)、升降座(10)和导轨(11)，所述导轨(11)对向设置于升降机架(6)两侧，所述第一滚珠丝杠(8)设于升降机架(6)中部，所述第二电机(7)连接第一滚珠丝杠(8)，所述第一滚珠丝杠螺母(9)套设于第一滚珠丝杠(8)上，所述升降座(10)固定连接第一滚珠丝杠螺母(9)，升降座(10)两侧设有与导轨(11)配合的导向块(12)，所述前臂组件设于升降座(10)一端端部，所述旋转组件设于升降座(10)另一端端部。2.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述前臂部件(1)包括前臂杆(101)、前臂杆固定座(102)、第三电机(103)、第一主动轮(104)、第一皮带(105)、第一从动轮(106)和抓手固定盘(107)，所述前臂杆(101)一端固定连接前臂杆固定座(102)和滑动部件(3)，所述第一从动轮(106)和抓手固定盘(107)设于前臂杆(101)另一端，前臂杆(101)与抓手固定盘(107)活动连接，所述第三电机(103)设于前臂杆固定座(102)上，第三电机(103)通过第一主动轮(104)和第一皮带(105)连接第一从动轮(106)，所述第一从动轮(106)连接抓手固定盘(107)。3.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述上臂部件(2)包括上臂杆(201)、上臂杆固定座(202)、第四电机(203)、第二主动轮(204)、第二皮带(205)和第二从动轮(206)，所述上臂杆(201)端部固定连接上臂杆固定座(202)，上臂杆固定座(202)连接旋转传动部件(5)，所述第四电...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴学远，柳伟峰，吕璐，
申请(专利权)人：浙江璐远机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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