一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，包括扣件螺栓紧固单元，扣件螺栓紧固单元包括行驶底架、旋转动力机构和容纳箱，旋转动力机构包括上板、下板、旋转动力部件和导向滑动部件；旋转动力部件包括伸缩部件、旋转部件和套筒部件，行驶底架的底部设置有前摄像头和后摄像头。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。了施工效率和人员安全性。了施工效率和人员安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机


[0001]本技术属于铁路施工
，尤其是涉及一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机。

技术介绍

[0002]在铁路轨道铺设过程中，在轨枕与长钢轨组装后，进行多次反复调整是必要的工序，在每次调整中，都要紧固或旋松扣件螺栓，单线有6600多颗扣件螺栓需要按照顺序进行紧固或旋松。
[0003]目前主要采用人工操作内螺栓燃扳手逐个调整的方法进行，需要很多人力投入，同时也是一件十分繁重的劳动，内燃螺栓扳手的扭矩是通过弹性机械装置来限制的，误差比较大，因此人工紧固的效率低、扭矩值不稳定。
[0004]如何快速调整扣件螺栓，减少人力投入，是铁路建设过程中急需解决的问题之一。
[0005]因此，缺少一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，其结构简单，设计合理，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，其特征在于：包括设置在铁路轨道上且能沿铁路轨道行驶的扣件螺栓紧固单元；
[0008]所述扣件螺栓紧固单元包括设置在铁路轨道中钢轨上且能在钢轨踏面行驶的行驶底架、两组对称设置在所述行驶底架上且分别对两个钢轨侧部的扣件螺栓进行紧固或旋松的旋转动力机构和设置在所述旋转动力机构外的保护罩；
[0009]两组所述旋转动力机构的结构相同，且所述旋转动力机构包括位于所述行驶底架上方的上板、设置在行驶底架中且与所述上板平行布设的下板、两组对称安装在上板上且对各个钢轨两侧的扣件螺栓进行紧固或旋松的旋转动力部件，以及四组设置在上板与下板之间的导向滑动部件；
[0010]两组所述旋转动力部件结构相同，所述旋转动力部件包括设置在所述上板上的伸缩部件、设置在所述伸缩部件上的旋转部件和与所述旋转部件连接的套筒部件，所述伸缩部件和导向滑动部件连接，以使伸缩部件带动所述旋转部件和所述套筒部件上下调节；
[0011]所述行驶底架的底部设置有前摄像头和后摄像头。
[0012]上述的一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，其特征在于：所述行驶底架
包括主框架、两组对称设置在主框架两端底部的行驶驱动部件和四个对称设置在主框架两端的把手部件；
[0013]两组所述行驶驱动部件结构相同，所述行驶驱动部件包括设置在主框架底部的主动轮与从动轮和与所述主动轮传动连接的电机部件，所述电机部件包括设置在主框架上且竖向布设的行驶电机和与行驶电机输出轴传动连接的减速机，所述主动轮通过轮轴与减速机的输出轴传动连接，所述减速机位于两个钢轨之间，所述主动轮与从动轮均位于钢轨上；
[0014]所述把手部件包括设置在主框架端部的安装座和安装在所述安装座上的搬运把手。
[0015]上述的一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，其特征在于：四组所述导向滑动部件位于上板和下板之间四角布设，四组所述导向滑动部件结构相同，所述导向滑动部件包括连接在上板和下板之间的导向杆和套设在导向杆上的滑块；
[0016]所述旋转部件包括上电机、与上电机的输出轴传动连接的上减速器，所述套筒部件与上减速器的输出轴传动连接；
[0017]所述伸缩部件包括设置在上板上的气缸、与气缸的伸缩端连接的U形座，所述U形座的外侧壁和滑块连接，所述上减速器与气缸的缸体连接。
[0018]上述的一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，其特征在于：所述套筒部件包括从上至下依次连接的连接筒、万向节接头和套筒，所述连接筒包括上连接筒和与所述上连接筒一体成型的下连接筒，所述上连接筒和与上减速器的输出轴传动连接，所述下连接筒的内径大于所述上连接筒的内径，以使所述下连接筒的内侧壁和所述上连接筒的内侧壁的连接处形成台阶面，所述万向节接头伸入下连接筒的顶部和所述台阶面之间设置有压簧，所述压簧外侧壁贴合所述下连接筒的内侧壁；所述万向节接头的底部设置有过渡块，所述套筒安装在过渡块上，且所述套筒、过渡块和万向节接头的底部通过螺栓连接；
[0019]所述万向节接头的顶部设置有贯穿径向的调节孔，所述下连接筒的侧壁上对称开设有两个销孔，两个所述销孔和所述调节孔中穿设有限位销。
[0020]上述的一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，其特征在于：所述行驶底架上设置有容纳箱，容纳箱位于两个所述旋转动力机构之间，容纳箱包括箱体、通过合页设置在箱体顶部的顶盖和设置在所述顶盖上的显示屏。
[0021]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0022]1、本技术结构简单、设计合理且安装布设简便，操作便捷。
[0023]2、所采用的伸缩部件带动旋转部件和套筒部件上下移动，从而实现套筒部件能套装在扣件螺栓上进行紧固工作，紧固完成后套筒部件能脱离扣件螺栓而随行驶底架行驶；设置旋转部件带动套筒部件旋转，在套筒部件旋转过程中带动扣件螺栓紧固或者旋松；设置行驶底架，是为了行驶底架带动旋转动力机构能在钢轨踏面行驶，实现套筒部件的行驶；通过套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，可以满足铁路轨道长度需要。
[0024]3、所采用的导向滑动部件，是为了确保伸缩部件带动旋转部件和套筒部件上下移动的垂直度，从而有效地以使套筒部件套设或者脱离扣件螺栓，确保作业效率和准确度。
[0025]4、所采用的行驶底架，既能提高该扣件螺栓紧固机器人行驶的要求，又能配合旋转部件和套筒部件实现套筒部件在铁路轨道延伸方向的工作。
[0026]5、所采用的前摄像头和后摄像头，一方面是为了能采集行驶方向的扣件螺栓图像，配合扣件螺栓定位，便于套筒部件插入扣件螺栓；另一方面是通过摄像头，还可远程监控扣件螺栓的异常，从而实现远程监控。
[0027]综上所述，本技术结构简单，设计合理，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。
[0028]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0029]图1为本技术的结构示意图。
[0030]图2为图1除去跌路轨道后的主视图。
[0031]图3为图1除去跌路轨道后的后视图。
[0032]图4为本技术除去保护罩的结构示意图。
[0033]图5为本技术旋转动力机构的结构示意图。
[0034]图6为图5的左视图。
[0035]图7为本技术套筒部件的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，其特征在于：包括设置在铁路轨道(6)上且能沿铁路轨道(6)行驶的扣件螺栓紧固单元；所述扣件螺栓紧固单元包括设置在铁路轨道(6)中钢轨(6
‑
1)上且能在钢轨(6
‑
1)踏面行驶的行驶底架(1)、两组对称设置在所述行驶底架(1)上且分别对两个钢轨(6
‑
1)侧部的扣件螺栓(7)进行紧固或旋松的旋转动力机构(4)和设置在所述旋转动力机构(4)外的保护罩(3)；两组所述旋转动力机构(4)的结构相同，且所述旋转动力机构(4)包括位于所述行驶底架(1)上方的上板(4
‑
1)、设置在行驶底架(1)中且与所述上板(4
‑
1)平行布设的下板(4
‑
2)、两组对称安装在上板(4
‑
1)上且对每个钢轨(6
‑
1)两侧的扣件螺栓(7)进行紧固或旋松的旋转动力部件，以及四组设置在上板(4
‑
1)与下板(4
‑
2)之间的导向滑动部件(4
‑
4)；两组所述旋转动力部件结构相同，所述旋转动力部件包括设置在所述上板(4
‑
1)上的伸缩部件(4
‑
5)、设置在所述伸缩部件(4
‑
5)上的旋转部件(4
‑
3)和与所述旋转部件(4
‑
3)连接的套筒部件(4
‑
6)，所述伸缩部件(4
‑
5)和导向滑动部件(4
‑
4)连接，以使伸缩部件(4
‑
5)带动所述旋转部件(4
‑
3)和所述套筒部件(4
‑
6)上下调节；所述行驶底架(1)的底部设置有前摄像头(9)和后摄像头(10)。2.按照权利要求1所述的一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，其特征在于：所述行驶底架(1)包括主框架(1
‑
1)、两组对称设置在主框架(1
‑
1)两端底部的行驶驱动部件和四个对称设置在主框架(1
‑
1)两端的把手部件；两组所述行驶驱动部件结构相同，所述行驶驱动部件包括设置在主框架(1
‑
1)底部的主动轮(1
‑
6)与从动轮(1
‑
7)和与所述主动轮(1
‑
6)传动连接的电机部件，所述电机部件包括设置在主框架(1
‑
1)上且竖向布设的行驶电机(1
‑
4)和与行驶电机(1
‑
4)输出轴传动连接的减速机(1
‑
5)，所述主动轮(1
‑
6)通过轮轴与减速机(1
‑
5)的输出轴传动连接，所述减速机(1
‑
5)位于两个钢轨(6
‑
1)之间，所述主动轮(1
‑
6)与从动轮(1
‑
7)均位于钢轨(6
‑
1)上；所述把手部件包括设置在主框架(1
‑
1)端部的安装座(1
‑
2)和安装在所述安装座(1
‑
2)上的搬运把手(1
‑
3)。3.按照权利要求1所述的一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，其特征在于：四组所述导向滑动部件(4
‑
4)位于上板(4
‑
1)和下板(4
‑
2)之间四角布设，四组所述导向滑动部件(4
‑
4)结构相同，所述导向滑动部件(4
‑
4)包括连接在上板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，王志军，赵前进，徐超，铁启宝，刘树朋，邸文园，张之伟，王超，李宝蕴，蒿利，刘少波，田广飞，
申请(专利权)人：中铁三局集团线桥工程有限公司，
类型：新型
国别省市：