一种多圈转角机械限位结构及自动绕线模块制造技术

本实用新型专利技术涉及日常生活用品领域，具体公开了一种多圈转角机械限位结构及包含该限位结构的自动绕线模块，其中所述的多圈转角机械限位结构，包括动轮、光轴和固定壳；所述动轮和所述固定壳之中，其中一者设有螺旋线槽，二者相应设置有一字滑槽；所述光轴安装于所述螺旋线槽和所述一字滑槽中，并能够同时在所述螺旋线槽和所述一字滑槽内滑动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术通过对转角机械限位结构进行优化，做到了不仅可以实现多圈机械限位，并且可以做到组装防呆，提高了组装效率，降低了产品的组装成本。降低了产品的组装成本。降低了产品的组装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多圈转角机械限位结构及自动绕线模块


[0001]本技术涉及日常生活用品领域，具体涉及一种应用于自动绕线模块的多圈转角机械限位结构以及包含该限位结构的自动绕线模块。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，具有自动绕线模块的生活用品非常广泛，如电动耳机收线器、电动收紧鞋带的鞋、电动收紧塑型文胸等。这类产品通常因便携需求需要自动绕线模块微小、轻便；自动绕线模块除了基本的收紧放松可微调功能外，通常还具有极限转角位置限位功能。有些高端产品还能够与手机交互，自适应收紧模式；另外由于主要应用于智能穿戴产品，产品的易耗性决定了产品对模块的成本非常敏感。这类产品往往需要辅助转角机械限位来帮助控制系统定义初始和极限转角位置。
[0003]申请号为US 9,861,165 B2的美国技术专利公开了一种自动鞋带收紧模块，该模块通过控制电机正反转通过一个方形金属平行轴齿轮箱及蜗杆斜齿传动减速后控制线轮正反转实现鞋带的收紧或放松。把自适应收紧模式转化成线轮转角，通过编码器对输出线轮旋转角度精确控制来实现自动收紧到记忆的编码器转角位置。为防止因编码器丢步造成收紧或放松过程种线轮过绕，带齿槽轮可起到对输出斜齿机械限位的作用，同时也可以帮助模块在安装线绳时找初始位置。这种结构的主要缺陷是对带齿槽轮机构的安装位置有要求，如果安装错齿将造成初始位置线轮入线槽与壳体出线孔不在水平一致位置。要解决这一问题要不需引入自动化装配，要不需要追加检测工序，这两种方式都将会导致装配成本增加。另外，该方案采用的编码器、电机控制单元、电机驱动IC等也是导致成本高昂的主要原因。
[0004]申请号为201910592887.0的中国技术专利公开了一种自动绕线组件，包括：绕线机构；电机，用以驱动所述绕线机构旋转；第一控制机构，用以控制所述电机正向旋转；第二控制机构，用以控制所述电机反向旋转。该方案通过设置第一控制机构及第二控制机构，控制自动绕线组件不同的旋转方向，以实现其收紧线绳或放松线绳的不同功能；并且通过第一通断机构及第二通断机构，使自动绕线组件在旋转至极限位置时自动停止旋转从而达到极限旋转限位的效果。该方案采用两个通断机构实现自动绕线组件的限位效果，其结构和组装难度较大，同时也具有安装时需要注意安装初始位置这一问题，组装效率低，组装成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种多圈转角机械限位结构，结构简单，易于组装，可以做到组装防呆，提高了组装效率，降低了组装成本。
[0006]本技术还提供了一种包含该限位结构的自动绕线模块。
[0007]本技术采取的技术方案是，一种多圈转角机械限位结构，包括动轮、光轴和固定壳；所述动轮和所述固定壳之中，其中一者设有螺旋线槽，二者相应设置有一字滑槽；所
述光轴安装于所述螺旋线槽和所述一字滑槽中，并能够同时在所述螺旋线槽和所述一字滑槽内滑动。
[0008]本技术通过对限位结构进行结构设计，通过在动轮和固定壳上分别设置螺旋线槽或一字滑槽，并用光轴将螺旋线槽及一字滑槽连接，从而实现动轮和固定壳之间的连接，光轴同时在螺旋线槽和一字滑槽内滑动，共同限制动轮可转动的圈数，且动轮的可转动圈数唯一，因而能够实现多圈限位。另外，由于本技术的方案结构简单，易于组装，只需直接将光轴安装到螺旋线槽和一字滑槽内即可实现效果，无初始装配位置，因此实现多圈限位结构组装防呆，提高了组装效率，降低了组装成本。
[0009]优选地，所述动轮及所述固定壳采用成型法加工。也就是说，本方案中螺旋线槽相对于动轮或固定壳的位置固定，一字滑槽位置相对于固定壳或动轮的位置固定。
[0010]动轮可转动的圈数由螺旋线槽与一字滑槽共同决定。作为一种优选的技术方案，所述螺旋线槽的末端到旋转中心之间的距离≤所述一字滑槽的远端到旋转中心之间的距离，所述螺旋线槽的起始端到旋转中心之间的距离≥所述一字滑槽的近端到旋转中心之间的距离。本方案中，动轮可转动的圈数与螺旋线槽的圈数相同。
[0011]其中，本方案中，螺旋线槽的末端指的是螺旋线槽发散的末端，即距离螺旋线槽的旋转中心较远的端部；螺旋线槽的起始端指的是距离螺旋线槽的旋转中心较近的端部；一字滑槽的近端指的是距离螺旋线槽的旋转中心较近的端部；一字滑槽的远端指的是距离螺旋线槽的旋转中心较远的端部。
[0012]在本方案中，螺旋线槽的旋转中心也就是动轮的旋转中心。作为一种优选的技术方案，所述一字滑槽的中心线通过所述螺旋线槽的旋转中心。一字滑槽的长度、位置以及螺旋线槽的形状是影响动轮可转圈数的关键因素，当一字滑槽和螺旋线槽的形状和位置确定时，动轮的可转动圈数是唯一的。作为一种优选的技术方案，所述一字滑槽的长度大于或等于所述螺旋线槽起始端到发散的末端之间的距离。在实际应用中，一字滑槽的长度以及螺旋线槽的始末距离不同也并不影响限位的实现，然而处于对制造成本以及产品的强度考量，优选所述一字滑槽的长度大于或等于所述螺旋线槽起始端到发散的末端之间的距离。
[0013]作为一种优选的实施方案，所述一字滑槽的中心线通过所述螺旋线槽的旋转中心，且所述螺旋线槽的末端到旋转中心之间的距离等于所述一字滑槽的远端到旋转中心之间的距离，所述螺旋线槽的起始端到旋转中心之间的距离等于所述一字滑槽的近端到旋转中心之间的距离。
[0014]优选地，所述螺旋线槽的末端到旋转中心之间的距离等于所述一字滑槽的远端到旋转中心之间的距离，所述螺旋线槽的起始端到旋转中心之间的距离等于所述一字滑槽的近端到旋转中心之间的距离。
[0015]作为一种优选的实施方案，所述螺旋线槽的起始端和末端之间的连线与所述一字滑槽的中心线重合，且所述一字滑槽的两端分别与所述螺旋线槽的起始端和末端重合。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述螺旋线槽可选用等距螺旋线。其中，等距螺旋线也称之为阿基米德螺线，是一个点匀速离开一个固定点的同时又以固定的角速度绕该固定点转动而产生的轨迹。由于等距螺旋线在每个旋转周期内是等距离外扩的，当一字滑槽的中心线通过螺旋线槽的旋转中心时，能够同时保证光轴的匀速左右滑动以及动轮的匀速转动，可以减少部件之间的相互碰撞和磨损，延长产品的使用寿命。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述光轴包括基座和与所述基座连接的杆部。安装后，所述基座卡住所述螺旋线槽或所述一字滑槽的边缘，所述杆部用于在所述螺旋线槽和所述一字滑槽内滑动。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述光轴为销钉或呈T字型结构或呈L字型结构。
[0019]一种自动绕线模块，包括上述任一种多圈转角机械限位结构。
[0020]作为一种优选的技术方案，还包括外壳结构和线轴；所述外壳结构与所述固定壳连接形成第一内腔和第二内腔，所述第一内腔安装有所述动轮和光轴，所述第二内腔设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述动轮转动；所述外壳结构的外部还设有用于安装所述线轴的线轴安装槽，所述线轴安装槽与所述第一内腔连通，所述线轴与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多圈转角机械限位结构，其特征在于，包括动轮(1)、光轴(2)和固定壳(3)；所述动轮(1)和所述固定壳(3)之中，一者设有螺旋线槽，二者相应设置有一字滑槽；所述光轴(2)安装于所述螺旋线槽和所述一字滑槽中，并能够同时在所述螺旋线槽和所述一字滑槽内滑动。2.根据权利要求1所述的多圈转角机械限位结构，其特征在于，所述螺旋线槽的末端到旋转中心之间的距离≤所述一字滑槽的远端到旋转中心之间的距离，所述螺旋线槽的起始端到旋转中心之间的距离≥所述一字滑槽的近端到旋转中心之间的距离。3.根据权利要求2所述的多圈转角机械限位结构，其特征在于，所述一字滑槽的中心线通过所述螺旋线槽的旋转中心。4.根据权利要求3所述的多圈转角机械限位结构，其特征在于，所述螺旋线槽的末端到旋转中心之间的距离等于所述一字滑槽的远端到旋转中心之间的距离，所述螺旋线槽的起始端到旋转中心之间的距离等于所述一字滑槽的近端到旋转中心之间的距离。5.根据权利要求1～4任一项所述的多圈转角机械限位结构，其特征在于，所述一字滑槽的两端分别与所述螺旋线槽的起始端和末端重合。6.根据权利要求1～4任一项所述的多圈转角机械限位结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭书涛，
申请(专利权)人：深圳市踢踢电子有限公司，
类型：新型
国别省市：