本实用新型专利技术提供一种上料端拾器自动更换装置，解决了自动快速准确更换上料装置的问题；一种上料端拾器自动更换装置，包括上料端拾器，托举组件，端拾器架，定位组件；所述上料端拾器架呈框架式设置，所述端拾器架的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件；所述上料端拾器设置在所述托举组件上；所述托举组件呈长方形托举架，顶部设置有托举板；所述定位组件设置在所述上料端拾器架的中部，所述上料端拾器固定设置在所述定位组件的顶部；本实用新型专利技术的有益效果：通过定位组件和托举组件精准的将上料端拾器定位在端拾器架上，并且定位组件可以浮动定位，可以有效避免因制造误差和调试产生的自动快换主盘和自动快换工具盘不同心而造成的损坏。不同心而造成的损坏。不同心而造成的损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种上料端拾器自动更换装置
[0001]本技术主要涉及汽车生产
，尤其涉及一种上料端拾器自动更换装置。
技术介绍
[0002]目前热成形生产线中，压机机械手需要根据不同的板料自动更换端拾器，端拾器上的自动快换工具盘和机械手上的自动快换主盘，相连接时必须要同心不得有偏差，否则无法实现端拾器的自动更换，所以如何精准的将端拾器定位在端拾器架上，是目前必须解决的问题。
[0003]因此，要设计一种上料端拾器自动更换系统以解决技术问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述缺陷，本技术提供一种上料端拾器自动更换装置，解决了自动快速准确更换上料装置的问题。
[0005]一种上料端拾器自动更换装置，包括上料端拾器1，托举组件2，端拾器架3，定位组件4；
[0006]所述端拾器架3呈框架式设置，所述端拾器架3的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件2；所述上料端拾器1设置在所述托举组件2上；所述托举组件2呈长方形托举架，顶部设置有托举板17；
[0007]所述定位组件4设置在所述端拾器架3的中部，所述上料端拾器1固定设置在所述定位组件4的顶部；
[0008]所述定位组件4包括浮动升降组件5，定位销安装框6，和固定底板8；
[0009]所述定位销安装框6与所述固定底板8上下对称平行固定在所述端拾器架3顶部横梁上；所述浮动升降组件5垂直固定设置在所述定位销安装框6与所述固定底板8之间；
[0010]所述浮动升降组件5包括多个浮动支柱，所述浮动支柱均布在所述定位销安装框6与所述固定底板8之间；所述浮动支柱内设有弹簧 11。
[0011]优选的，所述端拾器架3顶部的两端内侧边缘设置有导轨14；所述导轨14对称设置有两组，两组所述导轨14分别与一组托举组件 2对应。
[0012]优选的，所述所述托举组件2包括托举板组件和滑动组件；所述托举板组件固定在所述滑动组件上。
[0013]优选的，所述托举板组件包括两端固定连接在所述导轨14上的连接杆16，对称垂直设置在连接杆16两端的托举杆19，及通过卡簧 18固定在托举杆19上的托举板17。
[0014]优选的，所述的上料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述滑动组件包括设置在所述连接杆16两端头的与所述导轨14配合的滑块 15，及将滑块15固定在导轨14上的定位插销20。
[0015]优选的，所述上料端拾器1通过定位销7固定在所述定位组件4 上；所述定位销7对
称设置有两个，固定在所述定位销安装框6上。
[0016]优选的，所述浮动支柱还包括顶端与所述定位销安装框6固定的支撑杆12；所述浮动支柱还包括固定在固定底板8上的挡柱10，所述弹簧11套接在所述挡柱10的外表面；所述浮动支柱还包括设置在所述支撑杆12底部的锥套13和将所述支撑杆12和所述挡柱10固定连接的定位套9。
[0017]本技术的有益效果：通过定位组件和托举组件精准的将上料端拾器定位在端拾器架上，并且定位组件可以浮动定位，可以有效避免因制造误差和调试产生的自动快换主盘和自动快换工具盘不同心而造成的损坏。综上所述提高了下料端拾器快换的精度和安全。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术的俯视图；
[0020]图3为图2中A
‑
A剖视图；
[0021]图4为本技术托举结构示意图；
[0022]图中，
[0023]1、上料端拾器；2、托举组件；3、端拾器架；4、定位组件；5、浮动升降组件；6、定位销安装框；7、定位销；8、固定底板；9、定位套；10、挡柱；11、支撑杆；12、支撑杆；13、锥套；14、导轨；15、滑块；16、连接杆；17、托举板；18、卡簧；19、托举杆；20、定位插销。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0025]本技术提供一种上料端拾器自动更换装置，包括上料端拾器 1，托举组件2，端拾器架3，定位组件4；
[0026]所述端拾器架3呈框架式设置，所述端拾器架3的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件2；所述上料端拾器1设置在所述托举组件2上；所述托举组件2呈长方形托举架，顶部设置有托举板17；
[0027]所述定位组件4设置在所述端拾器架3的中部，所述上料端拾器 1固定设置在所述定位组件4的顶部；
[0028]所述定位组件4包括浮动升降组件5，定位销安装框6，和固定底板8；
[0029]所述定位销安装框6与所述固定底板8上下对称平行固定在所述端拾器架3顶部横梁上；所述浮动升降组件5垂直固定设置在所述定位销安装框6与所述固定底板8之间；
[0030]所述浮动升降组件5包括多个浮动支柱，所述浮动支柱均布在所述定位销安装框6与所述固定底板8之间；所述浮动支柱内设有弹簧 11。
[0031]本实施例中优选的，所述端拾器架3顶部的两端内侧边缘设置有导轨14；所述导轨14对称设置有两组，两组所述导轨14分别与一组托举组件2对应。
[0032]本实施例中优选的，所述所述托举组件2包括托举板组件和滑动组件；所述托举板组件固定在所述滑动组件上。
[0033]本实施例中优选的，所述托举板组件包括两端固定连接在所述导轨14上的连接杆16，对称垂直设置在连接杆16两端的托举杆19，及通过卡簧18固定在托举杆19上的托举板17。
[0034]本实施例中优选的，所述的上料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述滑动组件包括设置在所述连接杆16两端头的与所述导轨14配合的滑块15，及将滑块15固定在导轨14上的定位插销20。
[0035]本实施例中优选的，所述上料端拾器1通过定位销7固定在所述定位组件4上；所述定位销7对称设置有两个，固定在所述定位销安装框6上。
[0036]本实施例中优选的，所述浮动支柱还包括顶端与所述定位销安装框6固定的支撑杆12；所述浮动支柱还包括固定在固定底板8上的挡柱10，所述弹簧11套接在所述挡柱10的外表面；所述浮动支柱还包括设置在所述支撑杆12底部的锥套13和将所述支撑杆12和所述挡柱10固定连接的定位套9。
[0037]如图1和图4所示，上料端拾器1通过定位销7固定在定位组件 4上，定位组件4两侧的托举组件2配合定位组件4托举起上料端拾器1的两端。托举组件2通过滑块15固定在端拾器架3的导轨14上，通过定位插销20叉入不同的定位孔实现托举组件4的调节，调节间距，以适配不同型号的上料端拾器。
[0038]如图2所示，弹簧11顶起锥套13，从而将整个定位组件4顶起。
[0039]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料端拾器自动更换装置，包括上料端拾器(1)，托举组件(2)，端拾器架(3)，定位组件(4)；其特征在于，所述端拾器架(3)呈框架式设置，所述端拾器架(3)的顶部的横梁两端滑动连接对称设置有两组托举组件(2)；所述上料端拾器(1)设置在所述托举组件(2)上；所述托举组件(2)呈长方形托举架，顶部设置有托举板(17)；所述定位组件(4)设置在所述端拾器架(3)的中部，所述上料端拾器(1)固定设置在所述定位组件(4)的顶部；所述定位组件(4)包括浮动升降组件(5)，定位销安装框(6)，和固定底板(8)；所述定位销安装框(6)与所述固定底板(8)上下对称平行固定在所述端拾器架(3)顶部横梁上；所述浮动升降组件(5)垂直固定设置在所述定位销安装框(6)与所述固定底板(8)之间；所述浮动升降组件(5)包括多个浮动支柱，所述浮动支柱均布在所述定位销安装框(6)与所述固定底板(8)之间；所述浮动支柱内设有弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的上料端拾器自动更换装置，其特征在于：所述端拾器架(3)顶部的两端内侧边缘设置有导轨(14)；所述导轨(14)对称设置有两组，两组所述导轨(14)分别与一组托举组件(2)对应。3.根据权利要求2所述的上料端拾器自动更换装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢启超，罗礼涵，华维凯，薛银峰，陈扬，
申请(专利权)人：无锡朗贤轻量化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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