本实用新型专利技术公开了一种锚定装置及锚定系统。锚定装置包括锚定组件、驱动组件和解脱组件。锚定组件的解脱件的近端设置有第一解脱结构，驱动组件的驱动件的远端设置有第二解脱结构，解脱件和驱动件通过第一解脱结构和第二解脱结构配合连接，解脱组件的解脱杆轴向穿设于驱动件和解脱件中。第一解脱结构和第二解脱结构均包括两个相对且平行的导向面，每一导向面与锚定装置的中心轴线成之间的夹角大于0度且小于90度。解脱时只需将解脱杆自远端朝近端移动至预设位置，可实现驱动组件与锚定组件自导向解脱，无需通过外力使驱动组件发生足够的径向位移。此外，驱动件从解脱件中解脱所需径向解脱空间较小，方便解脱，且降低了手术创伤性和风险。和风险。和风险。
【技术实现步骤摘要】
锚定装置及锚定系统
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种锚定装置及锚定系统。
技术介绍
[0002]在一些介入式手术中，需要通过锚定装置在病灶处锚入相应的植入物(如垫片、锚钉等)以达到治疗/修复的目的。在植入物锚入后，锚定装置的远端需要与植入物解脱或分离，进而撤出锚定装置，以完成介入手术。
[0003]如图1和图2所示，现有的锚定装置包括第一部件、第二部件和第三部件，第一部件与第二部件相互扣合，且通过第三部件固定配合连接在一起。第二部件的远端以可解脱方式与第一部件的近端连接，其中，第一部件属于植入物的一部分。其解脱原理是将第三部件抽离第一部件和第二部件的扣合位置，第一部件与第二部件在径向方向上发生足够大的位移后解脱。
[0004]在解脱过程中，第一部件和第二部件需要在径向方向上的外力作用下，发生至少一个扣合深度的位移才能解脱。由于第一部件属于植入物的一部分，因此需要连接于第二部件的输送系统提供外力，以使第二部件发生足够的径向位移而解脱于第一部件。然而，输送系统通常为柔性长管以顺应曲折的血管通道，当输送系统近端施加外力而使第二部件发生径向位移时，柔性的输送系统会损耗甚至完全抵消该径向位移，从而导致第二部件无法与第一部件分离。此外，当径向解脱空间受限时，存在解脱困难的风险，手术失败概率大。进一步的，在血管直径较小时，若强行获得第二部件解脱于第一部件所需的径向位移，则容易损坏血管内壁甚至导致其它器官移位，创伤性大且风险高。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术实施例有必要提供一种锚定装置及锚定系统，以解决上述问题。
[0006]第一方面，本技术实施例提供一种锚定装置，包括锚定组件、驱动组件和解脱组件，所述锚定组件包括解脱件，所述驱动组件包括驱动件，所述解脱组件包括解脱杆，所述解脱件的近端设置有第一解脱结构，所述驱动件的远端设置有第二解脱结构，所述解脱件和所述驱动件通过所述第一解脱结构和所述第二解脱结构配合连接，所述解脱杆轴向穿设于所述驱动件和所述解脱件中，所述第一解脱结构和所述第二解脱结构均包括两个相对且平行的导向面，每一所述导向面与所述锚定装置的中心轴线之间的夹角大于0度且小于90度。
[0007]第二方面，本技术实施例提供一种锚定系统，包括如上所述的锚定装置和手柄组件，所述手柄组件包括由远端向近端依次设置的驱动部和解脱部；
[0008]所述解脱部固定连接所述解脱组件的近端，所述解脱部用于带动所述解脱杆自所述锚定装置的远端朝近端移动至预设位置使所述驱动件能够沿所述第一解脱结构的导向面移动，使所述第二解脱结构与所述第一解脱结构分离；
[0009]所述驱动部固定连接所述驱动组件的近端，所述驱动部用于向所述驱动件提供驱动力使所述驱动件带动所述锚定组件轴向移动。
[0010]本技术实施例提供的锚定装置及锚定系统中，锚定组件的解脱件和驱动组件的驱动件通过第一解脱结构和第二解脱结构配合连接，解脱杆轴向穿设于驱动件和解脱件之中。由于解脱结构的导向面与锚定装置的中心轴线成一定夹角，解脱时只需将解脱杆自远端朝近端移动至预设位置，驱动件即可沿第一解脱结构的导向面移动与解脱件分离，从而使驱动组件与锚定组件自导向解脱，无需通过外力使驱动组件发生足够的径向位移。此外，驱动件从解脱件中解脱所需径向解脱空间较小，方便解脱，且降低了手术创伤性和风险。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1是现有技术提供的锚定装置的结构示意图。
[0013]图2是现有技术提供的锚定装置的解脱示意图。
[0014]图3是本技术实施例提供的锚定系统的结构示意图。
[0015]图4是图3中的锚定系统的锚定装置的部分结构示意图。
[0016]图5是图4中的锚定装置的分解图。
[0017]图6是图5中的锚定装置的解脱件的结构示意图。
[0018]图7是图5中的锚定装置的解脱件和驱动件处于解脱状态的结构示意图。
[0019]图8是图7中的解脱件和驱动件处于装配状态的结构示意图。
[0020]图9是图8中的驱动件的部分剖视结构示意图。
[0021]图10是图4中的锚定装置沿VII
‑
VII线的剖面图。
[0022]图11是图4中的锚定装置的锚定组件和外套筒的剖视结构示意图。
[0023]图12是图10中的锚定装置的I区域的放大图。
[0024]图13是图5中的解脱组件的部分剖视结构示意图。
[0025]图14是图3中的锚定系统沿XIV
‑
XIV线的剖面图。
[0026]图15是图14中的锚定系统的手柄组件的放大图。
[0027]图16
‑
图27是图3中的锚定系统的使用过程状态示意图。
[0028]图28是图5中的锚定装置的驱动件在使用过程状态的受力示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]可以理解，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语仅是为了描述
特定实施例，并非要限制本技术。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和“所述”也旨在包括复数形式。术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。此外，本技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施例。提供以下具体实施例的目的是便于对本技术公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
[0031]说明书后续描述为实施本技术的较佳实施例，然上述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0032]请参阅图3至图5，图3所示为本技术实施例提供的锚定系统1000的结构示意图；图4所示为本技术实施例提供的锚定装置100的部分结构的示意图；图5所示为本技术实施例提供的锚定装置100的分解图。锚定系统1000包括锚定装置100和手柄组件300。锚定装置100的近端连接于手柄组件300。锚定装置100包括锚定组件10、驱动组件20和解脱组件30。锚定组件10包括解脱件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锚定装置，其特征在于，包括锚定组件、驱动组件和解脱组件，所述锚定组件由具有生物相容性的材料制成，所述锚定组件包括解脱件，所述驱动组件包括驱动件，所述解脱组件包括解脱杆，所述解脱件的近端设置有第一解脱结构，所述驱动件的远端设置有第二解脱结构，所述解脱件和所述驱动件通过所述第一解脱结构和所述第二解脱结构配合连接，所述解脱杆轴向穿设于所述驱动件和所述解脱件中，所述第一解脱结构和所述第二解脱结构均包括两个相对且平行的导向面，每一所述导向面与所述锚定装置的中心轴线之间的夹角大于0度且小于90度。2.如权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述第一解脱结构和所述第二解脱结构中的其中一个构造为凸起，所述第一解脱结构和所述第二解脱结构中的其中另一个构造为凹槽。3.如权利要求2所述的锚定装置，其特征在于，所述凸起包括两个相对且间隔设置的解脱块，两个所述解脱块以所述锚定装置的中心轴线呈对称分布。4.如权利要求3所述的锚定装置，其特征在于，所述解脱件或所述驱动件包括主体和凸设于所述主体的一端的两个所述解脱块。5.如权利要求4所述的锚定装置，其特征在于，两个所述解脱块将所述主体的端面分割成第一区域和第二区域，所述第一区域的面积大于所述第二区域的面积，两个所述解脱块在所述主体的端面上的投影与所述第一区域部分交叠，且与所述第二区域相接且不交叠。6.如权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述锚定装置还包括外套筒组件，所述外套筒组件包括外套筒，所述锚定组件还包括锚定件，所述锚定件的近端固定连接于所述解脱件，所述锚定件的远端为具有尖状结构的自由端，所述锚定件活动地连接于所述外套筒中。7.如权利要求6所述的锚定装置，其特征在于，所述锚定件构造为中空的螺旋钉，所述解脱件的远端嵌设于所述螺旋钉的内部。8.如权利要求7所述的锚定装置，其特征在于，所述解脱件与所述螺旋钉之间的配合长度大于或等于所述螺旋钉的螺距，所述配合长度为所述解脱件嵌设于所述螺旋钉内的部分的轴向长度。9.如权利要求7所述的锚定装置，其特征在于，所述外套筒的内壁设置有与所述螺旋钉螺接的螺纹段，所述螺纹段的螺距等于所述螺旋钉的螺距，且所述螺纹段的旋向与所述螺旋钉的旋向相同。10.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄镇平，张庭超，李阳，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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