一种物料码垛用整平机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体是一种物料码垛用整平机械臂，所述机械臂的一侧固定设置有横板，所述横板的上方固定设置有与机械臂相连的第一支柱，且横板的内部对称嵌入设置有伸缩板，两个所述伸缩板的一侧均转动连接有支撑板，两个所述支撑板的下方均固定设置有夹板，两个所述夹板的一侧均固定设置有贴合板。本实用新型专利技术设计新颖，通过借助弹簧、贴合板以及橡胶垫可以增加夹板对所夹持物料的挤压力，从而提高了物料在搬运过程中的稳定性，且整平板以及尺柱可以对夹板放下的物料进行拍打，避免出现不平整的物料袋堆积在一起而出现倒塌的现象，增加了实用性。增加了实用性。增加了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种物料码垛用整平机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体是一种物料码垛用整平机械臂。

技术介绍

[0002]码垛机械臂能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
[0003]然而现有的机械臂在抓取包装袋进行码垛过程中，出现包装袋不平整的问题，从而导致包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象，且现有的码垛夹具都是采用吸盘以增加机械搬运货物时的摩擦力，但是如果货物表面的较为粗糙，吸盘就无法贴紧于货物表面，适用范围较窄，此外，码垛夹具不能根据实际所需加持的物料尺寸进行调节，因此，本领域技术人员提供了一种物料码垛用整平机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物料码垛用整平机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种物料码垛用整平机械臂，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定设置有横板，所述横板的上方固定设置有与机械臂相连的第一支柱，且横板的内部对称嵌入设置有伸缩板，两个所述伸缩板均通过相对称的两个螺丝与横板相固定，且两个伸缩板的一侧均转动连接有支撑板，两个所述支撑板的下方均固定设置有夹板，两个所述夹板的内部均对称开设有凹槽，四个所述凹槽的内部均固定设置有弹簧，四个所述弹簧的一侧均固定设置有限位块，四个所述限位块的一侧均固定设置有贯穿夹板并延伸至其外部的第二支柱，四个所述第二支柱中相邻的两个第二支柱之间均通过贴合板相连，两个所述贴合板的一侧均固定设置有橡胶垫，所述第一支柱的内部固定设置有第一支撑杆，且第一支柱的内部位于第一支撑杆的一侧固定设置有电机，所述电机的一端固定设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的外侧固定设置有齿轮，且第二支撑杆的一端转动连接有与第一支柱相连的转动件，所述第一支撑杆的外侧滑动设置有滑块，所述滑块的一侧固定设置有与齿轮相啮合的尺柱，所述尺柱的一端依次贯穿第一支柱和横板并延伸至其外部固定设置有整平板。
[0006]作为本技术更进一步的方案；两个所述伸缩板的上方均对称开设有六个通孔，且通孔的内侧固定设置有与螺丝的外螺纹相适配的内螺纹。
[0007]作为本技术更进一步的方案；所述贴合板为一种不锈钢材质的构件，且贴合板的下方呈弧形结构。
[0008]作为本技术更进一步的方案；所述第一支柱的内侧对应滑块的位置处开设有滑道，且滑道的尺寸与滑块的尺寸相同。
[0009]作为本技术更进一步的方案；所述橡胶垫的厚度为1.5cm，且橡胶垫的表面固定设置有凸块。
[0010]作为本技术更进一步的方案；所述整平板和尺柱之间通过焊接的方式相连，且整平板的表面涂有防腐层。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，灵活方便，通过借助弹簧、贴合板以及橡胶垫可以增加夹板对所夹持物料的挤压力，从而提高了物料在搬运过程中的稳定性，避免其掉落，且整平板以及尺柱可以对夹板放下的物料进行拍打，出现不平整的物料袋堆积在一起而出现倒塌的现象，伸缩板和螺丝使得此装置可以根据所需夹持物料的尺寸进行调节，拓宽了适用范围，操作简单，增加了实用性。
附图说明
[0012]图1为一种物料码垛用整平机械臂的结构示意图；
[0013]图2为一种物料码垛用整平机械臂中夹板的俯视剖面结构示意图；
[0014]图3为一种物料码垛用整平机械臂中横板的俯视剖面结构示意图；
[0015]图4为一种物料码垛用整平机械臂中第一支柱的主视剖面结构示意图；
[0016]图5为一种物料码垛用整平机械臂中第一支柱的俯视剖面结构示意图。
[0017]图中：1、机械臂；2、横板；3、第一支柱；4、伸缩板；5、螺丝；6、支撑板；7、夹板；8、凹槽；9、弹簧；10、限位块；11、第二支柱；12、贴合板；13、橡胶垫；14、第一支撑杆；15、电机；16、第二支撑杆；17、齿轮；18、转动件；19、滑块；20、尺柱； 21、整平板。
具体实施方式
[0018]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种物料码垛用整平机械臂，包括机械臂1，机械臂1的一侧固定设置有横板2，横板2的上方固定设置有与机械臂1相连的第一支柱 3，且横板2的内部对称嵌入设置有伸缩板4，两个伸缩板4均通过相对称的两个螺丝5与横板2相固定，且两个伸缩板4的一侧均转动连接有支撑板6，两个支撑板6的下方均固定设置有夹板7，两个夹板7的内部均对称开设有凹槽8，四个凹槽8的内部均固定设置有弹簧9，四个弹簧9的一侧均固定设置有限位块10，四个限位块10的一侧均固定设置有贯穿夹板7并延伸至其外部的第二支柱11，四个第二支柱11中相邻的两个第二支柱11 之间均通过贴合板12相连，两个贴合板12的一侧均固定设置有橡胶垫13，第一支柱3的内部固定设置有第一支撑杆14，且第一支柱3的内部位于第一支撑杆14的一侧固定设置有电机15，电机15的一端固定设置有第二支撑杆16，第二支撑杆16的外侧固定设置有齿轮17，且第二支撑杆16的一端转动连接有与第一支柱3相连的转动件18，第一支撑杆 14的外侧滑动设置有滑块19，滑块19的一侧固定设置有与齿轮17相啮合的尺柱20，尺柱20的一端依次贯穿第一支柱3和横板2并延伸至其外部固定设置有整平板21。
[0019]在图3中，两个伸缩板4的上方均对称开设有六个通孔，且通孔的内侧固定设置有与螺丝5的外螺纹相适配的内螺纹，使得此装置可以根据所需夹持物料的尺寸对夹板进行调节。
[0020]在图1中，贴合板12为一种不锈钢材质的构件，且贴合板12的下方呈弧形结构，防止物料掉落。
[0021]在图5中，第一支柱3的内侧对应滑块19的位置处开设有滑道，且滑道的尺寸与滑块19的尺寸相同，使得滑块19可以在第一支柱3的内部滑动。
[0022]在图1中，橡胶垫13的厚度为1.5cm，且橡胶垫13的表面固定设置有凸块，增大摩擦力，避免物料滑落或倾斜。
[0023]在图1中，整平板21和尺柱20之间通过焊接的方式相连，且整平板21的表面涂有防腐层，延长装置的使用寿命。
[0024]本技术的工作原理是：当机械臂1在工作时，物料袋被两个夹板7夹紧，此时，两个夹板7内部的四个弹簧9均处于压缩状态，所以四个弹簧9均有反向的挤压力作用于限位块10，四个限位块10受力均借助第二支柱11推动贴合板12，使得两个贴合板12对物料袋进行挤压，从而使得夹板7对物料袋的夹持更紧固，且贴合板内侧的橡胶垫13以及其表面的凸块可以增大物料与贴合板12之间的摩擦力，物料袋在被夹持过程中的稳固性，避免物料滑落或倾斜，当物料袋被放下时，电机15启动，从而带动第二支撑杆16转动，第二支撑杆16的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料码垛用整平机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧固定设置有横板(2)，所述横板(2)的上方固定设置有与机械臂(1)相连的第一支柱(3)，且横板(2)的内部对称嵌入设置有伸缩板(4)，两个所述伸缩板(4)均通过相对称的两个螺丝(5)与横板(2)相固定，且两个伸缩板(4)的一侧均转动连接有支撑板(6)，两个所述支撑板(6)的下方均固定设置有夹板(7)，两个所述夹板(7)的内部均对称开设有凹槽(8)，四个所述凹槽(8)的内部均固定设置有弹簧(9)，四个所述弹簧(9)的一侧均固定设置有限位块(10)，四个所述限位块(10)的一侧均固定设置有贯穿夹板(7)并延伸至其外部的第二支柱(11)，四个所述第二支柱(11)中相邻的两个第二支柱(11)之间均通过贴合板(12)相连，两个所述贴合板(12)的一侧均固定设置有橡胶垫(13)，所述第一支柱(3)的内部固定设置有第一支撑杆(14)，且第一支柱(3)的内部位于第一支撑杆(14)的一侧固定设置有电机(15)，所述电机(15)的一端固定设置有第二支撑杆(16)，所述第二支撑杆(16)的外侧固定设置有齿轮(17)，且第二支撑杆(16)的一端转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨围，
申请(专利权)人：浙江生福记食品有限公司，
类型：新型
国别省市：