一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人,包括壳体,所述壳体内部安装有驱动箱，所述驱动箱内置有汽车悬架系统且该系统的四个输出轴上均固定连接有一号过渡轮，所述一号过渡轮啮合连接有二号过渡轮，所述二号过渡轮固定连接有传动轴，所述传动轴的底端穿过壳体与胎壳保持固定，所述胎壳的一侧螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过车轮与固定连接，本实用新型专利技术一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人，设计有电动伸缩杆、摄像头和控制主板实现自动抓拍控制，太阳能电池板能够在爬管检测机器人使用完成后续航充电，不再局限于外接充电这一种形式，爬管检测机器人底部设置有一组可同步调整方向的车轮。机器人底部设置有一组可同步调整方向的车轮。机器人底部设置有一组可同步调整方向的车轮。

【技术实现步骤摘要】
一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人


[0001]本技术涉及爬管检测机器人
，具体为一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人。

技术介绍

[0002]21世纪城市的发展越来越快，城市地下管道是城市不可或缺的基础设施，我们“人类”病了可以去看医生，那随着管道的使用时间不断延长，管道的老化情况也在日益严重，严重影响管道的功能使，很可能会出现管道泄露、裂纹、输送介质泄露或者截留面积减小等问题，爬管检测机器人可现场发现问题，并立即暂停录像，抓拍缺陷图片，系统自动弹出缺陷描述对话框，进行缺陷选择并描述，抓拍完成后结束暂停，恢复正常检测录像，后期制作报告时不用再次进行缺陷判读。
[0003]爬管检测机器人为四轮设置，类似于缩小版的汽车，我们知道传统汽车悬架系统可进行小于直角的转弯，这完全能够满足车辆行驶要求，但爬管检测机器人的工况环境更加复杂，这使得转弯半径较大的汽车悬架系统在爬管检测机器人上应用效果有限，难以满足局促环境下的位移要求，亟需一种可在狭小空间自由移动的爬管检测机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人,包括壳体,所述壳体内部安装有驱动箱，所述驱动箱内置有汽车悬架系统且该系统的四个输出轴上均固定连接有一号过渡轮，所述一号过渡轮啮合连接有二号过渡轮，所述二号过渡轮固定连接有传动轴，所述传动轴的底端穿过壳体与胎壳保持固定，所述胎壳的一侧螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过车轮与固定连接。
[0006]优选的，所述壳体外侧包裹有太阳能电池板，所述太阳能电池板与驱动箱之间夹持固定有控制主板，所述控制主板上还设置有与外界终端通讯连接的无线收发设备。
[0007]优选的，所述驱动箱内壁螺丝固定有调节电机，所述调节电机螺丝固定在减速箱一侧，所述调节电机的输出轴与减速箱的输入轴固定连接，所述减速箱的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮同连接轴同步转动，所述连接轴的两端分别与两个差速箱的输入轴固定连接，所述差速箱的输出端分别固定连接有横轴，所述横轴的一端贯穿驱动箱与一号过渡轮固定连接。
[0008]优选的，所述驱动箱的前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有摄像头。
[0009]优选的，所述电动伸缩杆、摄像头、调节电机和驱动电机均与控制主板电连接。
[0010]优选的，所述壳体内置有与太阳能电池板电连接的锂电池。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人，设计有电动伸缩杆、摄像头和控制主板实现自动抓拍控制，太阳能电池板能够在爬管检测机器人使用完成后续航充电，不再局限于外接充电这一种形式。
[0013]2、爬管检测机器人底部设置有一组可同步调整方向的车轮，可在平面内任一方向行进，克服了传统爬管检测机器人在狭小的管内空间内，不易活动的弊端，且每组车轮均单独配备有驱动源，这样车轮差速运行，更加利于调整直行方向，应用更加灵活。
附图说明
[0014]图1为本技术一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人外观图；
[0015]图2为本技术一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人的正面剖切图；
[0016]图3为本技术一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人中驱动箱的俯视剖面图。
[0017]图中：1、壳体；2、太阳能电池板；3、驱动箱；4、电动伸缩杆；5、摄像头；6、控制主板；7、减速箱；8、调节电机；9、主动轮；10、连接轴；11、从动轮；12、差速箱；13、横轴；14、一号过渡轮；15、二号过渡轮；16、传动轴；17、胎壳；18、车轮；19、驱动电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人,包括壳体1,所述壳体1内部安装有驱动箱3，所述驱动箱3内置有汽车悬架系统且该系统的四个输出轴上均固定连接有一号过渡轮14，所述一号过渡轮14啮合连接有二号过渡轮15，所述二号过渡轮15固定连接有传动轴16，所述传动轴16的底端穿过壳体1与胎壳17保持固定，所述胎壳17的一侧螺丝固定有驱动电机19，所述驱动电机19的输出轴穿过车轮18与固定连接，爬管检测机器人底部设置有一组可同步调整方向的车轮18，可在平面内任一方向行进，克服了传统爬管检测机器人在狭小的管内空间内，不易活动的弊端。
[0020]进一步地，所述壳体1外侧包裹有太阳能电池板2，所述太阳能电池板2与驱动箱3之间夹持固定有控制主板6，所述控制主板6上还设置有与外界终端通讯连接的无线收发设备，控制主板6与外界终端保持无线电连接，能够使得太阳能爬管检测机器人无线运行。
[0021]进一步地，所述驱动箱3内壁螺丝固定有调节电机8，所述调节电机8螺丝固定在减速箱7一侧，所述调节电机8的输出轴与减速箱7的输入轴固定连接，所述减速箱7的输出轴固定连接有主动轮9，所述主动轮9啮合连接有从动轮11，所述从动轮11同连接轴10同步转动，所述连接轴10的两端分别与两个差速箱12的输入轴固定连接，所述差速箱12的输出端分别固定连接有横轴13，所述横轴13的一端贯穿驱动箱3与一号过渡轮14固定连接，启动调节电机8带动主动轮9转动，这样主动轮9啮合传动从动轮11，使得连接轴10传动两个差速箱12，进而使得横轴13带动一号过渡轮14转动，一号过渡轮14带动二号过渡轮15转动，这样胎壳17能够被同步控制转向，使得太阳能爬管检测机器人能够调整行驶方向。
[0022]进一步地，所述驱动箱3的前侧固定连接有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的输出端固定连接有摄像头5，电动伸缩杆4能够延伸至太阳能爬管检测机器人达到不了的位置，更加利于拍摄。
[0023]进一步地，所述电动伸缩杆4、摄像头5、调节电机8和驱动电机19均与控制主板6电连接，控制主板6控制调节电机8和驱动电机19运行调整路径，控制电动伸缩杆4伸缩微调摄像位置，控制摄像头5拍摄，方便工作人员远程观察。
[0024]进一步地，所述壳体1内置有与太阳能电池板2电连接的锂电池，锂电池用于存储太阳能电池板2产生的电量，且锂电池还电性连接有充电插口，使得太阳能爬管检测机器人不再局限于外接充电这一种形式。
[0025]工作原理：使用时，驱动电机19带动车轮18转动，使得太阳能爬管检测机器人能够在管内移动，摄像头5实时传输拍摄到的视频传至终端，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人,包括壳体(1),其特征在于，所述壳体(1)内部安装有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)内置有汽车悬架系统且该系统的四个输出轴上均固定连接有一号过渡轮(14)，所述一号过渡轮(14)啮合连接有二号过渡轮(15)，所述二号过渡轮(15)固定连接有传动轴(16)，所述传动轴(16)的底端穿过壳体(1)与胎壳(17)保持固定，所述胎壳(17)的一侧螺丝固定有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出轴穿过车轮(18)与固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人，其特征在于，所述壳体(1)外侧包裹有太阳能电池板(2)，所述太阳能电池板(2)与驱动箱(3)之间夹持固定有控制主板(6)，所述控制主板(6)上还设置有与外界终端通讯连接的无线收发设备。3.根据权利要求1所述的一种可自由移动的太阳能爬管检测机器人，其特征在于，所述驱动箱(3)内壁螺丝固定有调节电机(8)，所述调节电机(8)螺丝固定在减速箱(7)一侧，所述调节电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙震宇，谭新杰，周兴平，朱瑞志，王煦菲，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：