一种智能人机交互安全机械臂制造技术

本实用新型专利技术为一种智能人机交互安全机械臂，涉及智能设备技术领域；包括：活动臂、控制活动臂的控制柜和驱动控制柜移动的电动轮，活动臂安装于控制柜右侧上方，电动轮设有两个并分别安装于控制柜下方左右两侧；限位机构，限位机构由主限位机构、限位机构A和限位机构B三部分组成，控制柜内部开有L型槽，主限位机构和限位机构B分别位于L型槽内部上下两方，控制柜右侧开有与L型槽右侧上方相通的十字槽，限位机构A位于十字槽内；主限位机构包括活动杆、定位柱和弹簧一；本实用新型专利技术的有益效果在于：能够在不使用时对活动臂和电动轮进行限位，避免发生误触导致机械臂自动工作，且需要使用时使用方式简单方便。用方式简单方便。用方式简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能人机交互安全机械臂


[0001]本技术涉及智能设备
，特别是涉及一种智能人机交互安全机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作.
[0003]机械臂在使用的过程中，存在操作者或经过人员误触机械臂的可能性，误触后容易导致机械臂解锁，使得机械臂开始工作，不仅会耗费不必要的能量，还存在较大的危险，为此我们提出了一种智能人机交互安全机械臂，以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种智能人机交互安全机械臂，该种智能人机交互安全机械臂，能够在不使用时对活动臂和电动轮进行限位，避免发生误触导致机械臂自动工作，且需要使用时使用方式简单方便，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种智能人机交互安全机械臂，包括：
[0007]活动臂、控制活动臂的控制柜和驱动控制柜移动的电动轮，所述活动臂安装于控制柜右侧上方，所述电动轮设有两个并分别安装于控制柜下方左右两侧；
[0008]限位机构，所述限位机构由主限位机构、限位机构A和限位机构B三部分组成，所述控制柜内部开有L型槽，所述主限位机构和限位机构B分别位于L型槽内部上下两方，所述控制柜右侧开有与L型槽右侧上方相通的十字槽，所述限位机构A位于十字槽内。
[0009]进一步的，所述主限位机构包括活动杆、定位柱和弹簧一，所述活动杆滑动连接于L型槽内部右侧，所述定位柱转动连接于活动杆右侧中部，所述弹簧一设有两个并上下排布固定于活动杆左侧与L型槽内壁左侧之间。
[0010]进一步的，所述L型槽内壁右侧中部开有贯通出控制柜的通孔，所述定位柱右端贯穿出通孔，所述通孔内部右侧布置有内螺纹，所述定位柱外中部布置有与内螺纹相匹配的外螺纹。
[0011]进一步的，所述定位柱右端固定有转块，所述转块左端尺寸大于通孔右端尺寸。
[0012]进一步的，两个所述弹簧一的外侧均设有固定于L型槽内部的导向柱，所述导向柱贯穿过活动杆并与其滑动连接。
[0013]进一步的，所述限位机构A包括限位板、连接杆和弹簧二，所述限位板滑动连接于十字槽内部右侧并延伸出十字槽右侧，所述限位板右端与活动臂接触并对活动臂进行限位，所述连接杆固定于限位板左侧与活动杆右侧之间，所述弹簧二套接于活动杆外部，所述弹簧二的左右两端分别与十字槽内侧壁和限位板固定。
[0014]进一步的，所述限位机构B包括活动板、弹簧三、梯形块和限位块，所述活动板滑动连接于L型槽内部下方，所述弹簧三设有两个并左右排布固定于活动板上方左侧，所述弹簧
三的上下两端分别与L型槽的内壁上方左侧和活动板上方固定，所述梯形块固定于活动板上方右侧，所述限位块设有两块并分别固定于活动板下方左右两侧。
[0015]进一步的，所述活动杆底端从左至右向上倾斜，所述梯形块顶端面与活动杆底端面相贴，两块所述限位块底端均贯穿出L型槽下方，两块所述限位块分别与两个所述电动轮接触并对电动轮进行限位。
[0016]与现有技术相比，本技术实现的有益效果：
[0017]通过向右转动转块使定位柱向右转动并移动，能够使活动杆右移，且活动杆右移时会使限位板移出十字槽与活动臂接触，实现对活动臂的限位，同时活动杆下顶限位块，使得两块限位块分别与两个电动轮接触并对电动轮进行限位，且定位柱向右转动后会与通孔螺纹连接，能够通过活动杆提升对活动臂和电动轮限位的稳定性，避免误触导致活动臂和电动轮工作带来麻烦，从而利于提升机械臂的安全性；
[0018]通过左拧动转块使定位柱的外螺纹脱离通孔的内螺纹，从而使处于拉伸状态的弹簧一向左拉动活动杆，处于拉伸状态的弹簧二向左拉动限位板，处于拉伸状态的弹簧三向上拉动限位块，使得限位块远离电动轮解除对电动轮的限位，从而可对机械臂进行正常使用，限位结构解除方便，便于对机械臂进行使用。
附图说明
[0019]图1为本技术整体的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术整体的主视剖面结构示意图；
[0021]图3为本技术的使用效果图。
[0022]图中标记：1
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控制柜；2
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活动臂；3
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电动轮；4
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活动杆；5
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定位柱；6
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转块；7
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导向柱；8
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弹簧一；9
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十字槽；10
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限位板；11
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连接杆；12
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弹簧二；13
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活动板；14
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弹簧三；15
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梯形块；16
‑
限位块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]请参阅图1至图3：
[0025]一种智能人机交互安全机械臂，包括：
[0026]活动臂2、控制活动臂2的控制柜1和驱动控制柜1移动的电动轮3，活动臂2安装于控制柜1右侧上方，电动轮3设有两个并分别安装于控制柜1下方左右两侧；
[0027]限位机构，限位机构由主限位机构、限位机构A和限位机构B三部分组成，控制柜1内部开有L型槽，主限位机构和限位机构B分别位于L型槽内部上下两方，控制柜1右侧开有与L型槽右侧上方相通的十字槽9，限位机构A位于十字槽9内。
[0028]进一步的，主限位机构包括活动杆4、定位柱5和弹簧一8，活动杆4滑动连接于L型槽内部右侧，定位柱5转动连接于活动杆4右侧中部，弹簧一8设有两个并上下排布固定于活动杆4左侧与L型槽内壁左侧之间。
[0029]进一步的，L型槽内壁右侧中部开有贯通出控制柜1的通孔，定位柱5右端贯穿出通孔，通孔内部右侧布置有内螺纹，定位柱5外中部布置有与内螺纹相匹配的外螺纹。
[0030]进一步的，定位柱5右端固定有转块6，转块6左端尺寸大于通孔右端尺寸，转块6的设置能够避免转块6被定位柱5拉入通孔，从而避免影响对转块6的转动。
[0031]进一步的，两个弹簧一8的外侧均设有固定于L型槽内部的导向柱7，导向柱7贯穿过活动杆4并与其滑动连接，活动杆4左右移动时会沿着导向柱7外壁滑动，导向柱7辅助活动杆4平稳左右移动。
[0032]进一步的，限位机构A包括限位板10、连接杆11和弹簧二12，限位板10滑动连接于十字槽9内部右侧并延伸出十字槽9右侧，限位板10右端与活动臂2接触并对活动臂2进行限位，连接杆11固定于限位板10左侧与活动杆4右侧之间，弹簧二12套接于活动杆4外部，弹簧二12的左右两端分别与十字槽9内侧壁和限位板10固定。
[0033]进一步的，限位机构B包括活动板13、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于，包括：活动臂（2）、控制活动臂（2）的控制柜（1）和驱动控制柜（1）移动的电动轮（3），所述活动臂（2）安装于控制柜（1）右侧上方，所述电动轮（3）设有两个并分别安装于控制柜（1）下方左右两侧；限位机构，所述限位机构由主限位机构、限位机构A和限位机构B三部分组成，所述控制柜（1）内部开有L型槽，所述主限位机构和限位机构B分别位于L型槽内部上下两方，所述控制柜（1）右侧开有与L型槽右侧上方相通的十字槽（9），所述限位机构A位于十字槽（9）内。2.根据权利要求1所述的一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于：所述主限位机构包括活动杆（4）、定位柱（5）和弹簧一（8），所述活动杆（4）滑动连接于L型槽内部右侧，所述定位柱（5）转动连接于活动杆（4）右侧中部，所述弹簧一（8）设有两个并上下排布固定于活动杆（4）左侧与L型槽内壁左侧之间。3.根据权利要求2所述的一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于：所述L型槽内壁右侧中部开有贯通出控制柜（1）的通孔，所述定位柱（5）右端贯穿出通孔，所述通孔内部右侧布置有内螺纹，所述定位柱（5）外中部布置有与内螺纹相匹配的外螺纹。4.根据权利要求3所述的一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于：所述定位柱（5）右端固定有转块（6），所述转块（6）左端尺寸大于通孔右端尺寸。5.根据权利要求2所述的一种智能人机交互安全机械臂，其特征在于：两个所述弹簧一（8）的外侧均设有固定于L型槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓飞，秦培均，易涛，车延博，张鹏，
申请(专利权)人：四川蜀兴优创安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：