本实用新型专利技术提供了一种投料装置，其包括：投料部，投料部具有储料腔，储料腔包括送料腔段和定量投料腔段；第一挡料部，第一挡料部的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；拨动部，拨动部绕预定轴线可摆动地设置，拨动部的一端与第一挡料部连接，以在拨动部转动时，驱使第一挡料部伸缩。本投料装置通过第一挡料部和拨动部所组成的比较简单的配合结构来实现物料的定量投料，解决了现有技术中的颗粒物的自动投放落料装置结构比较复杂的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
投料装置
[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，具体而言，涉及一种投料装置。
技术介绍
[0002]目前，在自动烹饪设备中，包括需要对物料进行自动且定量投放的投放装置。
[0003]现有技术中，红枣等颗粒物的自动投放落料主要采用振动盘，振动盘加工复杂，成本较高；且工作时由于振动会产生较大的噪声，导致在特定场合无法使用。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种投料装置，以解决现有技术中的颗粒物的自动投放落料装置结构比较复杂的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种投料装置，其包括：投料部，投料部具有储料腔，储料腔包括送料腔段和定量投料腔段；第一挡料部，第一挡料部的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；拨动部，拨动部绕预定轴线可摆动地设置，拨动部的一端与第一挡料部连接，以在拨动部转动时，驱使第一挡料部伸缩。
[0006]进一步地，投料装置还包括：固定架，固定架具有伸缩腔，伸缩腔与储料腔连通，第一挡料部可伸缩地穿设在伸缩腔内，以伸入储料腔或远离储料腔；其中，第一挡料部为柱状，第一挡料部的第一端从伸缩腔内伸出并与拨动部连接；第一挡料部的第二端用于在储料腔内伸缩。
[0007]进一步地，投料装置还包括：弹性件，沿第一挡料部的伸缩方向，弹性件夹设在固定架和第一挡料部的外壁之间。
[0008]进一步地，投料装置还包括：固定设置的固定座；摆动轴，摆动轴设置在固定座上；拨动部可转动地套设在摆动轴上。
[0009]进一步地，第一挡料部的第一端设置有止挡凸缘；拨动部具有卡接槽，拨动部通过卡接槽卡设在第一挡料部上并位于止挡凸缘和固定架之间。
[0010]进一步地，投料装置还包括第一驱动件，第一驱动件包括：第一电磁铁；第一推动部，第一推动部可伸缩地穿设在第一电磁铁上并用于与拨动部的另一端连接，通过使第一电磁铁通电或断电，以使第一推动部伸出或可缩回；第一推动部的伸缩方向与预定轴线的延伸方向垂直。
[0011]进一步地，投料装置还包括：第二挡料部，第二挡料部的至少部分可活动地设置在定量投料腔段的出料口的下方，以对定量投料腔段的出料口进行遮挡或让位；其中，第一挡料部和第二挡料部之间的垂直间距可调节地设置。
[0012]进一步地，投料装置还包括：第二推动部，第二推动部可伸缩地设置并与第二挡料部连接，以驱使第二挡料部伸缩。
[0013]进一步地，投料装置还包括：第二电磁铁，第二推动部可伸缩地穿设在第二电磁铁
上，通过使第二电磁铁通电或断电，以使第二推动部伸出或可缩回。
[0014]进一步地，投料装置还包括安装架和卡箍，卡箍固定设置在安装架上，卡箍具有卡槽，卡箍通过卡槽卡设在投料部的外侧；和/或，投料部为多个，第一挡料部为多个，多个第一挡料部与多个投料部一一对应地设置；拨动部为多个，多个拨动部与多个第一挡料部一一对应地设置。
[0015]应用本技术的技术方案，在本技术的投料装置中，投料装置包括投料部、第一挡料部和拨动部，投料部具有储料腔，储料腔包括送料腔段和定量投料腔段，第一挡料部的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；即当第一挡料部的至少部分伸出时，第一挡料部设置在送料腔段和定量投料腔段之间，此时送料腔段和定量投料腔段之间为断开状态，进而阻止送料腔段内的物料进入定量投料腔段内；当第一挡料部的至少部分缩回时，送料腔段和定量投料腔段之间为连通状态，送料腔段内的物料能够进入定量投料腔段内；当定量投料腔段内存满物料时，则使第一挡料部的至少部分伸出，以阻止送料腔段内的物料继续进入定量投料腔段内；其中，拨动部绕预定轴线可摆动地设置，且拨动部的一端与第一挡料部连接，以在拨动部转动时，驱使第一挡料部伸缩。具体使用时，通过将定量投料腔段内的物料全部进行投放，以实现物料的定量投料。
[0016]本投料装置通过第一挡料部和拨动部所组成的比较简单的配合结构来实现物料的定量投料，有利于使得投料装置的整体结构简单化，解决了现有技术中的颗粒物的自动投放落料装置结构比较复杂的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的投料装置的实施例的结构示意图；
[0019]图2示出了图1中的投料装置的投料部、拨动部、固定架的配合结构示意图；
[0020]图3示出了图2中的投料装置的投料部、拨动部、固定架的配合结构的纵向剖视图；
[0021]图4示出了图1中的投料装置的第一驱动件和第二驱动件设置在安装架上的结构示意图。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]本技术提供了一种投料装置100，请参考图1至图4，投料装置100包括投料部10、第一挡料部20和拨动部21，投料部10具有储料腔11，储料腔11包括送料腔段和定量投料腔段；第一挡料部20的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；拨动部21绕预定轴线可摆动地设置，拨动部21的一端与第一挡料部20连接，以在拨动部21转动时，驱使第一挡料部20伸缩。
[0026]在本技术的投料装置中，投料装置100包括投料部10、第一挡料部20和拨动部21，投料部10具有储料腔11，储料腔11包括送料腔段和定量投料腔段，第一挡料部20的至少部分可伸缩地设置在送料腔段和定量投料腔段之间，以使送料腔段和定量投料腔段可通断地设置；即当第一挡料部20的至少部分伸出时，第一挡料部20设置在送料腔段和定量投料腔段之间，此时送料腔段和定量投料腔段之间为断开状态，进而阻止送料腔段内的物料进入定量投料腔段内；当第一挡料部20的至少部分缩回时，送料腔段和定量投料腔段之间为连通状态，送料腔段内的物料能够进入定量投料腔段内；当定量投料腔段内存满物料时，则使第一挡料部20的至少部分伸出，以阻止送料腔段内的物料继续进入定量投料腔段内；其中，拨动部21绕预定轴线可摆动地设置，且拨动部21的一端与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投料装置，其特征在于，包括：投料部，所述投料部具有储料腔，所述储料腔包括送料腔段和定量投料腔段；第一挡料部，所述第一挡料部的至少部分可伸缩地设置在所述送料腔段和所述定量投料腔段之间，以使所述送料腔段和所述定量投料腔段可通断地设置；拨动部，所述拨动部绕预定轴线可摆动地设置，所述拨动部的一端与所述第一挡料部连接，以在所述拨动部转动时，驱使所述第一挡料部伸缩。2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：固定架，所述固定架具有伸缩腔，所述伸缩腔与所述储料腔连通，所述第一挡料部可伸缩地穿设在所述伸缩腔内，以伸入所述储料腔或远离所述储料腔；其中，所述第一挡料部为柱状，所述第一挡料部的第一端从所述伸缩腔内伸出并与所述拨动部连接；所述第一挡料部的第二端用于在所述储料腔内伸缩。3.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：弹性件，沿所述第一挡料部的伸缩方向，所述弹性件夹设在所述固定架和所述第一挡料部的外壁之间。4.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述投料装置还包括：固定设置的固定座；摆动轴，所述摆动轴设置在所述固定座上；所述拨动部可转动地套设在所述摆动轴上。5.根据权利要求2所述的投料装置，其特征在于，所述第一挡料部的第一端设置有止挡凸缘；所述拨动部具有卡接槽，所述拨动部通过所述卡接槽卡设在所述第一挡料部上并位于所述止挡凸缘和所述固定架之间。6.根据权利要求1所述的投料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，杨淞博，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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