竹片分选捆扎传送系统技术方案

本实用新型专利技术为竹片分选捆扎传送系统，它主要通过建立轨道，且轨道分为环形轨道与直行轨道，通过在直行轨道上连接竹片分片机构，在环形轨道上布设用于捆扎不同规格的竹片捆扎机构，在轨道上布设装载有竹片展开机构的轨道车，配合竹片规格采集器、数控机构以及接近式位置传感器，实现竹片规格的分类运输和捆扎。本实用新型专利技术的优点在于，将效率较高的竹片分片机构通过增加轨道设备配套多套竹片展开机构和多套竹片捆扎机构，有效利用设备的时间差进行组合，提高设备的利用率以及不同规格竹片的捆扎效率；另外设备优化后，能够减少设备投入和设备占地面积，减少了生产成本。减少了生产成本。减少了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
竹片分选捆扎传送系统


[0001]本技术涉及竹材加工设备，特别是一种竹片分选捆扎传送系统。

技术介绍

[0002]目前竹片加工工艺，具体包括竹片分选、分片、展开、捆扎等环节，竹片分选、分片、展开、捆扎等环节均有相应的设备能够实现，但是如果实现不同规格竹片的分装，依然是目前亟待解决的问题。根据传统方式，需要将不同规格的竹片进行分装，需要考虑将竹片分选后，独立配置一套含竹片分选、分片、展开、捆扎功能的设备，但是这样增加了设备投入成本以及产地成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种竹片分选捆扎传送系统，它能够根据竹片的规格优化竹片分片后的展开、打包环节，提高竹片分片后按照其不同规格分类打包的效率。
[0004]本技术通过如下技术方案实现：竹片分选捆扎传送系统，它包括竹片展开机构1，用于接收分片的竹片并将呈环形排列的竹片展开输出；
[0005]轨道车2，用于安装竹片展开机构1并带动竹片展开机构1行进；
[0006]轨道3，用于轨道车2行进，分为环形轨道31与直行轨道32，直行轨道32与环形轨道31对接，使得轨道车2能够在环形轨道31和直行轨道32上往复行动；
[0007]竹片捆扎机构4，设有多个，有序分布于环形轨道31沿线；
[0008]竹片分片机构5，设置于直行轨道32始端；
[0009]竹片规格采集器，安装于竹片分片机构5处，用于采集竹片的规格数据；
[0010]数控机构，与竹片规格采集器连接，用于接收采集竹片的规格数据并分类；<br/>[0011]接近式位置传感器，其发射端A分布于每个竹片捆扎机构4以及竹片分片机构5的相应位置，其接收端A安装于轨道车2上，所述发射端A与数控机构连接。
[0012]进一步的，它还包括第二接近式位置传感器，所述第二接近式位置传感器的发射端B安装于环形轨道31与直行轨道32的衔接处，发射端B与数控机构连接，所述数控机构与环形轨道31与直行轨道32的轨道切换控制器连接实现控制轨道切换。
[0013]较之前技术而言，本技术的有益效果为：
[0014]将效率较高的竹片分片机构通过增加轨道设备配套多套竹片展开机构和多套竹片捆扎机构，有效利用设备的时间差进行组合，提高设备的利用率以及不同规格竹片的捆扎效率；另外设备优化后，能够减少设备投入和设备占地面积，减少了生产成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视图。
[0016]图2为轨道部分相关设备的布局图。
[0017]图3为数控部分的原理图。
[0018]图4为挡板装置的机构示意图。
[0019]标号说明：1竹片展开机构、2轨道车、3轨道、31环形轨道、32直行轨道、4竹片捆扎机构、5竹片分片机构、6挡板装置、61支架、62伸缩气缸、63挡板、64导轨机构。
具体实施方式
[0020]下面结合附图说明对本技术做详细说明：
[0021]如图1、2所示：竹片分选捆扎传送系统，它包括
[0022]竹片展开机构1，用于接收分片的竹片并将呈环形排列的竹片展开输出；
[0023]轨道车2，用于安装竹片展开机构1并带动竹片展开机构1行进；
[0024]轨道3，用于轨道车2行进，分为环形轨道31与直行轨道32，直行轨道32与环形轨道31对接，使得轨道车2能够在环形轨道31和直行轨道32上往复行动；
[0025]竹片捆扎机构4，设有多个，有序分布于环形轨道31沿线；
[0026]竹片分片机构5，设置于直行轨道32始端；
[0027]竹片规格采集器，安装于竹片分片机构5处，用于采集竹片的规格数据；
[0028]数控机构，与竹片规格采集器连接，用于接收采集竹片的规格数据并分类；
[0029]接近式位置传感器，其发射端A分布于每个竹片捆扎机构4以及竹片分片机构5的相应位置，其接收端A安装于轨道车2上，所述发射端A与数控机构连接。
[0030]需要说明的是，这里的环形轨道31与直行轨道32之间设有轨道切换装置，轨道切换装置可以自动切换，也可以人工切换。图2中省略了部分竹片捆扎机构。
[0031]另外，竹片展开机构1、竹片捆扎机构4，竹片分片机构5均为现有技术，其中竹片展开机构在申请号为2020111581475的专利中记载；竹片分片机构5在申请号为2020226895822、2020226896789的专利中记载了相关结构，另外现阶段市面上也有相关的竹片分片机构，竹片捆扎机构4在申请人在申请号为2020233034870的专利中记载，另外现有其它专利也记载了其它形式的竹片捆扎设备，例如专利号201821025487.9的技术。另外竹片规格采集器可以采用目前常规的图像采集设备或激光测径设备，可以在竹片分片前采集到竹材的规格，同样接近式位置传感器也均为现有常规设备，故不在对其进行赘述。
[0032]另外直行轨道并非一定要直线型，直行轨道主要是为了连接单一的竹片分片机构5，如果轨道足够长，可以实现出现弯曲。
[0033]为了减少人工成本，轨道切换装置为自动切换为宜，则本技术还包括第二接近式位置传感器，所述第二接近式位置传感器的发射端B安装于环形轨道31与直行轨道32的衔接处，发射端B与数控机构连接，所述数控机构与环形轨道31与直行轨道32的轨道切换装置连接实现控制轨道切换。
[0034]它还包括与竹片捆扎机构4数量和位置对应的挡板装置6，所述挡板装置6包括支架61、固设于支架61上横向设置的伸缩气缸62以及固设于气缸活动端的挡板63，所述伸缩气缸与数控装置机构连接。由于本身轨道车的行进速度基本不变，而且各个竹片捆扎机构的位置也相对恒定，所以轨道车到对应竹片捆扎机构的时间也基本能够推算出来，在轨道车到达竹片捆扎机构前，挡板63会延伸出来挡住轨道车，让车上竹片的一端撞击挡板。这样设计有两个作用，1是可以辅助刹车；2是可以把竹片的端面整平。
[0035]所述支架61和挡板63之间还设有相互配合的导轨机构64。提高挡板和支架的连接
强度，提高挡板的抗撞击能力。
[0036]其工作原理如下：
[0037]如图3所示：本技术中，设有一台竹片分片机构、多台竹片捆扎机构4以及多台带轨道车2的竹片展开机构1；其中，不同的竹片捆扎机构4用于捆扎规格不同的竹片，理论上按竹片的大小依序排列；具体使用步骤如下：
[0038]为了方便理解，我们将竹片的规格按5个等级分类，同样竹片捆扎机构4同样设有五台，每台竹片捆扎机构4对应捆扎一个等级的竹片；
[0039]步骤1，第一辆轨道车2行驶到直行轨道32处，该轨道车2的接收端A与对应竹片分片机构5的发射端A产生感应使得数控机构记录该轨道车2信息；同时竹片规格采集器采集到竹片的信息并传输给数控机构(假设竹片等级为2级)，该数控机构同时将竹片的信息传送给对应竹片等级2的竹片捆扎机构4所带有的发射端A。
[0040]步骤2，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.竹片分选捆扎传送系统，其特征在于：它包括竹片展开机构(1)，用于接收分片的竹片并将呈环形排列的竹片展开输出；轨道车(2)，用于安装竹片展开机构(1)并带动竹片展开机构(1)行进；轨道(3)，用于轨道车(2)行进，分为环形轨道(31)与直行轨道(32)，直行轨道(32)与环形轨道(31)对接，使得轨道车(2)能够在环形轨道(31)和直行轨道(32)上往复行动；竹片捆扎机构(4)，设有多个，有序分布于环形轨道(31)沿线；竹片分片机构(5)，设置于直行轨道(32)始端；竹片规格采集器，安装于竹片分片机构(5)处，用于采集竹片的规格数据；数控机构，与竹片规格采集器连接，用于接收采集竹片的规格数据并分类；接近式位置传感器，其发射端A分布于每个竹片捆扎机构(4)以及竹片分片机构(5)的相应位置，其接收端A安装于轨道车(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建武，雷贤同，许翩翩，
申请(专利权)人：古田千诚机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：