一种配菜机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种配菜机构，包括货架和三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂移取货架上的货品，货架上设置若干货道，货品按类别摆放于相应货道上，货架将货品自动推至货道靠近三维机械臂的一侧，三维机械臂可三维移动，移动至所需货品种类的货道将最近的货品取出并往外传递。具有自动化分拣配菜的功能，菜品靠自重自动补充置货架前排，货架上货道按照菜品种类补货，三维机械臂由后台系统控制夹取所需种类的菜品，实现配菜自动化。实现配菜自动化。实现配菜自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种配菜机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，具体涉及一种配菜机构。

技术介绍

[0002]在如火锅店等餐饮行业中，一般各种菜品出菜一般采用人工出菜的方式，人工需要从后厨分拣所需菜品，出菜效率低，费时费力，所需人手多，且储存处一般为补充库存与出菜为同一端，同时执行时易导致补充货物和取走货物的人相互干扰，效率低下，且菜品分类程度低，不利于数据统计。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术不足，现提出一种配菜机构，可自动分拣配菜。
[0004]本技术通过如下技术方案实现：
[0005]一种配菜机构，包括货架和三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂移取货架上的货品，货架上设置若干货道，货品按类别摆放于相应货道上，货架将货品自动推至货道靠近三维机械臂的一侧，三维机械臂可三维移动，移动至所需货品种类的货道将最近的货品取出并往外传递。
[0006]进一步地，包括若干数量的货架和三维机械臂，每个单元的货架配置相应的三维机械臂,亦可数量比不为1：1，即由单个三维机械臂负责多个货架单元或多个三维机械臂负责单个货架单元，但如此设置效率较低或三维机械臂工作区域划分混乱。
[0007]进一步地，所述三维机械臂包括机械夹爪、x向直线模组和y向直线模组，机械夹爪包括相连的夹具和伸缩臂，伸缩臂带动夹具在y轴方向直线运动，x向直线模组和y向直线模组分别控制机械夹爪在x轴、y轴方向直线运动。
[0008]进一步地，所述伸缩臂为三段式结构，包括固定段、中段、活动段，三者互相叠合滑动，以固定段为相对运动的参考系，中段及活动段可滑动延展，中段的直线运动由第一驱动装置控制，活动段的直线运动由第二驱动装置控制。
[0009]进一步地，所述固定段包括固定座和固定段滑块，固定段滑块固定安装在固定座上；
[0010]所述中段包括中段梁体、下导轨和第一齿条面，中段梁体底部设置下导轨，下导轨与固定段滑块滑动连接，中段梁体上设置有第一齿条面，第一齿条面与下导轨的延伸方向相同，固定段上安装第一驱动装置，控制一齿轮自转，该齿轮与第一齿条面啮合，从而控制中段滑动。
[0011]进一步地，所述中段还包括上导轨和中段滑块，上导轨设置在中段梁体的顶面，中段滑块与上导轨滑动连接，中段滑块与活动段固定连接；
[0012]第二驱动装置安装在中段上，跟随中段运动；
[0013]所述活动段包括活动段梁体和第二齿条面，第二齿条面设置在活动段梁体上，第二驱动装置控制一齿轮自转，该齿轮与第二齿条面啮合，从而控制活动段滑动。
[0014]进一步地，所述配菜机构包括第三驱动装置和夹具连接件，第三驱动装置通过夹具连接件与夹具连接，第三驱动装置控制夹具在活动段上直线运动。
[0015]进一步地，所述活动段包括第三齿条面和活动段导轨，均设置在活动段梁体上，活动段导轨上滑动连接有滑块，滑块与夹具连接件固定连接；
[0016]第三驱动装置控制一齿轮自转，该齿轮与第三齿条面啮合，从而控制夹具在活动段上滑动。
[0017]进一步地，述夹具包括滑台气缸和手指连接件，滑台气缸包括导轨和导轨上滑动连接的两个气缸滑块，气缸滑块通过手指连接件与手指连接，从而控制两个手指的间距。除了滑台气缸，亦可使用其它结构控制手指夹持，包括蜗轮蜗杆、凸轮滑槽、丝杠等结构均可实现。
[0018]进一步地，所述货架包括机架和滑道，机架上倾斜设置有若干滑道，滑道的高、低两端分别架设在高位横梁和低位横梁上，单个的高位横梁和低位横梁为一组，机架在竖直方向上设置有若干组高位横梁和低位横梁，每组上方排列若干滑道，滑道可拆卸地安装在机架上。
[0019]进一步地，所述高位横梁上安装若干高位卡持件，低位横梁上安装若干低位卡持件，滑道卡持在高位卡持件与低位卡持件之间。
[0020]进一步地，所述滑高位卡持件内部安装有RFID读写器。
[0021]进一步地，所述高位卡持件的侧面上安装有若干指示灯或显示器，指示灯由后台系统控制，以不同数量或灭亮状态或灯光颜色等来表示滑道的不同工作状态，显示器可显示数字，可用于表示滑道上菜品数量或需补货、已补货等数据。
[0022]进一步地，所述机架上安装有振动器，可使货架整体振动，防止菜盒停滞于滑道上，影响出菜。
[0023]进一步地，所述低位卡持件靠近滑道的侧面上安装有软质的缓冲件。
[0024]进一步地，所述滑道与水平面的倾斜夹角为3.8度。
[0025]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0026]1、具有自动化分拣配菜的功能，菜品靠自重自动补充置货架前排，货架上货道按照菜品种类补货，三维机械臂由后台系统控制夹取所需种类的菜品，实现配菜自动化；
[0027]2、本技术可根据实际需求自由设定货架以及三维机械臂的数量，自行排列组合，灵活度高；多台三维机械臂可提高配菜效率，适合流水线输送；
[0028]3、伸缩臂为伸缩结构，且每段行程可单独驱动控制，体积小，结构简单，适用范围广，且设计了三维机械臂，该笛卡尔机器人较现的机械悬臂在x、y轴移动方向上所需预留空间小；
[0029]4、本技术的货架结构简单，成本低，且滑道可快速拆卸，便于清洁及更换；
[0030]5、本技术的货架可根据需求按滑道位置将菜品分类，且有指示灯与显示器，便于出货、补货及数据统计；
[0031]6、本技术的货架上安装有振动器，可使货架整体振动，防止菜盒停滞于滑道上，影响出菜；
[0032]7、本技术的高位卡持件上安装有RFID读写器，用于读写菜盒上的电子标签，可识别菜品种类、数量、保质期等信息并将数据交付后台系统。
附图说明
[0033]图1为配菜机构的立体图；
[0034]图2为三维机械臂的立体图；
[0035]图3为机械夹爪的立体图；
[0036]图4为伸缩臂的分解图；
[0037]图5为伸缩臂的立体图；
[0038]图6为夹具的立体图；
[0039]图7为货架的立体图；
[0040]图8为高位卡持件和低位卡持件的立体图；
[0041]图9为滑道的立体图；
[0042]图10为菜盒的立体图。
[0043]附图标记说明如下：E
‑
三维机械臂；E1
‑
夹具；E11
‑
手指；E111
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卡扣槽； E12
‑
滑台气缸；E121
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气缸滑块；E13
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手指连接件；E14
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夹具传感器；E2
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伸缩臂；E21
‑
固定段；E211
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固定座；E212
‑
固定段滑块；E22
‑
中段；E221
‑
中段梁体； E222
‑
上导轨；E223...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配菜机构，包括货架(F)和三维机械臂(E)，其特征在于：货架(F)一侧设置三维机械臂(E)，三维机械臂(E)移取货架(F)上的货品，货架(F)上设置若干货道，货品按类别摆放于相应货道上，货架(F)将货品自动推至货道靠近三维机械臂(E)的一侧，三维机械臂(E)可三维移动，移动至所需货品种类的货道将最近的货品取出并往外传递。2.根据权利要求1所述的配菜机构，其特征在于：包括若干数量的货架(F)和三维机械臂(E)，每个单元的货架(F)配置相应的三维机械臂(E)。3.根据权利要求1所述的配菜机构，其特征在于：所述三维机械臂(E)包括机械夹爪、x向直线模组(E5)和y向直线模组(E6)，机械夹爪包括相连的夹具(E1)和伸缩臂(E2)，伸缩臂(E2)带动夹具(E1)在y轴方向直线运动，x向直线模组(E5)和y向直线模组(E6)分别控制机械夹爪在x轴、y轴方向直线运动。4.根据权利要求3所述的配菜机构，其特征在于：所述伸缩臂(E2)为三段式结构，包括固定段(E21)、中段(E22)、活动段(E23)，三者互相叠合滑动，以固定段(E21)为相对运动的参考系，中段(E22)及活动段(E23)可滑动延展，中段(E22)的直线运动由第一驱动装置(E31)控制，活动段(E23)的直线运动由第二驱动装置(E32)控制。5.根据权利要求4所述的配菜机构，其特征在于：所述固定段(E21)包括固定座(E211)和固定段滑块(E212)，固定段滑块(E212)固定安装在固定座(E211)上；所述中段(E22)包括中段梁体(E221)、下导轨(E223)和第一齿条面(E224)，中段梁体(E221)底部设置下导轨(E223)，下导轨(E223)与固定段滑块(E212)滑动连接，中段梁体(E221)上设置有第一齿条面(E224)，第一齿条面(E224) 与下导轨(E223)的延伸方向相同，固定段(E21)上安装第一驱动装置(E31)，控制一齿轮自转，该齿轮与第一齿条面(E224)啮合，从而控制中段(E22)滑动。6.根据权利要求5所述的配菜机构，其特征在于：所述中段(E22)还包括上导轨(E222)和中段滑块(E225)，上导轨(E222)设置在中段梁体(E221)的顶面，中段滑块(E225)与上导轨(E222)滑动连接，中段滑块(E225)与活动段(E23)固定连接；第二驱动装置(E32)安装在中段(E22)上，跟随中段(E22)运动；所述活动段(E23)包括活动段梁体(E231)和第二齿条面(E232)，第二齿条面(E232)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传阶，
申请(专利权)人：食尚缤利广州科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：