本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，提供一种支腿装置和工程机械。所述支腿装置安装于工程机械的车体，包括支架、履带行走机构和安装架，所述支架的一端安装于所述车体，所述安装架安装于所述支架的另一端，所述履带行走机构安装于所述安装架。本实用新型专利技术提供的支腿装置通过在支架上安装履带行走机构，当将现有的工程机械上的支腿装置替换为本实用新型专利技术提供的支腿装置时，可使工程机械在作业过程中支撑于多个履带行走机构上，当需要移动整车时，无需收回支腿，直接通过驱动履带行走机构运动即能在短时间内实现工程机械在作业过程中的移动，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
支腿装置和工程机械
[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种支腿装置和工程机械。
技术介绍
[0002]目前有较多的工程机械都设置有支腿装置，用以在作业过程中通过支腿获得对整车稳定的支撑，防止车体发生倾覆，保证作业安装。
[0003]现有的工程机械的支腿伸展定位后，整车无法移动，仅可通过工作装置的运动进行作业，工作施展范围受限。例如，破拆消防车在进行突发性抢险破拆救援时，需要迅速清理危险品或障碍物，若抢险作业区域大于其自身的最大作业范围，则需要收回支腿，行驶至目标作业区域后，重新伸展支腿进行固定，工作效率受到严重影响，不利于救援工作的顺利进行。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种支腿装置和工程机械，用以解决现有技术中的工程机械的支腿伸展固定后作业范围受限而影响工作效率的问题。
[0005]本技术提供一种支腿装置，安装于工程机械的车体，包括支架、履带行走机构和安装架，所述支架的一端安装于所述车体，所述安装架安装于所述支架的另一端，所述履带行走机构安装于所述安装架。
[0006]根据本技术提供的一种支腿装置，所述履带行走机构包括履带轮、轮边驱动控制器和轮边驱动装置，所述轮边驱动控制器与所述轮边驱动装置通信连接，所述轮边驱动装置与所述履带轮驱动连接。
[0007]根据本技术提供的一种支腿装置，所述安装架包括幅板和转接板，所述履带行走机构包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮分别通过第一转轴安装于所述幅板，所述幅板通过第二转轴安装于所述转接板，所述转接板安装于所述支架的另一端。
[0008]根据本技术提供的一种支腿装置，所述安装架可水平转动安装于所述支架的另一端。
[0009]根据本技术提供的一种支腿装置，所述安装架与所述支架的另一端通过轴承连接。
[0010]根据本技术提供的一种支腿装置，所述支架包括支腿臂和伸缩支撑机构，所述支腿臂的一端安装于所述车体，所述伸缩支撑机构的固定端固定安装于所述支腿臂的另一端，所述安装架可转动安装于所述伸缩支撑机构的伸缩端。
[0011]根据本技术提供的一种支腿装置，所述伸缩支撑机构为直线驱动油缸。
[0012]本技术还提供一种工程机械，包括车体及多个上述任一种支腿装置，所述支架的一端可伸缩安装于所述车体。
[0013]根据本技术提供的一种工程机械，还包括上位控制器，所述上位控制器与轮边驱动控制器通信连接。
[0014]根据本技术提供的一种工程机械，所述车体的两侧分别安装有两个所述支腿装置，在四个所述支腿装置伸展状态下，四个所述履带行走机构呈矩形或梯形排布。
[0015]本技术提供的支腿装置和工程机械，通过在支架上安装履带行走机构，当将现有的工程机械上的支腿装置替换为本技术提供的支腿装置时，可使工程机械在作业过程中支撑于多个履带行走机构上，当需要移动整车时，无需收回支腿，直接通过驱动履带行走机构运动即能在短时间内实现工程机械在作业过程中的移动，提高了工程机械的工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的工程机械的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的支腿装置的部分结构示意图；
[0019]附图标记：
[0020]1、支架；
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11、支腿臂；
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12、伸缩支撑机构；
[0021]2、履带行走机构；
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21、驱动轮；
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22、从动轮；
[0022]23、履带；
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24、第一转轴；
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25、第二转轴
[0023]3、安装架；
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31、幅板；
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32、转接板；
[0024]33、轴承；
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100、车体。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]下面结合图1至图2描述本技术提供的支腿装置和工程机械。
[0028]如图1所示为本技术提供的工程机械的结构示意图，本技术实施例提供的支腿装置用于安装于工程机械的车体100，该支腿装置包括支架1、履带行走机构2和安装架3。支架1的一端安装于车体100，安装架3安装于支架1的另一端，履带行走机构2安装于安装架3。履带行走机构2包括履带轮，履带轮包括驱动轮21、从动轮22以及连接驱动轮21和从动轮22的履带23。驱动轮21和从动轮22分别可转动安装于安装架3。
[0029]本技术提供的支腿装置，通过在支架上安装履带行走机构，当将现有的工程
机械上的支腿装置替换为本技术提供的支腿装置时，可使工程机械在作业过程中支撑于多个履带行走机构上，当需要移动整车时，无需收回支腿，直接通过驱动履带行走机构运动即能在短时间内实现工程机械在作业过程中的移动，提高了工程机械的工作效率。
[0030]进一步的，安装架3可水平转动安装于所述支架1的另一端。例如，安装架3与支架1的另一端通过轴承33可转动连接。其中，安装架3可水平转动安装于支架1定义为安装架3在支腿装置使用时的支撑状态下的安装状态。车体100两侧均安装有该支腿装置，可通过对车体100左右两侧的履带行走机构2进行差速控制实现车体100的转向。履带行走机构2通过安装架3可水平转动安装于支架1，使得能够以任一履带行走机构2为旋转中心进行转向，极大减小了转向半径。
[0031]如图2所示为本技术提供的支腿装置的部分结构示意图。本技术实施例中，安装架3包括幅板31和转接板32。履带行走机构2的驱动轮21和从动轮22分别通过第一转轴24安装于幅板31，幅板31通过第二转轴25安装于转接板32，转接板32安装于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支腿装置，安装于工程机械的车体，其特征在于，包括支架、履带行走机构和安装架，所述支架的一端安装于所述车体，所述安装架安装于所述支架的另一端，所述履带行走机构安装于所述安装架。2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述履带行走机构包括履带轮、轮边驱动控制器和轮边驱动装置，所述轮边驱动控制器与所述轮边驱动装置通信连接，所述轮边驱动装置与所述履带轮驱动连接。3.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述安装架包括幅板和转接板，所述履带行走机构包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮分别通过第一转轴安装于所述幅板，所述幅板通过第二转轴安装于所述转接板，所述转接板安装于所述支架的另一端。4.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述安装架可水平转动安装于所述支架的另一端。5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢志霞，肖俏伟，申军，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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