本实用新型专利技术公开了一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统，包括干扰信号监测单元，处理分析单元，导航系统切换单元，数据存储单元和无线传输单元。系统工作时，干扰信号监测单元监测铁路线路巡检无人机工作环境中的干扰信号数据，并将数据传输给处理分析单元，处理分析单元处理干扰数据，分析被干扰程度，当干扰信号影响到铁路线路巡检无人机导航系统正常工作时，导航系统切换单元切换当前导航系统至其他导航系统，继续导航控制无人机工作。本实用新型专利技术可实时监测铁路线路巡检无人机工作环境中的干扰信号，并在受到强信号干扰，将会影响到无人机正常工作时，自动切换导航系统，保障铁路线路巡检工作的正常进行。保障铁路线路巡检工作的正常进行。保障铁路线路巡检工作的正常进行。
【技术实现步骤摘要】
一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统
[0001]本技术涉及铁路线路巡检无人机
，具体为一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统。
技术介绍
[0002]截至2020年底，全国铁路营业里程达到14.6万公里，铁路是国家重要的基础设施，可以带动多条产业链条发展，促进人口与物资往来，刺激经济全面均衡发展，可以说保障铁路线路的安全就是保障经济发展的生命线，目前我国铁路线路巡检大多依靠人工作业，随着无人机技术的发展与应用，在铁路线路巡检工作中运用无人机可以大大提升巡检效率，节约成本，保障巡检人员安全，但是由于铁路线路环境复杂，铁路线路巡检无人机导航系统易受到干扰信号干扰，导致无人机无法获知精准的坐标数据，无法正常工作，从而只能悬停在空中，随风飘摇，甚至设备坠毁，造成财产损失，影响铁路巡检工作，影响铁路安全。
[0003]因此设计一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统是十分有必要的，是非常有实用价值和应用前景的。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术提出一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统，用以解决铁路线路巡检无人机在巡检过程中导航系统易受到信号干扰的问题，为实现上述目的，本技术具体技术方案如下。
[0005]一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统，其特征在于，包括：干扰信号监测单元（1），处理分析单元（2），导航系统切换单元（3），数据存储单元（4），无线传输单元（5）；所述的干扰信号监测单元（1）与所述的处理分析单元（2）相连接；所述的处理分析单元（2）与所述的导航系统切换单元（3）相连接；所述的数据存储单元（4）分别与所述的处理分析单元（2）和所述的导航系统切换单元（3）相连接；所述的无线传输单元（5）与所述的数据存储单元（4）相连接。
[0006]作为优选方式，所述的干扰信号监测单元（1）用于监测铁路线路巡检无人机工作环境中的干扰信号数据。
[0007]作为优选方式，所述的处理分析单元（2）用于处理干扰信号监测单元（1）监测到的干扰信号数据，并依据预置算法分析铁路线路巡检无人机被干扰程度。
[0008]作为优选方式，所述的导航系统切换单元（3）用于在干扰信号影响到铁路线路巡检无人机导航系统正常工作时自动切换当前导航系统至其他导航系统；一种铁路线路巡检无人机搭载三种导航系统，包括GPS导航系统，伽利略卫星导航系统和北斗卫星导航系统；一种铁路线路巡检无人机默认导航系统为GPS导航系统。
[0009]作为优选方式，所述的数据存储单元（4）用于存储干扰信号处理分析数据，导航系统切换数据。
[0010]作为优选方式，所述的无线传输单元（5）用于传输数据存储单元（4）的存储数据至
铁路线路巡检控制中心。
[0011]作为优选方式，多模态抗干扰体现在导航系统切换单元（3）。
附图说明
[0012]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0013]图1为本技术一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统工作结构图。
[0014]图中标号名称：干扰信号监测单元（1），处理分析单元（2），导航系统切换单元（3），数据存储单元（4），无线传输单元（5）。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统，其特征在于，包括：干扰信号监测单元（1），处理分析单元（2），导航系统切换单元（3），数据存储单元（4），无线传输单元（5）；所述的干扰信号监测单元（1）与所述的处理分析单元（2）相连接；所述的处理分析单元（2）与所述的导航系统切换单元（3）相连接；所述的数据存储单元（4）分别与所述的处理分析单元（2）和所述的导航系统切换单元（3）相连接；所述的无线传输单元（5）与所述的数据存储单元（4）相连接。
[0017]所述的干扰信号监测单元（1）用于监测铁路线路巡检无人机工作环境中的干扰信号数据。
[0018]所述的处理分析单元（2）用于处理干扰信号监测单元（1）监测到的干扰信号数据，并依据预置算法分析铁路线路巡检无人机被干扰程度。
[0019]所述的导航系统切换单元（3）用于在干扰信号影响到铁路线路巡检无人机导航系统正常工作时自动切换当前导航系统至其他导航系统；一种铁路线路巡检无人机搭载三种导航系统，包括GPS导航系统，伽利略卫星导航系统和北斗卫星导航系统；一种铁路线路巡检无人机默认导航系统为GPS导航系统。
[0020]所述的数据存储单元（4）用于存储干扰信号处理分析数据，导航系统切换数据。
[0021]所述的无线传输单元（5）用于传输数据存储单元（4）的存储数据至铁路线路巡检控制中心。
[0022]多模态抗干扰体现在导航系统切换单元（3）。
[0023]如图，一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统工作结构图，首先干扰信号监测单元（1）监测铁路线路巡检无人机工作环境中的干扰信号数据，并将数据传输给处理分
析单元（2），处理分析单元（2）处理干扰信号监测单元（1）监测到的干扰信号数据，并依据预置算法分析铁路线路巡检无人机被干扰程度，当干扰信号影响到铁路线路巡检无人机导航系统正常工作时，导航系统切换单元（3）切换当前导航系统至其他导航系统，同时数据存储单元（4）存储相应数据，无线传输单元（5）传输数据至铁路线路巡检控制中心。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统，其特征在于，包括：干扰信号监测单元（1），处理分析单元（2），导航系统切换单元（3），数据存储单元（4），无线传输单元（5）；所述的干扰信号监测单元（1）与所述的处理分析单元（2）相连接；所述的处理分析单元（2）与所述的导航系统切换单元（3）相连接；所述的数据存储单元（4）分别与所述的处理分析单元（2）和所述的导航系统切换单元（3）相连接；所述的无线传输单元（5）与所述的数据存储单元（4）相连接。2.如权利要求1所述的一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统，其特征在于，所述的干扰信号监测单元（1）用于监测铁路线路巡检无人机工作环境中的干扰信号数据。3.如权利要求1所述的一种铁路线路巡检无人机多模态抗干扰系统，其特征在于，所述的处理分析单元（2）用于处理干扰信号监测单元（1）监测到的干扰信号数据，并依据预置算法分析铁路线路巡检无人机被...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟建军，
申请(专利权)人：兰州金骏达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。