一种拆盘叠盘一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆盘叠盘一体机，属于物流用托盘的技术领域。包括：滚筒线，设于所述框架内；所述滚筒线被设置为运输和放置托盘；顶升机构，设于滚筒线的下方；所述顶升机构被设置为将放置在滚筒线上的托盘顶起；夹紧机构，具有升降功能，设于滚筒线的上方；所述夹紧机构被设置为将顶起的托盘夹紧定位，并配合顶升机构对托盘实现从下至上的依次拆解和堆垛。本实用新型专利技术通过顶升机构和夹紧机构的配合使用，实现了托盘的拆解和堆垛，结构简单，成本较低，可以灵活的为产线供给托盘或者在产线尾端收集托盘，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化；安全可靠，不存在倒塌风险，可以拆盘或者叠盘更高的垛型。可以拆盘或者叠盘更高的垛型。可以拆盘或者叠盘更高的垛型。

【技术实现步骤摘要】
一种拆盘叠盘一体机


[0001]本技术属于物流用托盘的
，特别是涉及一种拆盘叠盘一体机。

技术介绍

[0002]托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置，作为单元负荷货物和制品的水平平台装置。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
[0003]现在工业生产车间内所用的分离托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走，或者是用人工分离搬运的方式来达到效果，因此，所需要的成本很高，并且为了安置机器人设备在车间内，所需要的场地面积就要大些，若遇到小的工作车间，可能就不能运用机器人来运作；而人工操作的人工成本也是非常高的，不能达到成本控制的目的。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供了拆盘叠盘一体机，提高工作效率，降低成本。
[0005]本技术采用以下技术方案：一种拆盘叠盘一体机，包括：框架，用于支撑其他零部件；至少一组拆叠装置，从上至下依次并列设于所述框架内；所述拆叠装置包括：
[0006]滚筒线，设于所述框架内；所述滚筒线被设置为运输托盘；
[0007]顶升机构，设于所述滚筒线的下方；所述顶升机构被设置为将放置在滚筒线上的托盘顶起；
[0008]夹紧机构，具有升降功能，所述夹紧机构设于所述滚筒线的上方；所述夹紧机构被设置为将顶起的托盘夹紧定位，并配合顶升机构对托盘实现从下至上的依次拆解和堆垛。
[0009]在进一步的实施例中，所述滚筒线包括：
[0010]两组侧板，沿托盘的运输方向固定于所述框架内；
[0011]若干个动力滚筒，并列设于所述两组侧板之间；相邻的动力滚筒之间留有间隙。间隔放置的动力滚筒不仅仅能够运输托盘，同时还给顶升机构留有穿过的空间，给顶升机构顶起滚筒线上的托盘提供了很大便捷。
[0012]在进一步的实施例中，所述顶升机构包括：
[0013]固定架，固定于所述框架内；
[0014]至少两组顶升板，通过第一顶升气缸传动连接于固定架；所述顶升板为竖向设置，顶升板穿过所述滚筒线将托盘顶起。至少两组顶升板增加了对托盘顶起的稳定性，避免托盘被顶起时发生倾斜。
[0015]在进一步的实施例中，所述顶升板的底部固定有导向杆，所述固定架的对应位置处设置有直线轴承，所述导向杆穿插于所述直线轴承。增加顶升过程中的稳定性。
[0016]在进一步的实施例中，相邻的顶升板的底部通过桁架固定连接。对顶升板通过桁
架进行相互制约和固定连接，进一步增加顶升板的稳定性。
[0017]在进一步的实施例中，所述夹紧机构包括：呈镜像设置的两个相同单元；
[0018]所述相同单元包括：放置架，固定于所述框架内；
[0019]电动气缸，固定于所述放置架内；
[0020]夹板，通过传动组件传动连接于所述电动气缸；电动气缸处于压缩状态时，两个相同单元的夹板相向运动处于夹紧状态。
[0021]在进一步的实施例中，所述传动组件包括：连接板，传动连接于所述电动气缸；
[0022]至少两组导向轴，连接于夹板于连接板之间；
[0023]与导向轴个数相同的导向座，固定于放置架上，所述导向轴穿插于所述导向座。
[0024]在进一步的实施例中，所述相同单元还包括：
[0025]承载板，固定于所述框架；
[0026]第二顶升气缸，固定于所述承载板上；所述第二顶升气缸同时与所述放置架的底部固定连接。实现夹板的升降。
[0027]在进一步的实施例中，所述相同单元还包括：
[0028]导轨，竖向设于所述框架上；
[0029]滑块，固定于所述放置架的两端处；所述滑块与所述导轨为凹凸配合。增加放置架升降过程中的稳定性。
[0030]本技术的有益效果：本技术通过顶升机构和夹紧机构的配合使用，实现了托盘的拆解和堆垛，结构简单，成本较低，可以灵活的为产线供给托盘或者在产线尾端收集托盘，既克服了人工拆盘效率低的缺点，同时又实现了低成本的自动化；安全可靠，不存在倒塌风险，可以拆盘或者叠盘更高的垛型。
附图说明
[0031]图1为拆盘叠盘一体机的结构示意图。
[0032]图2为滚筒线和顶升机构的结构示意图。
[0033]图3为顶升机构的结构示意图。
[0034]图4为夹紧机构的局部结构示意图。
[0035]图1至图4中的各标注为：框架1、滚筒线2、顶升机构3、夹紧机构4、侧板201、动力滚筒202、固定架301、顶升板302、第一顶升气缸303、导向杆304、直线轴承305、桁架306、放置架401、电动气缸402、夹板403、连接板404、导向轴405、导向座406、承载板407、第二顶升气缸408、导轨409、滑块410。
具体实施方式
[0036]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0037]申请人为了解决现有技术中拆解和堆垛的成本高、效率低、占地面积大的技术问题，研发出了一种成本低、效率高且占地面积小的拆盘叠盘一体机。
[0038]如图1所示，框架1内部设置有两组拆叠装置，根据使用用户需求，拆叠装置的数量可以更多。为了将工作区与活动区隔离提供更好的安全现场，故框架1通过金属板封装。
[0039]在进一步的实施例中，拆叠装置包括：从上至下设置的夹紧机构4、滚筒线2和顶升机构3。具体的，夹紧机构4设于滚筒线2的上方，且夹紧机构4具备升降功能。顶升机构3设于辊筒线的下方，且顶升机构3的部分零部件能够穿过滚筒线2并将放置在辊筒线上的托盘顶起，配合能够在竖向方向上做往返运动的顶升机构3实现从下至上的依次对托盘进行拆解和堆垛。
[0040]在进一步的实施例中，辊筒线包括：固定在框架1内且相对设置的两组侧板201，侧板201之间并列设置有若干组动力滚筒202，且为了能够实现顶升机构3的部分零部件能够穿过滚筒线2，故相邻的动力滚筒202之间留有间隙。间隔放置的动力滚筒202不仅仅能够运输托盘，同时还给顶升机构3留有穿过的空间，给顶升机构3顶起滚筒线2上的托盘提供了很大便捷。假设使用输送带运输或者间隙较小，会导致顶升机构3无法穿过输送线，托盘无法被顶起。
[0041]为了与滚筒线2相适配，在进一步的实施例中，如图2和图3所示，顶升机构3包括：固定在框架1内部的固定架301，在本实施例中，固定架301上设置有两组第一顶升气缸303，且每组第一顶升气缸303传动连接有竖向设置的顶升板302，即在本实施例中所述顶升板302的个数为两组。在上述结构中，顶升板302在第一顶升气缸303的作用下向上移动，从而将放置在滚筒线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆盘叠盘一体机，包括：框架，从下至上依次并列设于框架内的至少一组拆叠装置；其特征在于，所述拆叠装置包括：滚筒线，设于所述框架内；所述滚筒线被设置为运输和放置托盘；顶升机构，设于滚筒线的下方；所述顶升机构被设置为将放置在滚筒线上的托盘顶起；夹紧机构，具有升降功能，设于滚筒线的上方；所述夹紧机构被设置为将顶起的托盘夹紧定位，并配合顶升机构对托盘实现从下至上的依次拆解和堆垛。2.根据权利要求1所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述滚筒线包括：两组侧板，沿托盘的运输方向固定于所述框架内；若干个动力滚筒，并列设于所述两组侧板之间；相邻的动力滚筒之间留有工作所需的间隙。3.根据权利要求1所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述顶升机构包括：固定架，固定于所述框架内；所述固定架上并列设有至少两组第一顶升气缸；至少两组顶升板，传动连接于所述第一顶升气缸；所述顶升板为竖向设置，顶升板穿过所述滚筒线将托盘顶起。4.根据权利要求3所述的一种拆盘叠盘一体机，其特征在于，所述顶升板的底部固定有导向杆，所述固定架的对应位置处设置有直线轴承，所述导向杆穿插于所述直线轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁楠，谢晓波，季銮勇，
申请(专利权)人：南京有多利科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：