【技术实现步骤摘要】
一种焊丝位置自动检测装置
[0001]本技术涉及一种焊丝位置自动检测装置，属于焊接辅助装置的
技术介绍
[0002]在现代汽车制造业中，机器人自动焊接非常普及。焊接对机器人精度要求很高，但随着机器人的磨损和老化，以及日常使用和操作的不当，精度无法满足焊接要求，目前常规的检测方法是在固定物体上设置一个尖端，通过目视比对的方法确认焊丝位置是否有偏差。该方法操作不便，人为影响因素大，且误差较大。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种焊丝位置自动检测装置，该自动检测装置能够自动检测焊丝的位置，减小测量误差，自动化程度高。
[0004]为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下：一种焊丝位置自动检测装置，在工作站底座上设有水平的检测板，在检测板上设有一通孔，通孔的直径大于焊丝直径；在检测板的下表面设有一个环形传感器，环形传感器的传感位置与通孔的位置对应，待测焊丝经过通孔并伸入到环形传感器内。
[0005]所述的通孔直径等于焊丝直径与焊丝位置精度尺寸的和。
[0006]所述的检测板旁设有剪丝装置。
[0007]所述的剪丝装置的结构包括，底板上设有竖直板，竖直板一侧连接气缸，气缸的活塞杆穿过竖直板与另一侧的主动剪切块连接，在底板的上表面且远离气缸的一端设有定位块，定位块上表面连接被动剪切块，主动剪切块的上表面外沿设有剪切刃，被动剪切块的下表面外沿设有剪切刃，且两个剪切刃在同一水平面上。
[0008]所述的底板在被动剪切块的正下方设有焊丝掉落孔，焊...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊丝位置自动检测装置，其特征在于：在工作站底座上设有水平的检测板（1），在检测板（1）上设有一通孔（2），通孔（2）的直径大于焊丝直径；在检测板的下表面设有一个环形传感器（3），环形传感器（3）的传感位置与通孔（2）的位置对应，待测焊丝经过通孔（2）并伸入到环形传感器（3）内。2.如权利要求1所述的焊丝位置自动检测装置，其特征在于：所述的通孔直径等于焊丝直径与焊丝位置精度尺寸的和。3.如权利要求1所述的焊丝位置自动检测装置，其特征在于：所述的检测板（1）旁设有剪丝装置（4）。4.如权利要求3所述的焊丝位置自动检测装置，其特征在于：所述的剪丝装置（4）的结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：康志海，孙晓坤，高尚，赵浩然，
申请(专利权)人：施尔奇汽车系统沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。