取料送料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种取料送料系统，包括，位置传感器，安装于运输模块；取料传感器，与PLC连接；调度模块，与位置传感器连接；PLC，与调度模块连接；用于当接料完成后发送接料完成信号到PLC的接料传感器，与PLC连接；用于输送物料的取料模块，与PLC连接；用于接收物料的接料模块，与PLC连接；用于接收调度模块发出的送料指令将物料送至接料模块的运输模块，与调度模块连接。本发明专利技术实现了自动产生搬运任务，自动进行取放料。不需要人工操作，节省了人力，自动化程度高，提高了效率，不用安装信号接收和发射装置，节省了物料和人工，大大降低了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
取料送料系统


[0001]本技术涉及智能物流领域，尤其是涉及一种取料送料系统。

技术介绍

[0002]生产线中接驳位之间的物料搬运采用AGV形式越来越多，目前多采用人工呼叫AGV搬运物料的形式；当AGV到相应的接驳位，采用自动卸料的形式时，多采用硬件检测控制的方式自动实现物料移载。
[0003]AGV的呼叫方式，目前大部分是采用人工呼叫的方式，即在接驳位上设置有呼叫按钮，当物料准备好或者接驳位缺少物料时，人工按下按钮，呼叫AGV到相应的接驳位取料。人工呼叫的方式需要接驳位处有一个人操作，呼叫AGV搬运。另外操作人员需要通过确定送料的目的接驳位是否具备具备条件，从而，根据目的接驳位的情况，确定是否可以送料或者取料。在这种情况下也存在误操作的风险，例如，当目的接驳位有物料时，人工操作失误，呼叫AGV来送料到目的接驳位，这时，目的接驳位不具备接收物料的条件，送来的物料将无法移载到目的接驳位。
[0004]当AGV在接驳位取放料时，实现物料从AGV上移载到接驳位上，或者从接驳位上移载到AGV上，多采用如下形式，在AGV和接驳位上分别加信号发射和检测装置。例如在AGV上安装一对信号发射接受器，接驳位上安装一对信号发射接受器。AGV运动到接驳位停止，AGV的信号发射端发射信号，接驳位上的接受端接收到信号，表示AGV已经到位，接驳位上的输送装置可以接料。此时接驳位上的输送装置开启接收物料，同时，接驳位上的信号发射装置发射一个信号，AGV上的信号接收装置接收到信号，AGV上的移载装置启动送料。这样物料从AGV上移载到了产线的接驳位上。
[0005]使用这种方式需要在线体和AGV上分别安装信号发射和接收装置，来实现接驳位和AGV移载机构的联动，从而实现物料的移载。
[0006]上述方法消耗大量物料和人工，成本高。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种取料送料系统，旨在解决取料送料。
[0008]本技术提供一种取料送料系统，包括：
[0009]用于当运输模块到达取料模块时传输运输模块到达取料模块的信号到调度模块，当运输模块到达接料模块时发送到达接料模块的信号到调度模块的位置传感器，安装于运输模块；
[0010]用于当运输模块接满物料后发送停止取料信号到PLC的取料传感器，与PLC连接；
[0011]用于接收位置传感器发送的运输模块到达取料模块的信号和到达接料模块的信号并发送到PLC，接收PLC发送的运输模块送料指令并发送给运输模块的调度模块，与位置传感器连接；
[0012]用于接收运输模块到达取料模块的信号并控制取料模块输送物料到运输模块，接
收运输模块达到接料模块信号并控制接料模块接料，接收取料传感器发送的停止取料信号，根据停止取料信号控制取料模块停止输送物料并发送运输模块送料指令到调度模块，接收接料传感器发送的接料完成信号并控制接料模块停止接料的PLC，与调度模块连接；
[0013]用于当接料完成后发送接料完成信号到PLC的接料传感器，与PLC连接；
[0014]用于输送物料的取料模块，与PLC连接；用于接收物料的接料模块，与PLC连接；
[0015]用于接收调度模块发出的送料指令将物料送至接料模块的运输模块，与调度模块连接。
[0016]采用本技术实施例，实现了自动产生搬运任务，自动进行取放料。不需要人工操作，节省了人力，自动化程度高，提高了效率，不用安装信号接收和发射装置，节省了物料和人工，大大降低了成本。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例的取料送料系统示意图；
[0020]图2是本技术实施例的取料送料系统信息传递示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1：运输模块；2：取料模块；3：调度模块；4：PLC；5：位置传感器；6：接料模块；7：接料传感器；8：取料传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，
可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]系统实施例
[0027]根据本技术实施例，提供了一种取料送料系统，图1是本技术实施例的取料送料系统示意图，如图1所示，具体包括：
[0028]用于当运输模块1到达取料模块2时传输运输模块1到达取料模块2的信号到调度模块3，当运输模块1到达接料模块时发送到达接料模块的信号到调度模块3的位置传感器5，安装于运输模块1；
[0029]用于当运输模块1接满物料后发送停止取料信号到PLC4的取料传感器8，与PLC4连接；
[0030]用于接收位置传感器5发送的运输模块1到达取料模块2的信号和到达接料模块的信号并发送到PLC4，接收PLC4发送的运输模块1送料指令并发送给运输模块1的调度模块3，与位置传感器5连接；
[0031]用于接收运输模块1到达取料模块2的信号并控制取料模块2输送物料到运输模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料送料系统，其特征在于，包括，用于当运输模块到达取料模块时传输运输模块到达取料模块的信号到调度模块，当运输模块到达接料模块时发送到达接料模块的信号到调度模块的位置传感器，安装于运输模块；用于当运输模块接满物料后发送停止取料信号到PLC的取料传感器，与PLC连接；用于接收位置传感器发送的运输模块到达取料模块的信号和到达接料模块的信号并发送到PLC，接收PLC发送的运输模块送料指令并发送给运输模块的调度模块，与位置传感器连接；用于接收运输模块到达取料模块的信号并控制取料模块输送物料到运输模块，接收运输模块达到接料模块信号并控制接料模块接料，接收取料传感器发送的停止取料信号，根据停止取料信号控制取料模块停止输送物料并发送运输模块送料指令到调度模块，接收接料传感器发送的接料完成信号并控制接料模块停止接料的PLC，与调度模块连接；用于当接料完成后发送接料完成信号到PLC的接料传感器，与PLC连接；用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓峰，程龙，闫晓龙，王金辉，
申请(专利权)人：龙铁纵横北京轨道交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：